一种医疗用品装袋流水线的制作方法

技术领域：

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗用品装袋流水线。

背景技术：
：

像纱布块、膏药贴、口罩等片状或块状的医疗用品的包装一般通过人工包装完成；其包装过程一般是先数出一定数量的医疗用品，然后打开包装袋，将一定数量的医疗用品放入到包装袋中，然后对包装袋进行放气、热封。这样的人工包装方式不但效率低下，且容易对医疗用品造成二次污染。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医疗用品装袋流水线，它可以有效提高块状或片状的医疗用品的包装，提高包装效率，且可以有效避免对医疗用品的二次污染。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种医疗用品装袋流水线，包括从左向右依次设置的包装袋上料装置、包装袋转移装置、装袋机和出料机构，所述装袋机包括装袋机架，装袋机架上设有从左向右输送的吸风传送带；

所述包装袋上料装置包括设置在吸风传送带左侧的上料机架，上料机架上转动连接有分度盘，分度盘上固定有多个圆周均布的上袋支架组件，每个上袋支架组件的挂袋杆上挂接有多个包装袋，所述挂袋杆的内端固定有摩擦轮；所述分度盘的中间上方设有摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮驱动机构包括设置在最后侧的上袋支架组件的摩擦轮的正上方的可升降的驱动滚轮；

所述包装袋转移装置包括设置在多个上袋支架组件后侧的左右方向设置的第一线性模组，第一线性模组固定在上料机架上，第一线性模组的滑块上固定有第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆端部的连接件上固定有第一支板，第一支板上固定有两个左右设置的第一吸盘，两个第一吸盘正对挂接在最后侧的上袋支架组件上的包装袋；所述第一线性模组的右端前侧设有吸袋抵板，吸袋抵板的正前方设有第二支板，第二支板位于吸风传送带的左端上方，第二支板的四个角处各固定有一个第二吸盘，所述第二支板固定在第二导杆气缸的活塞杆端部的连接件上，第二导杆气缸固定在旋转气缸的旋转盘上；旋转气缸和吸袋抵板固定在转袋板架上，转袋板架固定在装袋机架上；

所述吸风传送带上还设有包装袋开袋机构、包装袋开口机构和包装袋热封机构；

所述包装袋开袋机构的前侧设有医疗用品进料机构，所述医疗用品进料机构用于输送块状或片状的医疗用品。

所述上袋支架组件还包括与分度盘固定连接的上袋支架，所述挂袋杆的内端通过轴承铰接在上袋支架上；上袋支架上固定有两块侧挡板和两根平行设置的上限位杆，所述包装袋的外缘压靠在两块侧挡板和两根上限位杆上；

所述两根上限位杆上挂接有辅助推板，辅助推板的中部挂接在挂袋杆上；

所述侧挡板的外端内侧壁上固定有挡条；

所述挂袋杆外高内低倾斜设置，所述上限位杆与挂袋杆平行设置。

所述摩擦轮驱动机构还包括插套在分度盘中间的支撑架，支撑架的下端固定在上料机架上，支撑架的上端固定有第三导杆气缸，第三导杆气缸的活塞杆端部的连接件上固定有电机支架，电机支架上固定有第一电机，所述驱动滚轮固定在第一电机的电机轴上；

所述驱动滚轮为橡胶轮，所述摩擦轮的外壁上成型有滚花。

所述分度盘固定在多个立柱的上端，多个立柱的下端固定有转盘，转盘通过轴承铰接在上料机架上，所述转盘的外壁上成型有外齿圈，外齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在第二电机的电机轴上，所述驱动齿轮的外侧设有齿轮罩，齿轮罩上固定有接近传感器，接近传感器正对驱动齿轮的轮齿；所述齿轮罩和第二电机固定在上料机架上；

