1.一种整车搬运agv用托轮胎机构，包括agv框架(1)、第一夹臂组件(2)、第二夹臂组件(3)与锁紧装置组件(4)，其特征在于：所述agv框架(1)的左侧与右侧均一体成型有安装槽，所述第一夹臂组件(2)固定安装于左侧所述的avg框架(1)的安装槽内，所述第二夹臂组件(3)固定安装于右侧所述的agv框架(1)的安装槽内，所述第一夹臂组件(2)与第二夹臂组件(3)对称，所述锁紧装置组件(4)固定安装与两安装槽之间的agv框架(1)壁板上。
2.根据权利要求1所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述第一夹臂组件(2)包括驱动组件(21)、电动推杆组件(22)、推杆连杆(23)、夹臂(24)，所述驱动组件(21)固定安装于电动推杆组件(22)的后侧壁，所述电动推杆组件(22)的移动端铰接推杆连杆(23)的一端，所述推杆连杆(23)的另一端铰接夹臂(24)的中部，所述夹臂(24)的内端铰接安装槽的壁面。
3.根据权利要求2所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述电动推杆(22)包括电机座(221)、丝杠(222)、推杆本体(223)与滑块(224)，所述驱动组件(21)固定安装于电机座(221)的内侧端面上，所述丝杠(222)、推杆本体(223)均固定安装于电机座(221)的内侧面，所述推杆本体(223)滑动安装有滑座(224)，所述滑座(224)与丝杠(222)螺纹配合，所述驱动组件(21)的输出端动力连接丝杠(222)。
4.根据权利要求2所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述夹臂(24)包括臂架(241)、轮胎托辊(242)、辊轴(243)与旋转轴(244)，所述臂架(241)的内端开设有轴孔，所述旋转轴(244)转动安装于轴孔内，所述臂架(241)的左侧固定安装有辊轴(243)，所述辊轴(243)的外周转动安装有轮胎托辊(242)。
5.根据权利要求4所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述轮胎托辊(242)与辊轴(243)间设有滑片轴承(247)所述辊轴(243)的外端卡装有卡板(248)，所述旋转轴(244)与轴孔间设有滚珠轴承(245)与止推滚针轴承(246)，所述滚珠轴承(245)位于止推滚针轴承(246)上方。
6.根据权利要求2所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述电动推杆组件(22)的后侧固定安装有旋转限位开关组件(25)，所述旋转限位开关组件(25)包括一个夹持闭合开关(251)、夹持打开开关(252)与旋转发号板(253)，所述夹持闭合开关(251)与夹持打开开关(252)均固定安装于电动推杆(22)的后侧，所述旋转发号板(253)固定安装于滑座(224)上，所述夹持闭合开关(251)与夹持打开开关(252)位于旋转发号板(253)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述锁紧装置组件(4)包括锁紧电机(41)、电动推杆(42)、滑块(43)、连接杆座(44)、夹板(45)、连接杆(46)、锁紧销组件(47)和锁紧限位开关组件(48)，所述锁紧电机(41)的输出端固定安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的输出端固定安装有滑块(43)，所述滑块(43)固定安装于连接杆座(44)的下表面，所述连接杆座(44)的左侧与右侧均固定安装有夹板(45)，所述夹板(45)夹持连接杆(46)的一端，所述锁紧销(47)固定安装连接杆(46)的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述锁紧销组件(47)包括一个销座(471)、轴承瓦片(472)与锁紧销(473)，所述锁紧销(473)滑动安装于销座(471)内，所述锁紧销(473)与销座(471)间设有轴承瓦片(472)。
9.根据权利要求7所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构，其特征在于：所述锁紧装置组件(4)还包括有锁紧限位开关组件(48)，所述锁紧限位开关组件(48)包括锁紧闭合开关(481)、锁紧打开开关(482)、锁紧发号板(483)，所述锁紧闭合开关(481)与锁紧打开开关(482)固定在电动推杆(42)的任意一侧外壁上，所述锁紧发号板(483)固定在滑块(43)的任意一侧外壁上，所述锁紧闭合开关(481)、锁紧打开开关(482)与锁紧发号板(483)位于同一侧。
10.基于权利要求1-9所述的一种整车搬运agv用托轮胎机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、车辆装配好后，通过移动装置将本发明装置运输至车辆底部，并使得每个装置对应一个轮胎；
步骤2、每个装置上的驱动第一夹臂组件(2)与第二夹臂组件(3)进行运动，此时通过第一夹臂组件(2)与第二夹臂组件(3)对车辆轮胎进行夹持；
步骤3、每个装置上的锁紧装置组件工作，对其对应的轮胎进行位置锁定；
步骤4、通过装置下方的移动装置对已经固定好的车辆进行转移。