一种线缆码垛机的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及到一种线缆码垛机。

背景技术：

随着经济、社会的快速发展，线缆作为传输信号的载体，也在不断的更新，以满足传输的需求，线缆通常缠绕成圆环结构，且通常每一捆线缆均有几十公斤重，需要通过码垛机配合进行运送码垛线缆，在对线缆进行码垛时，需要改进的地方：

在对线缆进行码垛时，线缆都是缠绕卷成一捆，用码垛机对缠绕后的线缆进行输送码垛，在码垛过程中，大部分都是只对捆扎的位置进行抓取直接运送，使得在输送过程中，由于成捆的线缆有一定的重力，使得线缆会因为支承力较小而下垂出现一定的形变，导致线缆内部的内芯会受压弯折，且只对线缆进行单一位置进行捆扎抓取，未抓取的线缆位置会松散开，导致线缆的输送码垛过程中会散开分离，影响线缆的码垛效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种线缆码垛机，其结构包括底座、旋转台、主体、机械臂、连接轴、抓取装置，所述底座与旋转台活动卡合，所述旋转台与主体固定连接，所述主体远离旋转台的一端与机械臂活动卡合，所述机械臂上设有与之相连接的连接轴，所述连接轴与抓取装置相扣接。

作为发明内容的进一步优化，所述抓取装置包括有固定轴、框体、牵制杆、卡套、定位杆、限位件，所述固定轴与框体相套合，所述框体中间位置安装有限位件，所述限位件上设有四个与之相插嵌的定位杆，四根定位杆通过限位件相连接，四根所述定位杆远离限位件的一端均与卡套固定连接，所述定位杆两侧均设有与之相扣接的牵制杆，所述牵制杆设有四条，四条牵制杆连接在框体外壁上，所述固定轴与连接轴相扣接。

作为发明内容的进一步优化，所述卡套包括有小套环、集夹件、支撑件、卡弧条、接扣、大套环、铰链，所述小套环与大套环通过铰链活动连接，所述小套环和大套环远离铰链的一端上分别安装有卡弧条和接扣，所述卡弧条与接扣相扣接，所述小套环与大套环内壁均设有与之相连接的集夹件，两个集夹件之间设有与之相连的支撑件，所述小套环和大套环与定位杆相接。

作为发明内容的进一步优化，所述集夹件包括有张合活件、弹性件、腔体、顶升块，所述张合活件设有两个，两个张合活件对称连接在腔体两侧，两个所述张合活件均连接有顶升块，所述顶升块中间位置设有与之相贴合的弹性件，所述弹性件远离顶升块的一端与张合活件相接，所述腔体连接在小套环与大套环内壁上，所述腔体远离小套环和大套环的一端与支撑件相连。

作为发明内容的进一步优化，所述张合活件包括有衔接块、张力板、展开扩件、壳体、延伸件、叠合板、定点块，所述衔接块设有两块，两块衔接块对称连接在壳体两侧，两块所述衔接块内部设有叠合板，所述壳体中间位置安装有定点块，所述定点块顶部与张力板相扣合，所述张力板两侧均设有与之相接的延伸件，所述张力板顶部设有与之相接的展开扩件，所述壳体连接在腔体上，所述衔接块与顶升块相接，所述展开扩件与弹性件相连接。

作为发明内容的进一步优化，所述展开扩件包括有卡头、接条、开合板、弹簧座，所述卡头设有两个，两个卡头嵌固在开合板两端上，所述开合板中间位置设有与之相连接的接条，所述开合板底部安装有弹簧座，所述弹簧座安装在张力板上，所述卡头与弹性件相连接。

作为发明内容的进一步优化，所述支撑件包括有三角撑、软垫、橡胶弧块、外壳、弹簧、活动件、波纹管，所述三角撑设有两块，两块三角撑固定在外壳内壁两侧，所述外壳内部中间位置设有与之相接的波纹管，所述波纹管内壁两侧均设有弹簧，所述波纹管中间位置安装有活动件，所述活动件一端连接在外壳中间位置上，另一端连接在软垫上，所述软垫两侧均设有与之相扣接的橡胶弧块，所述橡胶弧块连接在外壳上，所述外壳与腔体固定连接。

