一种全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置。


背景技术：

2.瓦楞纸水墨印刷机通常配置有送纸单元，负责将瓦楞纸板连续输送进印刷开槽机组，完成纸张图案印刷开槽等生产工序，在此过程中，主要采用人工搬运或液压升降台的方式，将物流卡板上堆叠的纸板(约1.7米高)逐步搬运码放至送纸单元的进纸台上，以实现连续不中断生产模式。
3.随着现在瓦楞纸包装行业的快速发展，以及机械加工工艺水平的提升，纸箱机械的运行速度有了大幅度的提升，近10年从原有的6000张/小时生产速度，快速发展到23000张/小时，速度提升接近4倍，在上纸环节逐步出现瓶颈，导致无法发挥印刷机械的应有的速度水平。人工搬抬纸板，作业效率低且工作大，在搬抬过程中因为人工往复动作和释放力度不一致，间接影响印刷机械运行稳定性，造成送纸偏斜和前后走位等问题，造成部分产品废品率过高。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置，旨在解决现有的瓦楞纸水墨印刷机需要人工搬运纸板到其进纸台，从而导致上纸环节限制瓦楞纸水墨印刷机生产效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置，包括：接纸机构，用于接收物流卡板上堆叠的纸垛；翻转机构，用于对所述接纸机构进行翻转；分纸机构，所述分纸机构包括下降部和上升部，所述下降部用于接收所述翻转机构输送的纸垛并斜向下输送，所述上升部用于接收所述下降部输送的纸垛，并分散为鱼鳞状的瓦楞纸斜向上输送；鱼鳞出纸机构，用于接收所述上升部输送的瓦楞纸，并将瓦楞纸输送至印刷机进纸平台重新进行堆叠。
7.在一些实施方式中，所述接纸机构包括若干条间隔排列的进纸皮带。
8.在一些实施方式中，所述翻转机构包括与所述进纸皮带垂直固定连接的固定挡板，以及与所述固定挡板活动连接的抬升架，所述固定挡板的中部通过旋转轴承安装在基台上，所述抬升架所包含的支撑部与所述进纸皮带间隔设置。
9.在一些实施方式中，所述固定挡板的上端部安装有能够沿竖直方向往复运动的可伸缩挡板。
10.在一些实施方式中，所述抬升架的表面安装有吸盘。
11.在一些实施方式中，还包括横向排废轮，所述横向排废轮安装在所述进纸皮带彼此之间形成的间隙中，所述横向排废轮的轴心与所述进纸皮带的输送方向平行，且所述横向排废轮的上端面高度与所述进纸皮带的上端面高度一致。
12.在一些实施方式中，所述下降部和所述上升部之间的夹角为151
°
，所述下降部的倾斜角度为9
°
，所述翻转机构的极限旋转角度为99
°
。
13.在一些实施方式中，所述下降部包括若干条间隔排列的输送皮带，所述可伸缩挡板与所述输送皮带间隔设置，所述上升部包括若干条间隔排列的爬坡皮带，所述爬坡皮带与所述输送皮带间隔设置，所述输送皮带设置为直线状，所述爬坡皮带设置为弧形凸起状。
14.在一些实施方式中，所述下降部和所述上升部的结合部侧面设置有第一侧拍板，所述鱼鳞出纸机构包括若干条间隔排列的出纸皮带，所述出纸皮带的两侧镜像设置有第二侧拍板，所述出纸皮带的输出端下方设置有出纸拍板，所述出纸拍板用于沿所述出纸皮带的输送方向进行往复运动。
15.在一些实施方式中，还包括纸板高度调节机构，所述纸板高度调节机构包括安装在所述出纸皮带上方的支架，所述支架的中部倾斜设置有高度可调/角度可调的调节挡板，所述调节挡板的下端部往所述出纸皮带的输送方向倾斜。
16.本发明的有益效果为：通过设置一个翻转机构将接纸机构上堆叠的纸垛输送到分纸机构的下降部，由于下降部的倾斜设置，原本平放堆叠的纸垛在下降部的表面在重力作用下被分片，瓦楞纸外形呈鱼鳞状，然后通过分纸机构的上升部将这些瓦楞纸抬高鱼鳞出纸机构，最终鱼鳞出纸机构将这些分片的瓦楞纸重新送至印刷机进纸平台进行堆叠，实现瓦楞纸垛的全自动中转上纸，有效提升瓦楞纸水墨印刷机的生产效率。
附图说明
17.图1为本发明实施例公开的全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置的剖面示意图；
18.图2为本发明实施例公开的全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置的立体示意图；
19.图3为本发明实施例公开的接纸机构和翻转机构的俯视示意图；
20.图4为本发明实施例公开的全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置的正视示意图；
21.图5为本发明实施例公开的下降部和上升部的结构示意图；
22.其中：1
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接纸机构，2
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翻转机构，3