所述上料机架通过定位拉杆与装袋机架固定连接。

两个第一吸盘的高度高于吸袋抵板的上端；

四个第二吸盘正对吸袋抵板；

所述吸袋抵板的左端成型有向后翻转的导向折板；

所述旋转气缸为90度旋转气缸。

所述包装袋开袋机构包括固定在装袋机架上的开袋板架，开袋板架的前端固定有第四导杆气缸，第四导杆气缸的活塞杆端部的连接件上固定有第四支板，第四支板上固定有两个左右设置的海绵压块和两个左右设置的第四吸盘，两个第四吸盘位于两个海绵压块的中间，海绵压块和第四吸盘正对吸风输送带；

两个第四吸盘的中间后侧设有压袋硅胶垫，压袋硅胶垫固定在第五导杆气缸的活塞杆端部的连接件上，第五导杆气缸固定在开袋板架上；

所述包装袋开口机构包括设置在吸风传送带前侧的托板，托板的上方设有两个对称设置的开袋块，每个开袋块固定在对应的一个第二旋转气缸的活塞杆上，所述托板的中部设有豁口，豁口内设有吸风板，

第二旋转气缸、吸风板和托板固定在开口板架上，开口板架固定在装袋机架上；

所述吸风板的上端面和托板的上端面与吸风输送带的上底面齐平设置；

所述医疗用品进料机构包括与装袋机架固定连接的进料机架，进料机架上固定有两块左右设置的平板，每个平板的上方设有前后方向延伸的物料挡板，两个物料挡板和两块平板形成一个前后方向设置的矩形通道，矩形通道正对两个开袋块之间的中间位置；两个平板之间设有链条，链条张紧在两个前后设置的链轮上，所述链条上固定有多个线性均布的拨板，送块状或片状的医疗用品放置在两个相邻的拨板之间，其中一个链轮设有驱使其转动的电机；

每块平板的后端的豁口内设有下夹板，两个下夹板的正上方设有呈“u”字型的上夹板，上夹板固定在升降架上，升降架固定在第一气缸的活塞杆上，第一气缸固定在呈双“冂”字型的移动架上，两个下夹板固定在移动架的下端，所述升降架上固定有导向杆，导向杆插套在移动架上；所述移动架固定在前后方向设置的第二线性模组的滑块上，第二线性模组固定在进料机架的上端；

两块平板的中间上方设有预压紧海绵，预压紧海绵固定在海绵固定块上，海绵固定块固定在第六导杆气缸的活塞杆端部的连接件上，第六导杆气缸固定在进料机架上。

所述包装袋开袋机构与包装袋热封机构之间设有压袋平板，压袋平板固定在第七导杆气缸的活塞杆端部的连接件上；所述压袋平板正对吸风传送带。

所述包装袋热封机构包括固定在装袋机架上的上热封板架，上热封板架通过两根导向立柱固定有下热封板架，上热封板架的后端固定有第八导杆气缸，第八导杆气缸的活塞杆端部的连接件上固定有热封夹板，热封夹板的前侧设有热封压袋板，热封压袋板固定在第九导杆气缸的活塞杆端部的连接件上，所述热封压袋板的后端设有加热铝块，加热铝块固定在第一升降滑块上，第一升降滑块滑动连接在两个导向立柱上，所述第一升降滑块固定在第二气缸的活塞杆上，第二气缸固定在上热封板架上；

所述加热铝块的正下方设有热封硅胶条，热封硅胶条固定在热封夹紧抵块上，所述热封夹紧抵块位于热封夹板的正下方，所述热封夹紧抵块固定在第二升降滑块上，第二升降滑块滑动连接在两个导向立柱上，所述第二升降滑块固定在第三气缸的活塞杆上，第三气缸固定在下热封板架上。

