一种管状输送机的自动监控装置及系统的制作方法

1.本发明涉及管状输送机监控相关技术领域，具体涉及一种管状输送机的自动监控装置及系统。


背景技术：

2.从上世纪70年代末开始，国内外先后成功研制出多种封闭输送物料的管状输送机，相比于普通带式输送机，管状输送机具有非常明显的优势，是一种适用于各种复杂地形下物料输送带式输送机。管状输送机在输送过程中有密闭输送、水平转弯半径小、输送倾角大、布置灵活、结构紧凑等特点因而得到广大市场用户的认可。
3.但管状输送机在使用过程中具有易跑偏、反包、扭转、叠带的风险，现有的管状输送机在使用过程中需要作业人员长时间现场监护管状输送机跑偏、扭转、叠带等情况(工业视频无法监控，且人员监控难度极大)，但是由于现场环境较恶劣且管状输送机运行时间长，致使扭转720
°
以上，交叉性反包100多处之多的事故发生，发生事故后需将托辊进行拆除，将管状输送机进行调整后方可正常投用，作业量大且难度极高，且难以对管状输送机的运行情况进行监控。常规的管状输送机运行监控方法，仅能对管状输送机的某一点进行监控，无法实现对管带机本身进行全程监控，且监控过程中准确率较差，易发生误报警，不利于生产组织。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是管状输送机由于隐蔽性较强，存在的监控难度大，发生安全风险很难被监控，且风险状态下长期运行导致的扭转、卷管、叠带风险剧增，且发生该类事故后处理难度极大。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种管状输送机的自动监控装置，包括管状输送机、报警装置以及多个行程开关，多个所述行程开关位于所述管状输送机的外包边顺时针方向的一侧，多个所述行程开关沿平行于所述管状输送机轴向的方向间隔排布，多个所述行程开关的触发端分别与所述管状输送机外侧壁间隔布置，多个所述行程开关的输出端分别连接所述报警装置。
6.本发明的有益效果是：本发明通过设置在外包边顺时针方向一侧设置多个间隔布置的行程开关，并将行程开关与报警装置相连接，可对管状输送机运行状态进行全程监控，不仅有利于防止设备运行风险，同时有利于恶劣天气状况下管状输送机的状态监护，针对特殊情况，开展管状输送机的调整。同时提高监控的准确性，优化生产组织模式。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，每个所述行程开关偏离所述外包边的径向角度为30
°
～180
°
。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：当管状输送机出现扭带、叠带等情况，且扭带叠带到设定角度时，外包边可以触发对应位置的行程开关进行报警。
10.进一步，每个所述行程开关偏离所述外包边的径向角度为90
°
。便于准确监控管状
输送机的运行状况。
11.进一步，多个所述行程开关与所述管状输送机外侧壁之间的间隔l小于所述管状输送机的管壁厚度，l为0.5～2cm。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：当管状输送机出现扭带叠带等现象时，外包边可触发行程开关进行报警。
13.进一步，多个所述行程开关与所述管状输送机外侧壁之间的间隔l为1cm。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置合理的间隔，能够保证监控报警的准确性。
15.进一步，相邻两个所述行程开关之间的距离为l1，l1＝(100～300)倍
×
管状输送机直径。
16.一种管状输送机的自动监控系统，包括所述的自动监控装置，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述行程开关和所述报警装置相连接，所述行程开关的个数不小于3个；
17.所述控制装置用于接收所述行程开关的开关信号并进行判断，当所述控制装置接收到单一开关信号或接收到两个以上不相邻的开关信号时，控制所述报警装置进行一级报警；当所述控制装置接收到相邻两个开关信号时，控制所述报警装置进行二级报警；当所述控制装置接收到相邻三个开关信号时，控制所述报警装置进行三级报警。
18.本发明的有益效果是：本发明针对管状输送机运行状况隐蔽性较强、不利于监控的问题予以解决，实现管状输送机整体运行状况监护，避免局部干扰的误报警，同时具有监控准确率高的优势。通过管状输送机的预警，解决了管状输送机发生扭转、叠带风险。避免了故障后处理难度大的问题。本发明针对接收到的开关信号的个数以及是否相邻，进行了三个级别报警控制，可监控管状输送机不同状况下的运行状态。
