一种盾构管片吊运机的制作方法

1.本发明涉及吊运技术的领域，尤其是涉及一种盾构管片吊运机。


背景技术：

2.在盾构施工中，盾构管片是主要的装配构件，充当着隧道最内层屏障的角色，可以抵抗地下水的压力以及泥土层的压力，而盾构管片的质量直接影响隧道的质量以及安全。
3.目前，盾构管片的体积较大，工作人员一般把钢丝绳捆绑在盾构管片上，再通过吊车把盾构管片逐个吊运至施工现场，然后对多个盾构管片进行拼装成环加工。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：传统的通过吊车逐个吊运盾构管片，吊运的效率较低，盾构管片在吊运时的稳定性较差，使得吊运成本的增加，造成资源的浪费。对此，有待进一步改进。


技术实现要素：

5.为了更加高效以及更加稳定的吊运管片，本技术提供一种盾构管片吊运机。
6.本技术提供的一种盾构管片吊运机采用如下的技术方案：一种盾构管片吊运机，包括安装箱、滑动安装于所述安装箱上的滑动板、设置于所述安装箱上用于驱动滑动板作水平运动的驱动组件、滑动安装于所述滑动板上的滑动杆、设置于所述滑动板上用于驱动滑动杆作竖直运动的带动组件、转动安装于所述滑动杆上的安装杆、竖直安装于所述滑动板以及安装杆上的安装板、滑动安装于所述安装板上的夹板、设置于所述安装板上用于驱动夹板作竖直运动的启动组件、转动安装于所述安装杆上的固定板，以及设置于所述固定板上用于支撑管片的支撑组件。
7.通过采用上述技术方案，设置的夹板可以方便工作人员同时吊运更多数量的管片，从而提高吊运效率，而设置的滑动板可以调整安装板之间的空隙，继而使夹板适用于更多尺寸的管片，从而提高夹板的适用性。
8.可选的，所述安装箱上开设有安装腔，所述滑动板上开设有延伸方向与滑动板高度方向相平行的滑动槽，所述驱动组件包括竖直安装于所述安装腔上的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴上的主动齿轮、竖直安装于所述安装箱上且开设有双向螺纹的驱动螺纹杆、安装于所述驱动螺纹杆位于安装箱内部分上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮、螺纹安装于所述驱动螺纹杆顶部上的第一驱动环、螺纹安装于所述驱动螺纹杆底部上的第二驱动环、滑动安装于所述滑动槽顶部上的第一滑动块、滑动安装于所述滑动槽底部上的第二滑动块、铰接安装于所述第二驱动环上与第一滑动块相铰接且开设有通槽的第一连接杆、铰接安装于所述第一驱动环上与第二滑动块相铰接且穿过通槽的第二连接杆，以及水平安装于所述第一连接杆上且穿过第二连接杆的固定杆，所述通槽的延伸方向沿第一连接杆自身的长度方向。
9.通过采用上述技术方案，设置的驱动螺纹杆可以在驱动电机的作用下改变第一驱动环、第二驱动环、第一连接杆以及第二连接杆的位置，从而精确的调整滑动板的位置，从
而使夹板可以更好的夹持更多不同尺寸的管片。
10.可选的，所述滑动板上开设有空腔以及滑动腔，所述带动组件包括水平安装于所述滑动板上的带动电机、安装于所述带动电机输出轴上的带动齿轮、水平安装于所述空腔上的转动柱、安装于所述转动柱上的转动齿轮，以及安装于所述带动齿轮上与转动齿轮相啮合且与滑动杆相连接的驱动链条，所述空腔位于滑动板的底部上，所述滑动腔位于滑动板的底部且与空腔相连通。
11.通过采用上述技术方案，设置的带动电机可以通过带动齿轮使驱动链条转动，继而通过滑动杆调整安装板的位置，使夹板可以更灵活的夹持管片，从而提高夹板的夹持效果。
12.可选的，所述安装板上开设有启动腔，所述启动组件包括竖直安装于所述启动腔上的启动电机、水平安装于所述启动电机输出轴上的启动齿轮、竖直安装于所述启动腔上与夹板螺纹连接且开设有双向螺纹的启动螺纹杆、水平安装于所述启动螺纹杆上且与启动齿轮相啮合的机动齿轮，以及设置于所述夹板上用于限制夹板位置的限位部件。
13.通过采用上述技术方案，设置的启动电机可以通过启动齿轮以及机动齿轮使启动螺纹杆转动，继而使两个夹板更加稳定的夹紧管片，从而使管片可以更加稳定的被吊运。
14.可选的，所述限位部件包括铰接安装于所述夹板上的限位环、贴设于所述限位环端部上的磁铁、安装于所述安装板上的定位板、安装于所述安装板上的发动电机、安装于所述发动电机输出轴上的线辊，以及安装于所述线辊上且穿过定位板与限位环相连接的驱动线。