所述出料机构包括位于吸风传送带的右端上方的呈矩形状的第五支板，第五支板的四个角处各固定有一个第五吸盘，第五吸盘正对吸风传送带；第五支板固定在第十导杆气缸的活塞杆端部的连接件上，所述第十导杆气缸固定在前后方向设置的第三线性模组的滑块上，第三线性模组固定在装袋机架上；所述第三线性模组的后端下方设有出料平台，出料平台的中部设有凹槽，凹槽内套接有可左右移动的推块，推块固定在第四气缸的活塞杆上，第四气缸固定在凹槽内，出料平台固定在装袋机架上。

所述吸风传送带上成型有若干吸风孔；

所述吸风传送带的上半段和下半段之间夹持有上侧开口的矩形吸风箱，矩形吸风箱连接有吸风接口。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以有效提高块状或片状的医疗用品的包装，提高包装效率，且可以有效避免对医疗用品的二次污染。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于a的向视图；

图3为本发明的部分俯视图；

图4为本发明的上料装置和包装袋转移装置的部分部装示意图；

图5为本发明的包装袋转移装置的部分结构示意图；

图6为图4关于b的局部放大图；

图7为图4关于c的局部放大图；

图8为图4关于d的局部放大图；

图9为本发明的上袋支架组件与包装袋之间的部装示意图；

图10为本发明的装袋机的第一三维示意图；

图11为本发明的装袋机的第二三维示意图；

图12为本发明的包装袋开袋机构结构示意图；

图13为本发明的包装袋开口机构的结构示意图；

图14为本发明的医疗用品进料机构的第一三维示意图；

图15为本发明的医疗用品进料机构的第二三维示意图；

图16为本发明的包装袋热封机构的结构示意图；

图17为本发明的吸风传送带的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图17所示，一种医疗用品装袋流水线，包括从左向右依次设置的包装袋上料装置1、包装袋转移装置2、装袋机3和出料机构4，所述装袋机3包括装袋机架31，装袋机架31上设有从左向右输送的吸风传送带32；

所述包装袋上料装置1包括设置在吸风传送带32左侧的上料机架11，上料机架11上转动连接有分度盘12，分度盘12上固定有多个圆周均布的上袋支架组件13，每个上袋支架组件13的挂袋杆131上挂接有多个包装袋9，所述挂袋杆131的内端固定有摩擦轮132；所述分度盘12的中间上方设有摩擦轮驱动机构14，所述摩擦轮驱动机构14包括设置在最后侧的上袋支架组件13的摩擦轮132的正上方的可升降的驱动滚轮141；

所述包装袋转移装置2包括设置在多个上袋支架组件13后侧的左右方向设置的第一线性模组21，第一线性模组21固定在上料机架11上，第一线性模组21的滑块上固定有第一导杆气缸22，第一导杆气缸22的活塞杆端部的连接件上固定有第一支板23，第一支板23上固定有两个左右设置的第一吸盘24，两个第一吸盘24正对挂接在最后侧的上袋支架组件13上的包装袋9；所述第一线性模组21的右端前侧设有吸袋抵板25，吸袋抵板25的正前方设有第二支板26，第二支板26位于吸风传送带32的左端上方，第二支板26的四个角处各固定有一个第二吸盘27，所述第二支板26固定在第二导杆气缸28的活塞杆端部的连接件上，第二导杆气缸28固定在旋转气缸29的旋转盘上；旋转气缸29和吸袋抵板25固定在转袋板架20上，转袋板架20固定在装袋机架31上；

所述吸风传送带32上还设有包装袋开袋机构33、包装袋开口机构34和包装袋热封机构35；

所述包装袋开袋机构33的前侧设有医疗用品进料机构5，所述医疗用品进料机构5用于输送块状或片状的医疗用品。

更进一步的说，所述上袋支架组件13还包括与分度盘12固定连接的上袋支架133，所述挂袋杆131的内端通过轴承铰接在上袋支架133上；上袋支架133上固定有两块侧挡板134和两根平行设置的上限位杆135，所述包装袋9的外缘压靠在两块侧挡板134和两根上限位杆135上；

