一种小型柔性供料设备的制作方法

本发明涉及机械设计领域，尤其是涉及一种小型柔性供料设备。

背景技术：

3c(即computer、communication和consumerelectronic)行业中的产品往往是通过很多不同的物料进行组合或者加工获得的。而由于用于3c行业的生产物料的体积大多较小，导致这些物料如果采用常规的供料设备，其供料难度较大。

现在，这些体积较小的物料多是通过人工取放实现供料的，但是，人工供料的供料效率往往很依赖工人的熟练度，供料效率难以得到保证，而且人工成本高，市场竞争力低，不利于大规模生产加工，同时，供料的物料容易堆积在一起，影响后续的机械手等机构的取料使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型柔性供料设备，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种小型柔性供料设备，包括供料电机、筛料电机、供料仓、筛料仓、第一振动机构、第二振动机构和支架，所述供料电机和筛料电机均安装在支架上，所述供料电机与第一振动机构相连接，所述供料仓安装在第一振动机构上，所述筛料电机与第二振动机构，所述筛料仓安装在第二振动机构上。

本发明的有益效果是：本发明中，小型物料能置于供料仓上，且供料电机能带动第一振动机构振动，以此使得供料仓实现振动供料，从而使得供料仓上的小型物料能被输送到筛料仓上，而筛料电机能带动第二振动机构振动，以此使得筛料仓振动实现上述小型物料的散开，来方便后续机械手等取料机构的取料，由此，本发明能实现小型物料的自动供料和分散，自动化程度高，能适用于自动化生产，供料成本低，市场竞争力强。

在一些实施方式中，所述第一振动机构包括第一传动机构、第一振动板、连杆、第一连块和第二连块，所述第一连块与供料仓的一侧相连接，所述第二连块与供料仓的另一侧相连接，所述第一振动板与第一传动机构相连接，所述第一传动机构与供料电机相连接，所述连杆安装在第一振动板上，所述连杆的一端与第一连块相连接，另一端与第二连块相连接。由此，供料电机能通过第一传动机构带动第一振动板的振动，且该振动能通过连杆、第一连块和第二连块传到供料仓处，实现供料仓的振动。

在一些实施方式中，所述第一传动机构包括第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊均安装在支架上，所述第一传动辊和第二传动辊均与第一振动板相连接，所述第一传动辊和第二传动辊相连接，所述供料电机与第一传动辊相连接。

在一些实施方式中，所述第二振动机构包括第二传动机构、第二振动板和支撑块，所述筛料电机与传动机构相连接，所述第二传动机构与第二振动板相连接，所述支撑块安装在第二振动板上，所述筛料仓安装在支撑块上。由此，筛料电机能通过第二传动机构带动第二振动板的振动，且该振动能通过支撑块传到筛料仓处，实现筛料仓的振动。

在一些实施方式中，所述第二传动机构包括第三传动辊和第四传动辊，所述第三传动辊和第四传动辊均安装在支架上，所述第三传动辊和第四传动辊均与第二振动板相连接，所述第三传动辊和第四传动辊相连接，所述供料电机与第三传动辊相连接。

在一些实施方式中，所述供料仓包括供料仓体和挡块，所述供料仓体设有供料道，所述挡块的一端铰装在供料仓体上。当供料道无需进料时，挡块能对供料道与外部机构进行阻隔。

在一些实施方式中，所述筛料仓设有筛料道，所述供料道与筛料道相连通。由此，于供料道上的物料能被输送到筛料道上。

在一些实施方式中，所述支架包括底板和安装板，所述安装板为多个，多个所述安装板均安装在底板上。安装板的设置能方便其他机构，如第一传动机构或第二传动机构等的安装。

在一些实施方式中，所述支架包括外罩，所述外罩安装在底板上，所述外罩上设有通孔，所述安装板从通孔处伸出。外罩的设置能对供料电机和筛料电机起一定的隐藏和保护作用。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的小型柔性供料设备的结构示意图。

图2为本发明的一种实施方式的小型柔性供料设备的结构示意图的俯视图。

图3为本发明的一种实施方式的小型柔性供料设备未设置供料仓、筛选仓和外罩的结构示意图。

图4为本发明的一种实施方式的小型柔性供料设备未设置供料仓、筛选仓和外罩的结构示意图的俯视图。

图中：1.供料电机、2.筛料电机、3.供料仓、4.筛料仓、5.第一振动机构、6.第二振动机构、7.支架、71.底板、72.安装板、73.外罩、51.第一传动机构、52.第一振动板、53.连杆、54.第一连块、55.第二连块、511.第一传动辊、512.第二传动辊、61.第二传动机构、62.第二振动板、63.支撑块、611.第三传动辊、612.第四传动辊、31.供料仓体、32.挡块、311.供料道和41.筛料道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4，本发明的一种小型柔性供料设备，包括供料电机1、筛料电机2、供料仓3、筛料仓4、第一振动机构5、第二振动机构6和支架7。