15.通过采用上述技术方案，设置的线辊可以在发动电机的作用下，通过驱动线使限位环转动，继而限制夹板的位置，从而提高夹板的稳定性。
16.可选的，所述支撑组件包括竖直安装于所述固定板上的固定条、套设于所述固定条上且与固定板表面相连接的支撑弹簧、安装于所述支撑弹簧远离固定板一侧上的支撑板、设置于所述固定条上用于固定管片位置的抵压部件，以及设置于所述固定板上用于限制固定板位置的固定部件。
17.通过采用上述技术方案，设置的支撑弹簧可以利用自身的回复力使支撑板往远离固定板方向作竖直向上运动，使固定板与管片紧密接触，从而提高管片被吊运时的稳定性。
18.可选的，所述固定条远离支撑板的一侧开设有延伸方向与固定条高度方向相平行的固定腔，所述抵压部件包括滑动安装于所述固定腔上的抵压杆、安装于所述抵压杆远离固定板一侧的弹性球，以及竖直安装于所述固定腔内且与抵压杆相连接的定位弹簧。
19.通过采用上述技术方案，设置的定位弹簧可以使抵压杆在固定腔上往远离固定条的方向滑动，继而使弹性球与管片紧密接触，从而使管片被吊运的过程中更加稳定。
20.可选的，所述固定板上开设有延伸方向与固定板长度方向相平行的伸缩腔，所述安装杆上开设有卡槽，所述固定部件包括滑动安装于所述伸缩腔上的伸缩杆、安装于所述伸缩杆上的伸缩弹簧、安装于所述伸缩弹簧远离伸缩杆一侧上且与卡槽相适配的卡球，以及设置于所述伸缩腔上且一端与固定腔腔壁相连接、另一端与伸缩杆相连接的复位弹簧。
21.通过采用上述技术方案，设置的复位弹簧可以使伸缩杆在伸缩腔内滑动，使卡球适用于两个滑动杆之间不同距离的情况，从而提高卡球的适用性，而设置的伸缩弹簧可以使卡球卡入卡槽内，继而限制固定板的位置，从而提高固定板在吊运过程中的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.设置的夹板可以方便工作人员同时吊运更多数量的管片，从而提高吊运效率，而设置的滑动板可以在驱动电机的作用下调整安装板之间的空隙，继而使夹板适用于更多尺寸的管片，从而提高夹板的适用性；2.设置的定位弹簧可以使抵压杆在固定腔上往远离固定条的方向滑动，继而使弹性球与管片紧密接触，从而使管片被吊运的过程中更加稳定，而设置的支撑弹簧可以利用自身的回复力使支撑板往远离固定板方向作竖直向上运动，使固定板与管片紧密接触，从而提高管片被吊运时的稳定性。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是本实施例中用于体现驱动电机的剖视图。
25.图3是本实施例中用于体现第二驱动环的结构示意图。
26.图4是本实施例中用于体现带动齿轮的剖视图。
27.图5是本实施例中用于体现启动电机的剖视图。
28.图6是本实施例中用于体现伸缩杆的剖视图。
29.图7是本实施例中用于体现定位弹簧的剖视图。
30.附图标记说明：1、安装箱；11、安装腔；12、驱动电机；121、主动齿轮；13、驱动螺纹杆；131、从动齿轮；132、第一驱动环；133、第二驱动环；14、第一连接杆；141、通槽；15、第二连接杆；151、固定杆；2、滑动板；21、滑动槽；22、第一滑动块；23、第二滑动块；24、空腔；241、转动柱；242、转动齿轮；25、滑动腔；26、带动电机；261、带动齿轮；27、驱动链条；3、滑动杆；31、安装杆；311、卡槽；4、安装板；41、夹板；42、启动腔；421、启动电机；422、启动齿轮；43、启动螺纹杆；431、机动齿轮；44、限位环；441、磁铁；45、定位板；46、发动电机；461、线辊；47、驱动线；5、固定板；51、固定条；511、固定腔；52、支撑弹簧；53、支撑板；54、抵压杆；541、弹性球；542、定位弹簧；55、伸缩腔；551、伸缩杆；552、伸缩弹簧；553、卡球；554、复位弹簧；6、管片；7、吊车。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种盾构管片吊运机。参照图1和图2，吊运机包括吊车7、安装箱1以及两个滑动板2，安装箱1水平安装在吊车7上，而两个滑动板2均滑动安装在安装箱1上，滑动板2的竖直截面最长一边为滑动板2的高度方向。
33.参照图2和图3，在滑动板2上滑动安装有两个滑动杆3，在两个滑动杆3上均转动安装有安装杆31，在两个滑动板2以及两个安装杆31上均竖直安装有安装板4，一共四个安装板4，每个安装板4上均滑动安装有两个夹板41，一共八个夹板41，为了调整两个滑动板2的