所述两根上限位杆135上挂接有辅助推板136，辅助推板136的中部挂接在挂袋杆131上；

所述侧挡板134的外端内侧壁上固定有挡条137；

所述挂袋杆131外高内低倾斜设置，所述上限位杆135与挂袋杆131平行设置。

更进一步的说，所述摩擦轮驱动机构14还包括插套在分度盘12中间的支撑架142，支撑架142的下端固定在上料机架11上，支撑架142的上端固定有第三导杆气缸143，第三导杆气缸143的活塞杆端部的连接件上固定有电机支架144，电机支架144上固定有第一电机145，所述驱动滚轮141固定在第一电机145的电机轴上；

所述驱动滚轮141为橡胶轮，所述摩擦轮132的外壁上成型有滚花。

更进一步的说，所述分度盘12固定在多个立柱15的上端，多个立柱15的下端固定有转盘16，转盘16通过轴承铰接在上料机架11上，所述转盘16的外壁上成型有外齿圈161，外齿圈161啮合有驱动齿轮17，驱动齿轮17固定在第二电机的电机轴上，所述驱动齿轮17的外侧设有齿轮罩18，齿轮罩18上固定有接近传感器19，接近传感器19正对驱动齿轮17的轮齿；所述齿轮罩18和第二电机固定在上料机架11上；

所述上料机架11通过定位拉杆10与装袋机架31固定连接。

更进一步的说，两个第一吸盘24的高度高于吸袋抵板25的上端；

四个第二吸盘27正对吸袋抵板25；

所述吸袋抵板25的左端成型有向后翻转的导向折板251；

所述旋转气缸29为90度旋转气缸。

更进一步的说，所述包装袋开袋机构33包括固定在装袋机架31上的开袋板架331，开袋板架331的前端固定有第四导杆气缸332，第四导杆气缸332的活塞杆端部的连接件上固定有第四支板333，第四支板333上固定有两个左右设置的海绵压块334和两个左右设置的第四吸盘335，两个第四吸盘335位于两个海绵压块334的中间，海绵压块334和第四吸盘335正对吸风输送带32；

两个第四吸盘335的中间后侧设有压袋硅胶垫336，压袋硅胶垫336固定在第五导杆气缸337的活塞杆端部的连接件上，第五导杆气缸337固定在开袋板架331上；

所述包装袋开口机构34包括设置在吸风传送带32前侧的托板341，托板341的上方设有两个对称设置的开袋块342，每个开袋块342固定在对应的一个第二旋转气缸343的活塞杆上，所述托板341的中部设有豁口，豁口内设有吸风板344，

第二旋转气缸343、吸风板344和托板341固定在开口板架345上，开口板架345固定在装袋机架31上；

所述吸风板344的上端面和托板341的上端面与吸风输送带32的上底面齐平设置；

所述医疗用品进料机构5包括与装袋机架31固定连接的进料机架51，进料机架51上固定有两块左右设置的平板52，每个平板52的上方设有前后方向延伸的物料挡板53，两个物料挡板53和两块平板52形成一个前后方向设置的矩形通道500，矩形通道500正对两个开袋块342之间的中间位置；两个平板52之间设有链条，链条张紧在两个前后设置的链轮上，所述链条上固定有多个线性均布的拨板501，送块状或片状的医疗用品放置在两个相邻的拨板501之间，其中一个链轮设有驱使其转动的电机；

每块平板52的后端的豁口内设有下夹板54，两个下夹板54的正上方设有呈“u”字型的上夹板55，上夹板55固定在升降架56上，升降架56固定在第一气缸57的活塞杆上，第一气缸57固定在呈双“冂”字型的移动架58上，两个下夹板54固定在移动架58的下端，所述升降架56上固定有导向杆59，导向杆59插套在移动架58上；所述移动架58固定在前后方向设置的第二线性模组50的滑块上，第二线性模组50固定在进料机架51的上端；