支架7包括底板71、安装板72和外罩73，安装板72为两个，两个安装板72均通过螺栓固定安装在底板71上，且两个安装板72平行设置，外罩73通过螺栓固定安装在底板71上，且外罩73上设有通孔，两个安装板72均从通孔处伸出。

供料电机1的机身固定安装在底板71上，第一振动机构5包括第一传动机构51、第一振动板52、连杆53、第一连块54和第二连块55，第一传动机构51包括第一传动辊511和第二传动辊512。

第一传动辊511和第二传动辊512均通过轴承安装在支架7的安装板72上，使得第一传动辊511和第二传动辊512能于安装板72上转动，而第一传动辊511和第二传动辊512之间通过带传动机构(图中第一传动辊511和第二传动辊512之间的皮带未绘出)相连接，而第一传动辊511与供料电机1的电机轴通过带传动机构(图中第一传动辊511和供料电机1之间的皮带未绘出)相连接。

第一振动板52为两个，两个第一振动板52平行设置，且两个第一振动板52均与第一传动辊511和第二传动辊512相连接，连杆53也为两个，两个连杆53均横向跨过两个第一振动板52，并通过螺丝锁死，使得连杆53固定安装在第一振动板52上，且第一连块54固定套装在两个连杆53的一端上，第二连块55固定套装在两个连杆53的另一端上，第一连块54与供料仓3的一侧通过螺栓固定连接，第二连块55与供料仓3的另一侧通过螺栓固定连接。

筛料电机2的机身固定安装在安装板72上，第二振动机构6包括第二传动机构61、第二振动板62和支撑块63，第二传动机构61包括第三传动辊611和第四传动辊612。

第三传动辊611和四传动辊612均通过轴承安装在支架7的安装板72上，使得第三传动辊611和四传动辊612能于安装板72上转动，而第三传动辊611和四传动辊612之间通过带传动机构(图中第三传动辊611和四传动辊612之间的皮带未绘出)相连接，而第三传动辊611与筛料电机2的电机轴通过带传动机构相连接。

第二振动板62为两个，两个第二振动板62平行设置，且两个第二振动板62均与第三传动辊611和四传动辊612相连接，支撑块63也为两个，两个支撑块63均横向跨过两个第二振动板62，并通过螺丝锁死，使得支撑块63固定安装在第二振动板62上，而筛料电机2的电机轴通过带传动机构与第三传动辊611相连接，筛料仓4通过螺栓固定安装在支撑块63上。

供料仓3包括供料仓体31和挡块32，供料仓体31上设有供料道311，挡块32的一端铰装在供料仓体31上，使得在需要时，挡块32能对供料道311的一端进行阻隔。筛料仓4设有筛料道41，供料道311与筛料道41相连通。

本发明在使用时，需要进行供料的小型物料能通过人工或者外部输送机构放置到供料仓3的供料道311内。当进行供料时，启动供料电机1，供料电机1会带动第一传动辊511转动，第一传动辊511的转动会带动第二传动辊512转动，则第一传动辊511和第二传动辊512的转动会带动振动板52振动，第一振动板52振动会带动连杆53振动，连杆53振动会带动第一连块54和第二连块55振动，最终使得供料仓3振动，则供料仓3的供料道311内的小型物料在供料仓3的振动下，会有一定量的小型物料振落到筛料仓4的筛料道41中，实现供料。另外，供料电机1上能设置有控制线，控制线能与外部控制机构电性连接，使得外部控制机构能控制供料电机1的转动时机和转动速度，从而使得供料仓3的振动维持在一定的频率和强度，以保证每次进入到筛料仓4的物料的时机和数量能符合用户需求，且振动强度的可控能方便本发明的供料设备实现柔性供料。

当进行筛料时，启动筛料电机2，筛料电机2会带动第三传动辊611转动，第三传动辊611的转动会带动第四传动辊612转动，则第三传动辊611和第二传动辊512的转动会带动第二振动板62振动，第二振动板62振动会带动支撑块63振动，最终支撑块63振动会带动筛料仓4振动，则筛料仓4的筛料道41内的小型物料在筛料仓4的振动下，该小型物料会被分散开，来方便后续机械手等结构的取拿，以完成进料。另外，筛料电机2上能设置有控制线，控制线能与外部控制机构电性连接，使得外部控制机构能控制筛料电机2的转动时机和转动速度，从而使得筛料仓4的振动维持在一定的频率和强度，以保证筛料仓4上的物料分散程度能符合用户需求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。