1.本发明涉及柱塞贴生产技术领域，尤其涉及一种柱塞贴自动上料装置。
背景技术：
2.柱塞贴（又叫蘑菇钉），是一种类似蘑菇形状的塞、片连体型修补材料，是目前较为流行且补胎效果好的补胎产品。采用柱塞贴修补的伤口处能够让轮胎获得更好的气密性，有效防止伤口处受到杂质侵蚀，且不影响轮胎的行驶速度级别及轮胎动平衡，甚至能与轮胎达到相同的使用寿命。
3.柱塞贴在生产制造过程中，成型加工后需要进行浸胶烘干等工艺流程,而能否实现柱塞贴工件高效有序的上料，是决定柱塞贴生产效率及生产质量的关键,但由于柱塞贴的特殊结构，目前仍没有专门用以实现柱塞贴有序自动上料的上料设备，柱塞贴于浸胶烘干设备上的上料操作仍依靠人工完成，通常是由操作工人手持柱塞贴工件一个个的放置到循环的治具料盘上。人工上料的方式，不但劳动强度大，上料效率低，且无法满足浸胶烘干设备对柱塞贴高效有序的加工需求，并在上料操作时存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效有序的柱塞贴自动上料装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
技术实现要素：
4.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。
5.具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种柱塞贴自动上料装置，以解决目前人工于浸胶烘干设备上上料的方式，劳动强度大，上料效率低，无法满足浸胶烘干设备对柱塞贴高效有序的加工需求，并存在一定安全隐患的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种柱塞贴自动上料装置，包括振动上料机构，所述振动上料机构包括上料台架，所述上料台架上固定安装有手动放料架，所述上料台架上还通过直线振动器安装有振动输料架，所述振动输料架的进料端与所述手动放料架相接，所述振动输料架的出料端设有传送电缸驱动的传送杆，所述传送杆沿垂直于所述振动输料架的方向滑动设置，且所述传送杆贴靠所述振动输料架的一侧均匀开设有若干卡料口；物料转送机构，所述物料转送机构包括沿y轴方向安装于所述上料台架与浸胶烘干机架之间的转送电缸，所述上料台架上于所述转送电缸的一端上方设有用以实现柱塞贴定位的定位总成，所述转送电缸的滑板上沿x轴方向安装有取料电缸，所述取料电缸的滑板上设有用以实现柱塞贴取料的取料总成；以及插料放料机构，所述插料放料机构包括沿x轴方向安装于浸胶烘干机架上的移料电缸，所述移料电缸的滑板上沿z轴方向安装有插料电缸，所述插料电缸的滑板上设有
用以实现柱塞贴插料的插料总成。
7.作为一种改进的技术方案，所述手动放料架具有两对应设置的支撑板，两所述支撑板间形成用以实现柱塞贴工件放置的预上料通道。
8.作为一种改进的技术方案，所述上料台架上通过螺杆和螺母固定安装有振动器安装板，所述直线振动器固定安装于所述振动器安装板上。
9.作为一种改进的技术方案，所述振动输料架具有两对应设置的侧边导向板，两所述侧边导向板间具有与柱塞贴工件塞柄外径相适配的间距，且所述侧边导向板的顶部均具有导向沿，两所述导向沿间具有与柱塞贴工件贴帽外径相适配的间距。
10.作为一种改进的技术方案，所述上料台架上于所述振动输料架的出料端两侧分别固定安装有传送架体和定位架体，所述传送电缸沿y轴方向固定安装于所述传送架体上，所述传送杆沿y轴方向滑动安装于所述定位架体上，且所述传送杆的一端与所述传送电缸的滑板固定连接，所述定位总成安装于所述定位架体上。