位置，使夹板41可以更好的夹持管片6，故在安装箱1上开设有安装腔11，在安装箱1上设置有驱动组件，在本实施例中，驱动组件包括驱动电机12以及主动齿轮121，驱动电机12竖直安装在安装腔11上，而主动齿轮121安装在驱动电机12的输出轴上，同时，在安装箱1上竖直安装有驱动螺纹杆13，驱动螺纹杆13开设有双向螺纹，在驱动螺纹杆13位于安装箱1的内部分上安装有从动齿轮131，从动齿轮131与主动齿轮121相啮合，在本实施例中，在驱动螺纹杆13上螺纹安装有第一驱动环132，第一驱动环132位于驱动螺纹杆13的顶部，在驱动螺纹杆13上螺纹安装有第二驱动环133，第二驱动环133位于驱动螺纹杆13的底部，第一驱动环132以及第二驱动环133分别位于不同的螺纹上.参照图2和图3，为了调整两个滑动板2的位置，故在两个滑动板2上均开设有滑动槽21，滑动槽21的延伸方向与滑动板2的高度方向相平行，驱动组件包括两个第一滑动块22以及两个第二滑动块23，两个第一滑动块22均滑动安装在对应的滑动槽21上，两个第一滑动块22均位于对应的滑动槽21的顶部，而两个第二滑动块23均滑动安装在对应的滑动槽21上，两个第二滑动块23均位于对应的滑动槽21的底部，在本实施例中，第一滑动块22、第二滑动块23以及滑动槽21的水平截面均呈t字型，同时，在第二驱动环133上铰接安装有两个第一连接杆14，两个第一连接杆14均与对应的第一滑动块22相铰接，两个第一连接杆14均开设有通槽141，通槽141的延伸方向沿第一连接杆14自身的长度方向，在本实施例中，在第一驱动环132上铰接安装有两个第二连接杆15，两个第二连接杆15均与对应的第二滑动块23相铰接，两个第二连接杆15均穿过通槽141，同时，在两个第一连接杆14上均水平安装有固定杆151，两个固定杆151均穿过第二连接杆15。
34.在工作人员需要调整滑动板2的位置时，可以启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴转动，主动齿轮121转动，从动齿轮131从动，驱动螺纹杆13在从动齿轮131的作用下转动，第一驱动环132以及第二驱动环133均沿着驱动螺纹杆13的轴线方向作互相远离的竖直运动，第一连接杆14以及第二连接杆15从动，第一滑动块22沿着滑动槽21的轮廓作竖直向上运动，第二滑动块23沿着滑动槽21的轮廓作竖直向下运动，两个滑动板2作相互靠近的水平运动，直至夹板41位于靠近管片6的预定位置。
35.参照图3和图4，为了使位于滑动杆3上的夹板41可以更加精准的夹持管片6，故在两个滑动板2上均开设有空腔24以及滑动腔25，两个空腔24均位于对应的滑动板2的底部上，两个滑动腔25均位于对应的滑动板2的底部，两个滑动腔25均与对应的空腔24相连通，同时，在滑动板2上设置有带动组件，在本实施例中，带动组件包括两个带动电机26以及两个带动齿轮261，两个带动电机26均水平安装在对应的滑动板2上，而两个带动齿轮261均安装在对应的带动电机26的输出轴上，同时，在两个空腔24上均水平安装有转动柱241，在两个转动柱241上均安装有转动齿轮242，在本实施例中，在两个带动齿轮261上均安装有驱动链条27，两个驱动链条27均与对应的转动齿轮242相啮合，两个驱动链条27均与对应的滑动杆3相连接。
36.在位于滑动板2上的夹板41夹持管片6前，工作人员可以转动安装杆31，减少安装杆31影响夹板41夹持管片6的情况，在位于滑动板2上的夹板41夹持管片6后，工作人员可以转动安装杆31，使位于安装杆31上的夹板41夹持管片6，在工作人员需要位于安装杆31上的夹板41夹持管片6前，工作人员可以启动带动电机26，带动电机26的输出轴转动，带动齿轮261转动，驱动链条27从动，转动齿轮242从动，转动柱241绕着自身的轴线方向转动，滑动杆
3作竖直向下运动，安装杆31从动，直至预定位置。
37.参照图3和图5，为了使夹板41稳定的夹持管片6，减少管片6在夹板41上发生相对位移的情况，故在四个安装板4上均开设有启动腔42，在安装板4上设置有启动组件，在本实施例中，启动组件包括四个启动电机421以及四个启动齿轮422，四个启动电机421均竖直安装在对应的启动腔42上，而四个启动齿轮422均水平安装在对应的启动电机421的输出轴上，同时，在四个启动腔42上均竖直安装有启动螺纹杆43，四个启动螺纹杆43均与对应的夹板41螺纹连接，四个启动螺纹杆43均开设有双向螺纹，位于同一个安装板4上的两个夹板41位于同一个启动螺纹杆43的不同螺纹上，在本实施例中，在四个启动螺纹杆43上均水平安装有机动齿轮431，四个机动齿轮431均与对应的启动齿轮422相啮合。