两块平板52的中间上方设有预压紧海绵61，预压紧海绵61固定在海绵固定块62上，海绵固定块62固定在第六导杆气缸63的活塞杆端部的连接件上，第六导杆气缸63固定在进料机架51上。

更进一步的说，所述包装袋开袋机构33与包装袋热封机构35之间设有压袋平板338，压袋平板338固定在第七导杆气缸339的活塞杆端部的连接件上；所述压袋平板338正对吸风传送带32。

更进一步的说，所述包装袋热封机构35包括固定在装袋机架31上的上热封板架351，上热封板架351通过两根导向立柱352固定有下热封板架353，上热封板架351的后端固定有第八导杆气缸354，第八导杆气缸354的活塞杆端部的连接件上固定有热封夹板355，热封夹板355的前侧设有热封压袋板356，热封压袋板356固定在第九导杆气缸357的活塞杆端部的连接件上，所述热封压袋板356的后端设有加热铝块358，加热铝块358固定在第一升降滑块359上，第一升降滑块359滑动连接在两个导向立柱352上，所述第一升降滑块359固定在第二气缸3511的活塞杆上，第二气缸3511固定在上热封板架351上；

所述加热铝块358的正下方设有热封硅胶条3512，热封硅胶条3512固定在热封夹紧抵块3513上，所述热封夹紧抵块3513位于热封夹板355的正下方，所述热封夹紧抵块3513固定在第二升降滑块3514上，第二升降滑块3514滑动连接在两个导向立柱352上，所述第二升降滑块3514固定在第三气缸3515的活塞杆上，第三气缸3515固定在下热封板架353上。

更进一步的说，所述出料机构4包括位于吸风传送带32的右端上方的呈矩形状的第五支板41，第五支板41的四个角处各固定有一个第五吸盘42，第五吸盘42正对吸风传送带32；第五支板41固定在第十导杆气缸43的活塞杆端部的连接件上，所述第十导杆气缸43固定在前后方向设置的第三线性模组44的滑块上，第三线性模组44固定在装袋机架31上；所述第三线性模组44的后端下方设有出料平台45，出料平台45的中部设有凹槽451，凹槽451内套接有可左右移动的推块46，推块46固定在第四气缸47的活塞杆上，第四气缸47固定在凹槽451内，出料平台45固定在装袋机架31上。

更进一步的说，所述吸风传送带32上成型有若干吸风孔321；

所述吸风传送带32的上半段和下半段之间夹持有上侧开口的矩形吸风箱37，矩形吸风箱37连接有吸风接口38。

工作原理：第一，将包装袋9如图9所示放置在上袋支架组件13上，并一次性将所有的上袋支架组件13放满包装袋9；

第二，第三导杆气缸143带动电机支架144下移，电机支架144带动第一电机145下移，第一电机145带动驱动滚轮141下移并压靠在最后侧的上袋支架组件13的摩擦轮132上，第一电机145的驱动轴转动带动驱动滚轮141转动，驱动滚轮141带动最后侧的上袋支架组件13的摩擦轮132转动，摩擦轮132带动挂袋杆131转动，由于挂袋杆倾斜设置同时挂袋杆转动带动辅助推板136向外移动，辅助推板136将包装袋向外挤压，挡条137可防止最外侧的包装袋自动向外滑出；

第三，第一导杆气缸22的活塞杆伸展并通过第一支板23带动两个第一吸盘24前移，第一吸盘24将最后侧的上袋支架组件13上的最外侧的包装袋9吸住，然后第一导杆气缸的活塞杆收缩带动第一吸盘24后移复位，第一吸盘将吸住的包装袋向外吸出使其脱离对应的上袋支架组件13；

第四，第一线性模组21的滑块带动第一导杆气缸22向右移动，第一导杆气缸通过第一吸盘24带动吸出来的包装袋9向右移动，当该包装袋移动带吸袋抵板25的前方时，第二导杆气缸28带动第二支板26后移，第二支板26带动四个第二吸盘27后移从而将该包装袋9吸住，然后第一吸盘24停止对该包装袋9的吸附，并向左移动复位去吸附下一个包装袋；