19.进一步，所述报警装置包括第一声光报警器和终端，所述第一声光报警器安装在所述管状输送机上；
20.所述控制装置与所述第一声光报警器通信连接并控制所述第一声光报警器进行二级报警；所述控制装置与所述终端通信连接并控制所述终端显示报警信号进行一级报警。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：第一声光报警器可用于管状输送机所在现场报警使用，通知在岗操作工抵达现场进行设备调整及监护。
22.进一步，还包括中控操作台，所述中控操作台与所述控制装置通信连接；所述报警装置包括安装在所述中控操作台上的第二声光报警器；当所述控制装置接收到相邻三个开关信号时，所述控制装置控制所述第二声光报警器进行三级报警或同时进行二级、三级报警或同时进行一级、二级以及三级报警，同时所述中控操作台控制管状输送机紧急停车。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：可根据行程开关的触发模式，控制报警级别，高级别报警的同时，低级别报警也可以同时进行，三级报警可触发中控操作台上的声光报警器提示监盘人员，需要采取应急处置措施防止事故扩大。
24.进一步，所述中控操作台还用于显示开关信号发出位置。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：行程开关所在的每个位置点的信号触发时在中控操作台都会有相应画面显示提示监盘人员。
附图说明
26.图1为本发明管状输送机的自动监控装置的立体结构示意图；
27.图2为本发明管状输送机的自动监控装置的主视结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、管状输送机；11、外包边；2、行程开关；21、触发端。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
31.实施例1
32.如图1和图2所示，本实施例的一种管状输送机的自动监控装置，包括管状输送机1、报警装置以及多个行程开关2，多个所述行程开关2位于所述管状输送机1的外包边顺时针方向的一侧，多个所述行程开关2沿平行于所述管状输送机1轴向的方向间隔排布，多个所述行程开关2的触发端21分别与所述管状输送机1外侧壁间隔布置，多个所述行程开关2的输出端分别连接所述报警装置。
33.本实施例中，每个所述行程开关2偏离所述外包边11的径向角度为30
°
。如图1所示，所述外包边11位于所述管状输送机1横截面的12点钟位置，多个所述行程开关2分别位于所述管状输送机1横截面的1点钟位置。当管状输送机出现扭带、叠带等情况，且扭带叠带到设定角度时，外包边可以触发对应位置的行程开关进行报警。
34.本实施例的一个优选方案为，多个所述行程开关2与所述管状输送机1外侧壁之间的间隔l为2cm。通过设置合理的间隔，能够保证监控报警的准确性。
35.相邻两个所述行程开关2之间的距离为l1，l1＝100倍
×
管状输送机直径。
36.本实施例通过设置在外包边顺时针方向一侧设置多个间隔布置的行程开关，并将行程开关与报警装置相连接，可对管状输送机运行状态进行全程监控，不仅有利于防止设备运行风险，同时有利于恶劣天气状况下管状输送机的状态监护，针对特殊情况，开展管状输送机的调整。同时提高监控的准确性，优化生产组织模式。
37.实施例2
38.如图1和图2所示，本实施例的一种管状输送机的自动监控装置，包括管状输送机1、报警装置以及多个行程开关2，多个所述行程开关2位于所述管状输送机1的外包边顺时针方向的一侧，多个所述行程开关2沿平行于所述管状输送机1轴向的方向间隔排布，多个所述行程开关2的触发端21分别与所述管状输送机1外侧壁间隔布置，多个所述行程开关2的输出端分别连接所述报警装置。
39.本实施例中，每个所述行程开关2偏离所述外包边11的径向角度为90
°
。如图1所示，所述外包边11位于所述管状输送机1横截面的12点钟位置，多个所述行程开关2分别位于所述管状输送机1横截面的3点钟位置。当管状输送机出现扭带、叠带等情况，且扭带叠带到设定角度时，外包边可以触发对应位置的行程开关进行报警。
40.本实施例的一个优选方案为，多个所述行程开关2与所述管状输送机1外侧壁之间的间隔l为1cm。通过设置合理的间隔，能够保证监控报警的准确性。