11.作为一种改进的技术方案，所述定位架体上固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有与所述传送杆固定连接的滑块，所述传送杆通过所述直线导轨和所述滑块滑动安装于所述导轨安装板上。
12.作为一种改进的技术方案，所述导轨安装板上通过检测支架固定安装有用以检测柱塞贴上料状态的光电开关，所述光电开关位于所述传送杆上方，且与所述振动输料架的出料端对应设置。
13.作为一种改进的技术方案，所述传送架体上还通过气缸安装架固定安装有压持气缸，所述压持气缸的活塞轴端部固定安装有压料板，所述压料板位于所述振动输料架的出料端正上方。
14.作为一种改进的技术方案，所述压料板上具有若干均匀排列设置的分齿，且所述压料板远离所述传送杆的一端具有向上倾斜的导料部。
15.作为一种改进的技术方案，所述定位总成包括固定安装于所述定位架体上的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸位于所述传送杆开设有卡料口的一侧，且所述第一定位气缸的活塞轴端部固定安装有侧定位板，所述第二定位气缸位于所述传送杆的上方，且所述第二定位气缸的活塞轴端部固定安装有上定位板，处于定位状态时，所述侧定位板和所述上定位板分别抵靠所述传送杆设置。
16.作为一种改进的技术方案，所述侧定位板上固定安装有限位挡板，所述限位挡板位于所述侧定位板下方，且所述限位挡板的底部具有若干均匀排列设置的定位爪，所述定位爪具有用以实现柱塞贴金属针定位的v型定位口，且相邻所述定位爪的间距与所述传送杆上相邻所述卡料口的间距相同。
17.作为一种改进的技术方案，所述手动放料架、所述振动输料架、所述压持气缸及其驱动的压料板、所述传送电缸及其驱动的传送杆、所述定位总成均设有两套，且对应设置。
18.作为一种改进的技术方案，所述转送电缸的一端固定安装于所述上料台架上，所述转送电缸的另一端通过第一电缸安装架固定安装于浸胶烘干机架上。
19.作为一种改进的技术方案，所述取料总成包括固定安装于所述取料电缸滑板上的第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上均匀固定安装有若干第一夹爪气缸，相邻所述第一夹爪气缸的间距与所述传送杆上的卡料口间距相同，所述第一夹爪气缸的爪体上分别固
定安装有对应设置的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第一夹持块和第一夹持板，所述第一夹持块靠近所述第一气动夹爪底部、且分别于所述第一气动夹爪的两侧设置，所述第一夹持板固定安装于所述第一气动夹爪的顶端。
20.作为一种改进的技术方案，浸胶烘干机架的两侧分别固定安装有第二电缸安装架，所述移料电缸沿x轴方向固定安装于所述第二电缸安装架上，且所述第二电缸安装架上还固定安装有与所述移料电缸平行设置的电缸副轨，所述移料电缸和所述电缸副轨的滑板间固定安装有第三电缸安装架，所述插料电缸沿z轴方向固定安装于所述第三电缸安装架上。
21.作为一种改进的技术方案，所述插料总成包括固定安装于所述插料电缸滑板上的第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上均匀固定安装有若干第二夹爪气缸，相邻所述第二夹爪气缸的安装间距与相邻所述第一夹爪气缸的安装间距相同，所述第二夹爪气缸的爪体上分别固定安装有对应设置的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的两侧均固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第二夹持块和第三夹持块，同侧所述第二夹持块和所述第三夹持块间具有一安装间距，且两所述第二气动夹爪上的所述第二夹持块和所述第三夹持块分别两两对应设置。
