分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机的制作方法

本发明涉及分料装置，尤其涉及一种分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机。

背景技术：

传统的料杯上料主要是采用人工取放进行料杯的分离，效率较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机。

本发明提供了一种分料杯装置，包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座上，所述料杯分离驱动机构与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构、第二凸轮机构连接，所述第一凸轮机构与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构与所述下支撑板连接，所述料杯分离驱动机构经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构、第二凸轮机构，使上分离板和下支撑板同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板脱离层叠的料杯，而下支撑板支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板支撑层叠的料杯，而下支撑板脱离最底层的料杯，使最底层的料杯掉落分离。

作为本发明的进一步改进，所述上分离板设有与料杯口部相配合的料杯叉，所述料杯叉的中间设有料杯口部插槽。

作为本发明的进一步改进，所述料杯叉的末端设有上料杯导入斜面和下料杯导入斜面，所述上料杯导入斜面与所述下料杯导入斜面交汇形成尖头。

作为本发明的进一步改进，所述上分离板位于所述料杯分离安装座的上方，所述下支撑板位于所述料杯分离安装座的下方，所述料杯分离安装座的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块。

作为本发明的进一步改进，所述第一凸轮机构包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和第二链杆，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆的另一端与所述第二链杆滑块铰接，所述第二链杆滑块与所述下支撑板连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一凸轮、第一链杆之间的铰接点与所述第二凸轮、第二链杆之间的铰接点相隔180度。

作为本发明的进一步改进，所述料杯存储机构包括容纳层叠的料杯的料杯存储通道，所述料杯存储通道固定在所述分度盘机构上。

作为本发明的进一步改进，所述下支撑板位于所述料杯存储通道的下端口，所述料杯存储通道上设有供所述上分离板插入的上分离板插孔。

作为本发明的进一步改进，所述料杯分离驱动机构为步进同步带机构。

本发明还提供了一种具有分料杯装置的全自动中药颗料配药机，包括如上述中任一项所述的分料杯装置。

本发明的有益效果是：实现了料杯的自动分离，提高了效率。

附图说明

图1是本发明一种分料杯装置的整体示意图。

图2是本发明一种分料杯装置的局部示意图。

图3是本发明一种分料杯装置的接杯状态示意图。

图4是本发明一种分料杯装置的分离状态示意图。

图5是本发明一种分料杯装置的掉杯状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种分料杯装置1，包括存储层叠的料杯的料杯存储机构13、分度盘机构12和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构11，所述料杯存储机构13安装在所述分度盘机构12上，所述料杯分离机构11包括料杯分离安装座112、料杯分离驱动机构111、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构113、第二凸轮机构114、上分离板115和下支撑板116，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座112上，所述料杯分离驱动机构111与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构113、第二凸轮机构114连接，所述第一凸轮机构113与所述上分离板115连接，所述第二凸轮机构114与所述下支撑板116连接，所述料杯分离驱动机构111经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构113、第二凸轮机构114，使上分离板115和下支撑板116同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板115收缩而脱离层叠的料杯，而下支撑板116则前伸而支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板115前伸一半，从而插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，托起上面的料杯，并挤压下面的料杯，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板116则收缩一半，但仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板115前伸完成，可以托起上面的层叠的料杯，最底层的料杯则完全分离，而下支撑板116则完全收缩，并脱离最底层的料杯，使最底层的料杯掉落分离。

所述上分离板115设有与料杯口部相配合的料杯叉1151，所述料杯叉1151的中间设有料杯口部插槽1154。

所述料杯叉1151的末端设有上料杯导入斜面1152和下料杯导入斜面1153，所述上料杯导入斜面1152与所述下料杯导入斜面1153交汇形成尖头。

所述上分离板115位于所述料杯分离安装座112的上方，所述下支撑板116位于所述料杯分离安装座112的下方，所述料杯分离安装座112的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块118。

所述第一凸轮机构113包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板115连接。

所述第二凸轮机构114包括第二凸轮和第二链杆117，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆117的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆117的另一端与所述第二链杆滑块118铰接，所述第二链杆滑块118与所述下支撑板116连接。

所述第一凸轮、第一链杆之间的铰接点与所述第二凸轮、第二链杆117之间的铰接点相隔180度。

所述料杯存储机构包括容纳层叠的料杯的料杯存储通道131，所述料杯存储通道131固定在所述分度盘机构12上。

所述下支撑板116位于所述料杯存储通道131的下端口，所述料杯存储通道131上设有供所述上分离板115插入的上分离板插孔132。

所述料杯分离驱动机构111为步进同步带机构。

分度盘机构12包括分度盘驱动马达和分度盘。

一种具有分料杯装置的全自动中药颗料配药机，包括如上述中任一项所述的分料杯装置1。

本发明提供的一种分料杯装置，可以实现料杯的自动分离，用于盛放配药时的中药颗料，为全自动中药颗料配药提供了自动上料杯的基础。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。