而当最后侧的上袋支架组件13上的包装袋取完时，第二电机带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17通过外齿圈161带动转盘16转动，转盘通过立柱15带动分度盘12转动，分度盘12带动多个上袋支架组件13同时转动，当最后侧的上袋支架组件13相邻的一个上袋支架组件转到最后侧时，第二电机停止，通过接近传感器可有效控制驱动齿轮17每次转过的圈数，从而控制分度盘转过的角度；

第五，第二导杆气缸28的活塞杆收缩带动该包装袋9前移，然后旋转气缸29带动第二导杆气缸28转过90度，此时包装袋面向吸附传送带32，然后第二导杆气缸28的活塞杆伸展将该包装袋放置在吸风传送带上，然后第二吸盘停止对该包装袋的吸附并上移复位、旋转气缸29反转复位；

第六，吸风输送带将该包装袋吸住并向右间歇输送，当移动到包装袋开袋机构33的位置时，第四导杆气缸332的活塞杆伸展带动第四支板333下移，第四支板334带动海绵压块334和第四吸盘335下移，海绵压块334先对该包装袋进行压紧，然后第四吸盘335将该包装袋的上表面吸住，然后第四导杆气缸332的活塞杆收缩带动第四吸盘335上移，第四吸盘335对该包装袋的上表面向上拉，吸风输送带则将该包装袋的下表面吸住，从而将包装袋打开；

然后，第二旋转气缸343带动开袋块342转动，两个开袋块将该包装袋的口部撑开并使其处于张开状态；

第七，一定数量的医疗用品放置在两个拨板501之间并通过链条及拨板的作用间歇向后推送，当移动到预压紧海绵的下方时，第六导杆气缸带动预压紧海绵下移将处于蓬松状态的一定数量的医疗用品压得密实一点；当移动到上夹板和下夹板之间时，第一气缸57带动升降架56下移，升降架56带动上夹板下移从而将一定数量的医疗用品夹住；然后第二线性模组50的滑块带动移动架58前移，移动架58带动上夹板和下夹板前移，上夹板和下夹板带动一定数量的医疗用品前移并插入到该包装袋内；

第八，第五导杆气缸337带动压袋硅胶垫336下移，压袋硅胶垫336将该包装袋及该包装袋内的医疗用品压住，然后上夹板和下夹板前移复位，然后压袋硅胶垫336上移复位；

第九，吸风输送带继续将该包装袋向右输送，当到达压袋平板的下方时，第六导杆气缸带动压袋平板下移，将装有医疗用品的包装袋压紧、放气，然后压袋平板上移复位；

第十，吸风输送带继续将该包装袋向右输送，当输送到包装袋热封机构35处时，第八导杆气缸354带动热封夹板355下移，热封夹板将该包装袋压住定位，然后第九导杆气缸带动热封压袋板356下移，将该包装袋的端部进行压紧；然后第二气缸3511带动第一升降滑块359下移，第一升降滑块带动加热铝块358下移，同时第三气缸3515带动第二升降滑块3514上移，第二升降滑块3514带动热封硅胶条3512上移，包装袋的端部被夹持在加热铝块和热封硅胶条3512一段时间并进行热封；

第十一，吸风输送带继续向右输送，当该包装袋移动到第五吸盘的下方时，第十导杆气缸带动第五吸盘42下移并将该装有医疗用品的包装袋吸住，然后第三线性模组带动第十导杆气缸后移并移动到出料平台45上，第二导杆气缸带动第五吸盘下移将该包装袋放置在凹槽451的两端，然后第五吸盘停止对包装袋进行吸附并上移复位，第四气缸47的活塞杆伸展带动推块46前移，推块46将该包装袋推到下一工位上。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。