22.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：（1）该柱塞贴自动上料装置，通过振动上料机构实现手动放料并有序的振动上料，通过物料转送机构实现对上料后柱塞贴工件的有效定位并精准夹持，将柱塞贴工件转送至浸胶烘干设备的上料端，通过插料放料机构实现对转送来柱塞贴工件的插料接料，并精准放置到浸胶烘干设备上；相较传统的人工直接于浸胶烘干设备上上料的方式，不但上料高效、有序，上料操作安全可靠，且满足了浸胶烘干设备对柱塞贴工件自动化加工的需求，大大提高了对柱塞贴工件的加工效率及加工质量。
23.（2）设有的该振动上料机构，工作时，由人工将柱塞贴工件放置到手动放料架上，放好的柱塞贴工件自振动输料架的进料端送入，在直线振动器的振动作用下，沿振动输料架有序输送至出料端，将柱塞贴工件送入到传送杆上开设的卡料口内，当光电开关检测到一个柱塞贴工件进入到传送杆上的卡料口内后，压持气缸动作，驱动压料板将振动输料架出料端部分的预上料柱塞贴工件压持住，同时，传送电缸工作，驱动传送杆向前位移一个卡料口间距，将下个卡料口正对振动输料架的出料端，之后压持气缸动作，驱动压料板抬升复位，下一个柱塞贴工件振动送入到当前的卡料口内，如此反复，实现柱塞贴工件的有序振动上料。
24.（3）通过该振动输料架实现对柱塞贴工件的振动输送，侧边导向板间具有与柱塞贴塞柄外径相适配的间距，导向沿间具有与柱塞贴贴帽相适配的间距，形成柱塞贴的限位输送通道，从而确保了对柱塞贴工件的有序振动输送。
25.（4）传送杆通过直线导轨和滑块滑动安装于导轨安装板上，实现沿垂直于振动输料架方向的滑动安装，确保在传送电缸驱动下，实现传送杆的平稳位移，从而使得在传送过程中不会出现柱塞贴工件的掉落。
26.（5）设有的光电开关，能够实现对柱塞贴工件的到位检测，确保上料工序的有序进行，并避免卡料口内缺料或重料现象的发生。
27.（6）振动输料架出料端上方设有的压持气缸驱动的压料板，向传送杆上振动上料
时，完成一个柱塞贴工件的上料后，压持气缸动作，通过压料板实现对输送至振动输料架出料端部分上各预上料柱塞贴的压持，等传送杆位移至下个卡料口正对输料架的出料口时，压持气缸动作，带动压料板抬升复位，将靠近卡料口的一个柱塞贴工件振动输送至传送杆的卡料口内，如此反复，实现对柱塞贴的有序振动上料，避免了柱塞贴工件间的卡堵现象。
28.（7）设有的该物料转送机构，当传送电缸驱动传送杆位移至行程末端时，此时，完成一批柱塞贴工件的振动上料，然后通过定位总成实现对传送杆上柱塞贴工件的定位，之后，转送电缸和取料电缸配合动作，驱动取料总成位移至取料位，通过取料总成实现对柱塞贴工件的精准抓取，抓取完成后，定位总成复位，取料电缸驱动取料总成动作，将柱塞贴工件从传送杆上取下，最后，传送电缸驱动传送杆复位，以进行下一批柱塞贴工件的振动上料，同时在转送电缸驱动下，将柱塞贴工件转送至浸胶烘干设备的上料端，从而完成柱塞贴工件的高效有序的自动取料、转送。
29.（8）设有的该定位总成，对传送杆上柱塞贴工件定位时，第一定位气缸和第二定位气缸同时动作，分别驱动侧定位板和上定位板实现对传送杆上柱塞贴工件的定位，使得对柱塞贴工件的定位精准可靠，确保取料总成实现对柱塞贴工件的精准抓取，为后续柱塞贴工件的精准插料、放料提供了可靠保障。
30.（9）侧定位板下方安装有的限位挡板及限位挡板上具有的定位爪结构，对柱塞贴工件夹持定位时，侧定位板实现对柱塞贴工件顶部的夹持定位，定位爪实现对柱塞贴底部金属针的规整定位，从而实现对柱塞贴工件的居中定位，定位效果好。
31.（10）设有的该插料放料机构，移料电缸和插料电缸配合动作，实现对插料总成的位移驱动，通过插料总成实现柱塞贴工件的插料接料，并精准放置到浸胶烘干设备的输送链上，从而实现柱塞贴工件的上料，满足了浸胶烘干设备对柱塞贴工件的自动化加工需求。