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分纸机构，4
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鱼鳞出纸机构，5
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基台，6
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第一侧拍板，7
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第二侧拍板，8
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出纸拍板，9
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纸板高度调节机构，101
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进纸皮带，201
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固定挡板，202
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抬升架，203
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旋转轴承，204
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可伸缩挡板，205
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吸盘，206
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横向排废轮，31
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下降部，32
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上升部，311
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输送皮带，321
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爬坡皮带，401
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出纸皮带，901
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支架，902
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调节挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本实施例提出了一种全自动瓦楞纸堆叠分片输送装置，能够通过，如图1所示,包括：
29.接纸机构1，用于接收物流卡板上堆叠的纸垛；翻转机构2，用于对接纸机构1进行翻转；分纸机构3，分纸机构3包括下降部31和上升部32，下降部31用于接收翻转机构2输送的纸垛并斜向下输送，上升部32用于接收下降部31输送的纸垛，并分散为鱼鳞状的瓦楞纸斜向上输送；鱼鳞出纸机构4，用于接收上升部32输送的瓦楞纸，并将瓦楞纸输送至印刷机进纸平台重新进行堆叠。
30.本发明主要通过设置一个翻转机构2将接纸机构1上堆叠的纸垛输送到分纸机构3的下降部31，由于下降部31的倾斜设置，原本平放堆叠的纸垛在下降部31的表面在重力作用下被分片，瓦楞纸外形呈鱼鳞状，然后通过分纸机构3的上升部32将这些瓦楞纸抬高鱼鳞出纸机构4，最终鱼鳞出纸机构4将这些分片的瓦楞纸重新送至印刷机进纸平台进行堆叠，实现瓦楞纸垛的全自动中转上纸，有效提升瓦楞纸水墨印刷机的生产效率。
31.在本实施例中，上述的接纸机构1可以是任何能够实现纸垛转运的机械结构，优选的，如图1
‑
4所示，接纸机构1包括若干条间隔排列的进纸皮带101，通过进纸皮带101的单向传输，堆叠的纸垛能够成功从物流卡板转移到进纸皮带101上。图中可见，进纸皮带101的数量设计为五条，实际上，根据瓦楞纸的尺寸可对进纸皮带101的数量进行增减(下同)，进纸皮带101彼此之间的间隔排列为后续抬升架202的上升预留了避让位，具体方案请详见以下的描述。
32.在本实施例中，上述的翻转机构2可以是任何能够将接纸机构1翻转一定角度的机械结构，其最终目的是将接纸机构1上码放的纸垛旋转后转移到分纸机构3，作为本发明的其中一个优选实施方案，上述的翻转机构2包括与进纸皮带101垂直固定连接的固定挡板201，以及与固定挡板201活动连接的抬升架202，固定挡板201的中部通过旋转轴承203安装在基台5上，抬升架202所包含的支撑部与进纸皮带101间隔设置。应当知晓的是，在上述的设计中，当旋转轴承203进行转动时，固定挡板201、抬升架202，以及进纸皮带101均同时被带动进行相应角度的旋转运动，当旋转轴承203旋转到90
