一种链斗取料系统的避浪设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及散料码头连续式卸船机设备技术领域，尤其是一种链斗取料系统的避浪设备及其使用方法。


背景技术：

2.连续卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地面送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。
3.随着对港口散货卸船设备的高效、环保、节能要求的不断提高，目前抓斗类卸船机已无法满足这一要求。链斗式连续卸船机具有高效、环保、节能的特点，但由于链斗取料系统属于刚性系统在船舱内作业，存在链斗作用于料堆的挖掘力不可控、无法安全可靠的自主清舱和防浪涌保护等问题。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种链斗取料系统的避浪设备及其使用方法，从而使其可以方便的完成避让浪涌，工作可靠性好。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种链斗取料系统的避浪设备，包括链斗取料系统，
7.所述链斗取料系统上安装有小车，所述链斗取料系统的支撑结构上安装有连接梁，所述连接梁的两端向外延伸，连接梁与链斗取料系统的支撑结构形成十字交叉的铰接形式；
8.位于链斗取料系统的两端设置有相对的固定支架，单个固定支架呈“门”字型结构，所述固定支架的内部设置有移动支架，所述移动支架沿着固定支架升降；
9.连接梁的两端通过紧固件与移动支架锁紧；
10.位于链斗取料系统的两端还分别安装有提升油缸，提升油缸与小车连接，所述提升油缸的活塞杆头部安装有滑轮组，所述滑轮组上绕有牵引索，所述牵引索的一端固定在移动支架上，另一端固定在小车上；所述固定支架两端外侧上方位置分别安装有外导向支撑轮，所述移动支架两端下方位置分别安装有内导向支撑轮。
11.其进一步技术方案在于：
12.所述牵引索上安装有力传感器。
13.所述牵引索采用柔性软索，牵引索对外在压力载荷释放。
14.所述移动支架的内侧通过支撑杆安装有支撑架，支撑架上通过支撑轴安装滑轮组
15.一种链斗取料系统的避浪设备的使用方法，
16.当提升油缸做伸缩动作时，通过滑轮组带动牵引索自由端升降，进而带动移动支架和链斗取料系统整体升降，
17.链斗取料系统的升降速度v＝v
油缸
×m18.其中：m为滑轮组的倍率；
19.清舱作业时，根据力传感器的反馈值来调节提升油缸的工作压力，使链斗取料系统与剩余料层间处于小压力的悬浮接触状态，来实现链斗清舱作业；
20.通过提升油缸工作压力和力传感器反馈数据经plc系统运算来保证此力差值：
21.δf
1工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸
；
22.当有浪涌作用时，船舱内的料堆会对链斗取料系统产生向上的顶升力，此时力差值为：
23.δf
2工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸-f
料堆顶升力
，
24.链斗取料系统在料堆顶升力作用下会向上移动，此时柔性牵引索会主动释放此顶升力，使链斗取料系统自动随料堆向上伏动，移动支架也随链斗取料系统向上运行，同时力传感器将此力差值变化信号传至plc，plc会引导提升油缸快速伸出并使柔性牵引索处于张紧状态来达到新的平衡，并通过提升油缸有杆腔上部增速滑轮组加速，使链斗取料系统能够快速的脱离料堆，进而实现防浪涌保护，避免链斗取料系统在浪涌作用下发生损坏；当浪涌消失时，力传感器会再次发信，提升油缸会快速回缩，使链斗与料堆再次接触，继续进行取料作业。
25.本发明的有益效果如下：
26.本发明结构紧凑、合理，操作方便，将链斗取料系统通过连接梁与移动支架连接，移动支架通过柔性的牵引索与提升油缸相连，通过提升油缸伸缩带动牵引索和移动支架的升降来带动链斗系统的升降，并设有力检测传感器，通过力传感器的反馈数据经plc运算来调节链斗与料堆间的接触压力，当力传感器检测的到力差值变化量达到设计保护值时，提升油缸将快速跟随柔性牵引索动作，并通过滑轮组加速，来实现快速避让浪涌。
27.本发明的主要作用在于根据不同的作业物料特性为链斗系统提供相应的链斗与料堆间的接触力，来保证链斗对料堆有足够的正向挖掘力；并可通过移动支架的升降来控制链斗的吃料深度，实现分层取料、浮动清舱，同时具有避让浪涌的功能。
附图说明
28.图1为本发明主视图。
29.图2为图1的侧视图(省略小车)。
30.图3为图1的俯视图(省略小车)。
31.其中：1、移动支架；2、固定支架；3、外导向支撑轮；4、内导向支撑轮；5、提升油缸；6、支撑架；7、力传感器；8、滑轮组；9、牵引索；10、连接梁；11、链斗取料系统；12、小车。
具体实施方式
32.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
33.如图1、图2和图3所示，本实施例的链斗取料系统的避浪设备，包括链斗取料系统11，
34.链斗取料系统11上安装有小车12，链斗取料系统11的支撑结构上安装有连接梁10，连接梁10的两端向外延伸，连接梁10与链斗取料系统11的支撑结构形成十字交叉的铰
接形式；
35.位于链斗取料系统11的两端设置有相对的固定支架2，单个固定支架2呈“门”字型结构，固定支架2的内部设置有移动支架1，移动支架1沿着固定支架2升降；