作为发明内容的进一步优化，所述活动件包括有齿条、支撑头、伸缩腔、齿轮，所述齿条设有两条，两条齿条分别连接在两个支撑头上，两条所述齿条与齿轮相啮合，两个所述支撑头对称安装在伸缩腔两端，所述伸缩腔安装在波纹管内部，两个所述支撑头分别与软垫和外壳相连接。

作为发明内容的进一步优化，所述软垫顶部呈波浪状结构且两侧均连接有橡胶弧块，所述软垫与橡胶弧块互相构成圆弧形结构。

有益效果

本发明一种线缆码垛机，具有以下有益效果：

1、本发明通过牵制杆、卡套、定位杆、限位件的结合设置，卡套与定位杆互相配合对捆扎好的线缆进行抓取后，通过牵制杆和限位件配合将定位杆向内牵制，防止卡套受到线缆的重力而分散开。

2、本发明通过卡头、接条、开合板、弹簧座的结合设置，开合板在张合活件的作用下会扩张开，弹簧座由于惯性会将开合板向上推出，使得开合板可以有效配合弹性件将顶升块向外推出，有效对线缆的位置进行限位。

3、本发明通过三角撑、软垫、橡胶弧块结合设置，软垫在接触到线缆，会由于线缆重力向内回缩，两块橡胶弧块会贴在线缆两侧，再通过两块三角撑配合对撑，防止软垫受重力后向内回缩移位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种线缆码垛机的结构示意图；

图2为本发明抓取装置的仰视结构示意图。

图3为本发明卡套侧视的结构示意图。

图4为本发明集夹件的内部结构示意图。

图5为本发明张合活件的内部结构示意图。

图6为本发明展开扩件的剖面结构示意图。

图7为本发明支撑件的剖面结构示意图。

图8为本发明活动件的内部结构示意图。

图中：底座1、旋转台2、主体3、机械臂4、连接轴5、抓取装置6、固定轴61、框体62、牵制杆63、卡套64、定位杆65、限位件66、小套环641、集夹件642、支撑件643、卡弧条644、接扣645、大套环646、铰链647、张合活件421、弹性件422、腔体423、顶升块424、衔接块w1、张力板w2、展开扩件w3、壳体w4、延伸件w5、叠合板w6、定点块w7、卡头w31、接条w32、开合板w33、弹簧座w34、三角撑431、软垫432、橡胶弧块433、外壳434、弹簧435、活动件436、波纹管437、齿条x1、支撑头x2、伸缩腔x3、齿轮x4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种线缆码垛机，其结构包括底座1、旋转台2、主体3、机械臂4、连接轴5、抓取装置6，所述底座1与旋转台2活动卡合，所述旋转台2与主体3固定连接，所述主体3远离旋转台2的一端与机械臂4活动卡合，所述机械臂4上设有与之相连接的连接轴5，所述连接轴5与抓取装置6相扣接。

请参阅图2，所述抓取装置6包括有固定轴61、框体62、牵制杆63、卡套64、定位杆65、限位件66，所述固定轴61与框体62相套合，所述框体62中间位置安装有限位件66，所述限位件66上设有四个与之相插嵌的定位杆65，四根定位杆65通过限位件66相连接，四根所述定位杆65远离限位件66的一端均与卡套64固定连接，所述定位杆65两侧均设有与之相扣接的牵制杆63，所述牵制杆63设有四条，四条牵制杆63连接在框体62外壁上，所述固定轴61与连接轴5相扣接。

上述的牵制杆63是用于配合限位件66，卡套64同时对线缆进行抓取，定位杆65受重力会向外扩开，牵制杆63采用螺旋材料制成，具有较好的牵拉弹性，可以有效对定位杆65向内牵拉，防止定位杆65受力后向外扩张。

请参阅图3，所述卡套64包括有小套环641、集夹件642、支撑件643、卡弧条644、接扣645、大套环646、铰链647，所述小套环641与大套环646通过铰链647活动连接，所述小套环641和大套环646远离铰链647的一端上分别安装有卡弧条644和接扣645，所述卡弧条644与接扣645相扣接，所述小套环641与大套环646内壁均设有与之相连接的集夹件642，两个集夹件642之间设有与之相连的支撑件643，所述小套环641和大套环646与定位杆65相接。

上述的接扣645是用于配合卡弧条644，通过铰链647打开小套环641和大套环646，将线缆装入内部，再用卡弧条644穿插在接扣645上，两者紧扣在一起，保证线缆码垛的稳定性。