38.工作人员可以开启启动电机421，启动电机421的输出轴转动，启动齿轮422转动，机动齿轮431从动，启动螺纹杆43绕着自身的轴线方向转动，两个夹板41作相互靠近的竖直运动，直至夹紧管片6。
39.参照图1和图3，在夹板41夹持厚度较大的管片6时，为了限制夹板41的位置，提高夹板41的实用性，减少管片6因夹板41松开而掉落出夹板41外的情况，故启动组件包括限位部件，限位部件设置在夹板41上，在本实施例中，限位部件包括八个限位环44以及八个磁铁441，八个限位环44均铰接安装在对应的夹板41上，每两个限位环44位于同一个夹板41上，而八个磁铁441均贴设在对应的限位环44的端部上，位于同一个夹板41上的两个磁铁441相互吸合，同时，在四个安装板4上均安装有定位板45，在四个安装板4上均安装有发动电机46，在四个发动电机46的输出轴上均安装有线辊461，在本实施例中，在四个线辊461上均安装有驱动线47，驱动线47均穿过定位板45与同一个夹板41上的两个限位环44相连接。
40.在夹板41夹持厚度较大的管片6后，工作人员可以启动发动电机46，发动电机46的输出轴转动，线辊461转动，驱动线47从动，限位环44在自身重力的作用下转动，直至位于同一个夹板41上的两个磁铁441相互吸合，限位环44限制夹板41的位置。
41.参照图3和图6，为了提高两个管片6被吊运时的稳定性，故在其中一个安装杆31上转动安装有固定板5，固定板5的水平截面最长一边为固定板5的长度方向，在固定板5上设置有支撑组件，在本实施例中，支撑组件包括四个固定条51以及四个支撑弹簧52，四个固定条51均竖直安装在固定板5上，固定条51竖直截面最长一边为固定条51的高度方向，而四个支撑弹簧52均套设在对应的固定条51上，四个支撑弹簧52均与固定板5的表面相连接，同时，在四个支撑弹簧52远离固定板5的一侧上安装有支撑板53。
42.工作人员可以启动带动电机26，安装杆31在带动电机26的作用下作竖直向上运动，直至固定条51的表面与位于滑动板2上的管片6底面相抵触，支撑弹簧52被压缩，支撑弹簧52利用自身的回复力对管片6施加竖直向上的支撑力。
43.参照图3和图7，为了提高位于安装杆31上的管片6的稳定性，故在四个固定条51远离支撑板53的一侧均开设有固定腔511，固定腔511的延伸方向与固定条51的高度方向相平行，支撑组件包括抵压部件，抵压部件设置在固定条51上，在本实施例中，抵压部件包括四个抵压杆54以及四个弹性球541，四个抵压杆54均滑动安装在对应的固定腔511上，而四个弹性球541均安装在对应的抵压杆54远离固定板5的一侧上，四个弹性球541均采用柔性橡胶所制作，同时，在四个固定腔511内均竖直安装有定位弹簧542，四个定位弹簧542均与对应的抵压杆54相连接。
44.弹性球541的表面紧压位于安装杆31上的管片6的表面，抵压杆54往安装条方向滑动，定位弹簧542被压缩，定位弹簧542利用自身的回复力，对抵压杆54施加竖直向下的弹性力。
45.参照图3和图6，为了限制固定板5的位置，减少吊运过程中固定板5发生相对于安装杆31转动的情况，故在没有安装固定板5的安装杆31上开设有卡槽311，同时，在固定板5上开设有伸缩腔55，伸缩腔55的延伸方向与固定板5的长度方向相平行，在本实施例中，支撑组件包括固定部件，固定部件设置在固定板5上，固定部件包括伸缩杆551以及伸缩弹簧552，伸缩杆551滑动安装在伸缩腔55上，在伸缩腔55上安装有复位弹簧554，复位弹簧554的一端与固定腔511的腔壁相连接、另一端与伸缩杆551相连接，而伸缩弹簧552安装在伸缩杆551上，同时，在伸缩弹簧552远离伸缩杆551的一侧上安装有卡球553，卡球553的形状与卡槽311的轮廓相适配。
46.在工作人员转动固定板5的时候，卡球553先与安装杆31的表面相抵触，伸缩弹簧552被压缩，复位弹簧554被压缩，伸缩杆551往伸缩腔55方向滑动，然后固定板5继续转动，卡球553在伸缩弹簧552的作用下卡入卡槽311内，限制固定板5的位置。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。