36.连接梁10的两端通过紧固件与移动支架1锁紧；
37.位于链斗取料系统11的两端还分别安装有提升油缸5，提升油缸5与小车12连接，提升油缸5的活塞杆头部安装有滑轮组8，滑轮组8上绕有牵引索9，牵引索9的一端固定在移动支架1上，另一端固定在小车12上；固定支架2两端外侧上方位置分别安装有外导向支撑轮3，移动支架1两端下方位置分别安装有内导向支撑轮4。
38.牵引索9上安装有力传感器7。
39.牵引索9采用柔性软索，牵引索9对外在压力载荷释放。
40.移动支架1的内侧通过支撑杆安装有支撑架6，支撑架6上通过支撑轴安装滑轮组8。
41.链斗取料系统的避浪设备的使用方法，
42.当提升油缸5做伸缩动作时，通过滑轮组8带动牵引索9自由端升降，进而带动移动支架1和链斗取料系统11整体升降，
43.链斗取料系统11的升降速度v＝v
油缸
×m44.其中：m为滑轮组8的倍率；
45.清舱作业时，根据力传感器7的反馈值来调节提升油缸5的工作压力，使链斗取料系统11与剩余料层间处于小压力的悬浮接触状态，来实现链斗清舱作业；
46.通过提升油缸5工作压力和力传感器7反馈数据经plc系统运算来保证此力差值：
47.δf
1工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸
。
48.当有浪涌作用时，船舱内的料堆会对链斗系统产生向上的顶升力，此时力差值为：
49.δf
2工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸-f
料堆顶升力
，
50.链斗取料系统11在料堆顶升力作用下会向上移动，此时柔性牵引索9会主动释放此顶升力，使链斗取料系统11自动随料堆向上伏动，移动支架1也随链斗取料系统11向上运行，同时力传感器7将此力差值变化信号传至plc，plc会引导提升油缸5快速伸出并使柔性牵引索9处于张紧状态来达到新的平衡，并通过提升油缸5有杆腔上部增速滑轮组8加速，使链斗取料系统11能够快速的脱离料堆，进而实现防浪涌保护，避免链斗取料系统11在浪涌作用下发生损坏；当浪涌消失时，力传感器7会再次发信，提升油缸5会快速回缩，使链斗与料堆再次接触，继续进行取料作业。
51.本发明的具体结构和功能如下：
52.主要包括移动支架1、固定支架2、外导向支撑轮3、内导向支撑轮4、提升油缸5、支撑架6、力传感器7、滑轮组8、牵引索9及连接梁10。
53.移动支架1套装在固定支架2内，外导向支撑轮3和内导向支撑轮4分别安装在固定支架2的上部和移动支架1的下部；
54.提升油缸5的无杆腔固定端通过铰轴安装在链斗系统11小车上，滑轮组8安装在提升油缸5的活塞杆的头部，牵引索9绕经滑轮组8，牵引索9的一端固定在移动支架1上，另一端通过连接座固定在链斗系统小车上，并装有力传感器7。
55.为保证油缸在升降过程不发生偏摆，设有支撑架6，油缸活塞杆头部滑轮组8的支
撑轴套装在油缸导向架内，起到支撑导向的作用。
56.连接梁10通过铰轴连接套装在链斗系统上部支撑结构内，形成十字交叉连接形式，并于移动支架1连接固定。
57.实际使用过程中：
58.当提升油缸5做伸缩动作时，通过滑轮组8带动牵引索9自由端升降，进而带动移动支架1和链斗系统整体升降，
59.链斗系统升降速度v＝v
油缸
×m60.其中：m为滑轮组8的倍率，滑轮组8倍率可根据作业区域浪涌相应速度、链斗提升高度等因素综合考虑。
61.通过滑轮组8实现了链斗提升系统升降速度的加大，并通过力传感器7实时检测反馈链斗取料系统与料堆间的接触压力，来调节链斗系统对不同特性物料的吃料深度和挖掘力，并使链斗与料堆间处于恒定压力的接触状态。
62.当清舱作业时，根据力传感器7的反馈值来调节提升油缸5的工作压力，使链斗系统与剩余料层间处于小压力的悬浮接触状态，来实现链斗清舱作业，同时小的接触力可以避免当链斗与船底板接触时，对船舱底板产生破坏。
63.链斗取料系统为刚性系统，当链斗系统在船舱内作业时，由于浪涌导致船体上下起伏，进而导致船舱内料堆与链斗系统产生水平及垂直方向作用力，此作用力对链斗卸船机和船体的安全会产生不利影响。为确保链斗卸船机安全作业，会根据作业区域的浪涌数据并结合作业物料特性使链斗系统与料堆之间形成一个相对稳定的力差值，通过本发明的提升油缸5工作压力和力传感器7反馈数据经plc系统运算来保证此力差值：
64.δf
1工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸
。
65.当有浪涌作用时，船舱内的料堆会对链斗系统产生向上的顶升力，此时力差值为：
66.δf
2工作状态
＝g
链斗系统-f
提升油缸-f
料堆顶升力
，
67.链斗取料系统11在料堆顶升力作用下会向上移动，此时柔性牵引索9会主动释放此顶升力，使链斗系统自动随料堆向上伏动，移动支架1也随链斗系统向上运行，同时力传感器7将此力差值变化信号传至plc，plc会引导提升油缸5快速伸出并使柔性牵引索9处于张紧状态来达到新的平衡，并通过提升油缸5有杆腔上部增速滑轮组8加速，使链斗系统能够快速的脱离料堆，进而实现防浪涌保护，避免链斗系统在浪涌作用下发生损坏。当浪涌消失时，力传感器7会再次发信，提升油缸5会快速回缩，使链斗与料堆再次接触，继续进行取料作业，整个过程响应快速、安全可靠，不影响链斗取料系统11作业效率。
68.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。