请参阅图4，所述集夹件642包括有张合活件421、弹性件422、腔体423、顶升块424，所述张合活件421设有两个，两个张合活件421对称连接在腔体423两侧，两个所述张合活件421均连接有顶升块424，所述顶升块424中间位置设有与之相贴合的弹性件422，所述弹性件422远离顶升块424的一端与张合活件421相接，所述腔体423连接在小套环641与大套环646内壁上，所述腔体423远离小套环641和大套环646的一端与支撑件643相连。

上述的弹性件422是用于配合顶升块424，顶升块424在弹性件422的作用下会向外推出，顶升块424采用蹦床的弹性原理，有效对线缆的位置进行卡持。

请参阅图5，所述张合活件421包括有衔接块w1、张力板w2、展开扩件w3、壳体w4、延伸件w5、叠合板w6、定点块w7，所述衔接块w1设有两块，两块衔接块w1对称连接在壳体w4两侧，两块所述衔接块w1内部设有叠合板w6，所述壳体w4中间位置安装有定点块w7，所述定点块w7顶部与张力板w2相扣合，所述张力板w2两侧均设有与之相接的延伸件w5，所述张力板w2顶部设有与之相接的展开扩件w3，所述壳体w4连接在腔体423上，所述衔接块w1与顶升块424相接，所述展开扩件w3与弹性件422相连接。

上述的叠合板w6是用于配合衔接块w1，衔接块w1受到线缆的重力会向内回缩，叠合板w6会随着衔接块w1的回缩而向内叠合在一起，提高衔接块w1的紧实度，可以有效配合顶升块424对线缆进行卡持。

请参阅图6，所述展开扩件w3包括有卡头w31、接条w32、开合板w33、弹簧座w34，所述卡头w31设有两个，两个卡头w31嵌固在开合板w33两端上，所述开合板w33中间位置设有与之相连接的接条w32，所述开合板w33底部安装有弹簧座w34，所述弹簧座w34安装在张力板w2上，所述卡头w31与弹性件422相连接。

上述的弹簧座w34是用于配合卡头w31，弹簧座w34具有较大的弹力性，会由于惯性将开合板w33向上顶出，使得开合板w33向外张开，将两个弹性件422向外推出。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种线缆码垛机，其结构包括底座1、旋转台2、主体3、机械臂4、连接轴5、抓取装置6，所述底座1与旋转台2活动卡合，所述旋转台2与主体3固定连接，所述主体3远离旋转台2的一端与机械臂4活动卡合，所述机械臂4上设有与之相连接的连接轴5，所述连接轴5与抓取装置6相扣接。

请参阅图2，所述抓取装置6包括有固定轴61、框体62、牵制杆63、卡套64、定位杆65、限位件66，所述固定轴61与框体62相套合，所述框体62中间位置安装有限位件66，所述限位件66上设有四个与之相插嵌的定位杆65，四根定位杆65通过限位件66相连接，四根所述定位杆65远离限位件66的一端均与卡套64固定连接，所述定位杆65两侧均设有与之相扣接的牵制杆63，所述牵制杆63设有四条，四条牵制杆63连接在框体62外壁上，所述固定轴61与连接轴5相扣接。

上述的牵制杆63是用于配合限位件66，卡套64同时对线缆进行抓取，定位杆65受重力会向外扩开，牵制杆63采用螺旋材料制成，具有较好的牵拉弹性，可以有效对定位杆65向内牵拉，防止定位杆65受力后向外扩张。

请参阅图7，所述支撑件643包括有三角撑431、软垫432、橡胶弧块433、外壳434、弹簧435、活动件436、波纹管437，所述三角撑431设有两块，两块三角撑431固定在外壳434内壁两侧，所述外壳434内部中间位置设有与之相接的波纹管437，所述波纹管437内壁两侧均设有弹簧435，所述波纹管437中间位置安装有活动件436，所述活动件436一端连接在外壳434中间位置上，另一端连接在软垫432上，所述软垫432两侧均设有与之相扣接的橡胶弧块433，所述橡胶弧块433连接在外壳434上，所述外壳434与腔体423固定连接。