41.相邻两个所述行程开关2之间的距离为l1，l1＝200倍
×
管状输送机直径。
42.本实施例通过设置在外包边顺时针方向一侧设置多个间隔布置的行程开关，并将行程开关与报警装置相连接，可对管状输送机运行状态进行全程监控，不仅有利于防止设备运行风险，同时有利于恶劣天气状况下管状输送机的状态监护，针对特殊情况，开展管状输送机的调整。同时提高监控的准确性，优化生产组织模式。
43.实施例3
44.如图1和图2所示，本实施例的一种管状输送机的自动监控装置，包括管状输送机1、报警装置以及多个行程开关2，多个所述行程开关2位于所述管状输送机1的外包边顺时针方向的一侧，多个所述行程开关2沿平行于所述管状输送机1轴向的方向间隔排布，多个所述行程开关2的触发端21分别与所述管状输送机1外侧壁间隔布置，多个所述行程开关2的输出端分别连接所述报警装置。
45.本实施例中，每个所述行程开关2偏离所述外包边11的径向角度为180
°
。如图1所示，所述外包边11位于所述管状输送机1横截面的12点钟位置，多个所述行程开关2分别位于所述管状输送机1横截面的6点钟位置。当管状输送机出现扭带、叠带等情况，且扭带叠带到设定角度时，外包边可以触发对应位置的行程开关进行报警。
46.本实施例的一个优选方案为，多个所述行程开关2与所述管状输送机1外侧壁之间的间隔l为0.5cm。通过设置合理的间隔，能够保证监控报警的准确性。
47.相邻两个所述行程开关2之间的距离为l1，l1＝300倍
×
管状输送机直径。
48.本实施例通过设置在外包边顺时针方向一侧设置多个间隔布置的行程开关，并将行程开关与报警装置相连接，可对管状输送机运行状态进行全程监控，不仅有利于防止设备运行风险，同时有利于恶劣天气状况下管状输送机的状态监护，针对特殊情况，开展管状输送机的调整。同时提高监控的准确性，优化生产组织模式。
49.实施例4
50.本实施例的一种管状输送机的自动监控系统，包括实施例1～3所述的自动监控装置，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述行程开关2和所述报警装置相连接，所述行程开关的个数不小于3个；
51.所述控制装置用于接收所述行程开关2的开关信号并进行判断，当所述控制装置接收到单一开关信号或接收到两个以上不相邻的开关信号时，控制所述报警装置进行一级报警；当所述控制装置接收到相邻两个开关信号时，控制所述报警装置进行二级报警；当所述控制装置接收到相邻三个开关信号时，控制所述报警装置进行三级报警。当接收到相邻两个以上开关信号时，说明管状输送机发生跑偏长度l已经达到了：l＝n*(100～300)倍*管状输送机卷管直径φ，n为报警的行程开关的序号之差。
52.所述报警装置包括第一声光报警器和终端，所述第一声光报警器安装在所述管状输送机1上。所述控制装置与所述终端通信连接并控制所述终端显示报警信号进行一级报警；所述控制装置与所述第一声光报警器通信连接并控制所述第一声光报警器进行二级报警。第一声光报警器可用于管状输送机1所在现场报警使用，通知在岗操作工抵达现场进行设备调整及监护。也可通过终端(例如手机等)通知相关负责人或在岗操作工了解情况，并及时抵达现场进行设备调整及监护。
53.本实施例的自动监控系统还包括中控操作台，所述中控操作台与所述控制装置通信连接；所述报警装置包括安装在所述中控操作台上的第二声光报警器；当所述控制装置
接收到相邻三个开关信号时，所述控制装置控制所述第二声光报警器进行三级报警或同时进行二级、三级报警或同时进行一级、二级以及三级报警，同时所述中控操作台控制管状输送机紧急停车。可根据行程开关的触发模式，控制报警级别，高级别报警的同时，低级别报警也可以同时进行，三级报警可触发中控操作台上的声光报警器提示监盘人员，需要采取应急处置措施防止事故扩大。所述中控操作台还用于显示开关信号发出位置，行程开关所在的每个位置点的信号触发时在中控操作台都会有相应画面显示提示监盘人员。
54.本实施例针对管状输送机运行状况隐蔽性较强、不利于监控的问题予以解决，实现管状输送机整体运行状况监护，避免局部干扰的误报警，同时具有监控准确率高的优势。通过管状输送机的预警，解决了管状输送机发生扭转、叠带风险。避免了故障后处理难度大的问题。本发明针对接收到的开关信号的个数以及是否相邻，进行了三个级别报警控制，可监控管状输送机不同状况下的运行状态。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。