°
时，进纸皮带101上平行堆放的纸垛变为垂直堆放，纸垛从进纸皮带101承托变化为固定挡板201承托，同时，抬升架202沿固定挡板201的表面向上运动(由于旋转轴承203的旋转，此处并非绝对意义上的向上运动)，抬升架202通过避让进纸皮带101将纸垛往分纸机构3方向推动。图中可见，抬升架202包含数根表面平整的支撑部，支撑部上升过程为整体抬升。
33.由于本发明的接纸机构1、翻转机构2、分纸机构3和鱼鳞出纸机构4等机构之间既可一体化设置，也可分体设置，故基台5可以指代本装置整机的壳体，也可以指代旋转轴承203或者下降部31的安装平台，以下不再赘述。
34.更进一步的，为了避免在旋转轴承203带动的旋转运动过程中纸垛顶部的一些瓦楞纸板掉落，固定挡板201的上端部安装有能够沿竖直方向往复运动的可伸缩挡板204。具体的，通过设置在固定挡板201内侧的气缸将可伸缩挡板204自动推出，作为固定挡板201的延长件。并且，可伸缩挡板204也包括若干条，彼此之间间隔排列，具体方案请详见以下的描述。
35.考虑到纸垛最下面一般会垫上一张废纸作为瓦楞纸的保护，因此在本实施例中，在抬升架202的表面安装有吸盘205，还包括横向排废轮206，横向排废轮206安装在进纸皮带101彼此之间形成的间隙中，横向排废轮206的轴心与进纸皮带101的输送方向平行，且横向排废轮206的上端面高度与进纸皮带101的上端面高度一致。在接纸机构1和翻转机构2完成翻转后，接纸机构1和翻转机构2迅速归位到初始位置，开启吸盘205吸住垫在底部的废纸，通过横向排废轮206将废纸往左或往右排出机外等待下一个循环工序。
36.如图5所示，下降部31和上升部32之间的夹角为151
°
，下降部31的倾斜角度为9
°
，翻转机构2的极限旋转角度为99
°
。下降部31包括若干条间隔排列的输送皮带311，可伸缩挡板202与输送皮带311间隔设置，上升部32包括若干条间隔排列的爬坡皮带321，爬坡皮带321与输送皮带311间隔设置，输送皮带311设置为直线状，爬坡皮带321设置为弧形凸起状。
37.在接纸机构1和翻转机构2的翻转过程中，输送皮带311的间隔避让设置，伸长的若干根可伸缩挡板204得以顺利从输送皮带311之间的间隔进入，并且因为下降部31向下倾斜，纸垛的翻转角度为99
°
，纸垛从可伸缩挡板204转移到下降部31，从初始的平行堆放变为了鱼鳞状堆放，然后抬升架202将全部的瓦楞纸推到下降部31，在爬坡皮带321的作用下，瓦楞纸从底部以鱼鳞状向上输送，实现了瓦楞纸分片，然后进入到鱼鳞出纸机构4。
38.下降部31和上升部32的结合部侧面设置有第一侧拍板6，鱼鳞出纸机构4包括若干条间隔排列的出纸皮带401，出纸皮带401的两侧镜像设置有第二侧拍板7，第一侧拍板6和第二侧拍板7的作用均为将纸板定位排齐，从而实现纸板平整连续输送到鱼鳞出纸机构4和印刷机进纸平台，使后续的印刷工序不良率极低。出纸皮带401的输出端下方设置有出纸拍板8，出纸拍板8用于沿出纸皮带401的输送方向进行往复运动，出纸拍板8属于本装置的一部分，但需要配合印刷机进纸平台使用，当瓦楞纸从出纸皮带401的末端掉落到印刷机进纸平台，这些纸板的位置会有一定的偏移，因此出纸拍板8用于将印刷机进纸平台上堆放的瓦楞纸重新排齐，使后续的印刷工序不良率极低。
39.还包括纸板高度调节机构9，纸板高度调节机构9包括安装在出纸皮带401上方的支架901，支架901的中部倾斜设置有高度可调/角度可调的调节挡板902，调节挡板902的下端部往出纸皮带401的输送方向倾斜。纸板高度调节机构9的主要目的在于限制出纸皮带401上的纸板堆叠高度，保持平整输出。
40.以下通过描述本装置的工作原理，以明确本发明的核心构思：
41.第一步，进纸皮带101的单向传输将物流卡板上堆叠的纸垛平行转移到其表面，当检测到纸垛与固定挡板201接触，进纸皮带101停机，吸盘205启动，将纸垛最下端的废纸吸住；
42.第二步，可伸缩挡板204向上伸出，抬升架202和旋转轴承203同时/不同时启动，直至可伸缩挡板204与输送皮带311平齐(或者可伸缩挡板204进入输送皮带311的下方)，而且除废纸外所有纸板均被推出固定挡板201的范围，可伸缩挡板204回缩，抬升架202和旋转轴承203返回初始位置，吸盘205关闭，横向排废轮206启动，将废纸从进纸皮带101上排走；
43.第三步，纸板沿输送皮带311、爬坡皮带321和出纸皮带401单向传输，直至纸板掉落到印刷机进纸平台，期间，第一侧拍板6、第二侧拍板7和出纸拍板8不停地进行往复运动；
44.循环上述第一到第三步。
45.上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。