上述的弹簧435是用于配合波纹管437，波纹管437连接在软垫432上，软垫432在受到线缆的重力后会向内凹陷，波纹管437会随之回缩，通过弹簧435配合支撑波纹管437，使得波纹管437不易出现形变现象。

请参阅图7，所述软垫432顶部呈波浪状结构且两侧均连接有橡胶弧块433，所述软垫432与橡胶弧块433互相构成圆弧形结构。

请参阅图8，所述活动件436包括有齿条x1、支撑头x2、伸缩腔x3、齿轮x4，所述齿条x1设有两条，两条齿条x1分别连接在两个支撑头x2上，两条所述齿条x1与齿轮x4相啮合，两个所述支撑头x2对称安装在伸缩腔x3两端，所述伸缩腔x3安装在波纹管437内部，两个所述支撑头x2分别与软垫432和外壳434相连接。

上述的伸缩腔x3是用于配合支撑头x2，支撑头x2受到软垫432下移的重力会向内活动，伸缩腔x3具有较好的伸缩弹性，可以有效配合支撑头x2上下活动对软垫432进行支撑。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，通过机械臂4与主体3互相配合进行调整位置角度，将抓取装置6移动到线缆位置上，通过抓取装置6对线缆进行均匀抓取，通过旋转台2带动机械臂4和主体3进行旋转移动，将线缆移动到码垛位置上，提高线缆的码垛效率。

在对线缆进行码垛时，通过铰链647将小套环641和大套环646向外打开，将捆扎好的线缆的四个边装入小套环641和大套环646内部，再通过卡弧条644和接扣645互相配合将小套环641和大套环646固定扣接在一起，包装线缆运输的稳定性，对线缆进行稳定抓取，连接在小套环641和大套环646内部的线缆会接触到腔体423上，线缆同时抵接在两个腔体423上，两个腔体423内部的衔接块w1会受到线缆的挤压力而向内回缩，叠合板w6会随着衔接块w1的活动向内叠合在一起，两块衔接块w1向内活动，张力板w2和延伸件w5会随着衔接块w1的活动向外张开，开合板w33会受到延伸件w5的向外延伸而张开，通过弹簧座w34较强的弹力性结构开合板w33向外推出，开合板w33向外张开，卡头w31会带动弹性件422随着开合板w33的活动向外张开，弹性件422会带动顶升块424向外移动，通过顶升块424对腔体423的中间位置向外顶推出，线缆两侧同时受到顶升块424的顶推力而定位，四个卡套64同时对线缆进行卡持，使得线缆在运送过程中不易出现下垂形变现象，有效对线缆的内芯进行保护。

线缆连接在两个腔体423之间后底部会接触在软垫432上，软垫432受到线缆的重力后会向内凹陷，两侧的橡胶弧块433会随着软垫432的活动贴合在线缆两侧，支撑头x2直接接受到线缆的重力会在向下移动，使得伸缩腔x3内部的齿条x1和齿轮x4会因为重力进行啮合活动，伸缩腔x3会随着齿条x1和齿轮x4的活动向下回缩，波纹管437会对支撑头x2受到的重力进行分散叠合在一起，通过三角撑431的稳定性对波纹管437进行支撑，再用弹簧435辅助波纹管437将其受到的力进行分散开，有效对波纹管437进行顶出，使得三角撑431和弹簧435可以配合与波纹管437受到的重力而产生互斥力，有效通过波纹管437将软垫432向上撑起，使得软垫432可以紧贴在线缆上，对线缆的中间位置进行支撑保护，防止线缆在卡持过程中出现滑落现象，使得线缆稳定卡持在四个卡套64上，用牵制杆63和限位件66互相配合对四个卡套6进行牵制，防止卡套6受力外张，通过四个卡套64对线缆的重力进行均匀分散受力，使得线缆的输送码垛过程中不易散开分离，提高线缆的码垛效果。

综上所述，本发明采用底座、旋转台、主体、机械臂、连接轴、抓取装置的结合设置形成新的线缆码垛机，弹性件带动顶升块向外移动对腔体的中间位置向外顶推出，线缆两侧同时受到顶升块的顶推力而定位，使得线缆不易出现下垂现象，通过三角撑与波纹管配合将软垫向上撑起，使得软垫可以紧贴在线缆上，对线缆的中间位置进行支撑保护，通过四个卡套对线缆的重力进行均匀分散受力，使得线缆的输送码垛过程中不易散开分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。