32.（11）设有的取料总成和插料总成，夹爪气缸工作，分别驱动各夹爪动作，实现对柱塞贴工件的夹取，且夹爪的两侧均能够实现对柱塞贴工件的夹取，配合对应设有的两条上料线，在转送电缸和取料电缸配合驱动下，通过取料总成完成一条上料线的取料后，在转送并重新返回取料位的过程中，另一条上料线正好完成柱塞贴工件的振动上料，直接进行取料即可，无需等待，从而实现与两条上料线的有效配合，使得柱塞贴工件的上料高效、有序，上料效率大大提高。
33.（12）夹爪上安装有的夹块、夹板结构，对柱塞贴夹取时，实现柱塞贴工件塞柄上下位置处的夹持，夹持牢固，确保实现柱塞贴工件的平稳转运及精准插料、放料。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
35.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的另一立体结构示意图；图3为本发明振动上料部分的结构示意图；图4为本发明单条振动上料线的结构示意图；图5为本发明单条振动上料线的另一立体结构示意图；
图6为本发明振动输料部分的剖视结构示意图；图7为本发明压料板的结构示意图；图8为本发明传送杆与振动上料架的配合安装结构示意图；图9为本发明传送杆滑动安装的结构示意图；图10为本发明定位总成部分的结构示意图；图11为本发明限位挡板的结构示意图；图12为本发明物料转送部分的结构示意图；图13为本发明取料总成的结构示意图；图14为本发明插料放料机构的结构示意图；图15为本发明插料总成的结构示意图；附图标记：1
‑
上料台架；2
‑
手动放料架；3
‑
螺杆；4
‑
螺母；5
‑
振动器安装板；6
‑
直线振动器；7
‑
振动输料架；701
‑
侧边导向板；7011
‑
导向沿；8
‑
传送架体；9
‑
定位架体；10
‑
传送电缸；11
‑
传送杆；1101
‑
卡料口；12
‑
导轨安装板；13
‑
直线导轨；14
‑
滑块；15
‑
检测支架；16
‑
光电开关；17
‑
压持气缸；18
‑
压料板；19
‑
第一定位气缸；20
‑
侧定位板；21
‑
限位挡板；2101
‑
定位爪；22
‑
第二定位气缸；23
‑
上定位板；24
‑
浸胶烘干机架；25
‑
第一电缸安装架；26
‑
转送电缸；27
‑
取料电缸；28
‑
第一气缸安装板；29
‑
第一夹爪气缸；30
‑
第一气动夹爪；31
‑
第一夹持块；32
‑
第一夹持板；33
‑
第二电缸安装架；34
‑
移料电缸；35
‑
第三电缸安装架；36
‑
插料电缸；37
‑
第二气缸安装板；38
‑
第二夹爪气缸；39
‑
第二气动夹爪；40
‑
第二夹持块；41
‑
第三夹持块；42
‑
电缸副轨。
具体实施方式
36.下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
37.如图1和图2共同所示，本实施例提供了一种柱塞贴自动上料装置，包括振动上料机构、物料转送机构以及插料放料机构；振动上料机构实现柱塞贴工件的手动放料并有序振动上料，物料转送机构实现柱塞贴工件的精准夹取并转送至浸胶烘干设备，插料放料机构实现转送至浸胶烘干设备处柱塞贴工件的插料并于浸胶烘干设备上的有序放料。
38.如图3至图10共同所示，振动上料机构包括上料台架1，上料台架1上固定安装有手动放料架2，上料台架1上还通过直线振动器6安装有振动输料架7，振动输料架7的进料端与手动放料架2相接，振动输料架7的出料端设有传送电缸10驱动的传送杆11，传送杆11沿垂直于振动输料架7的方向滑动设置，且传送杆11贴靠振动输料架7的一侧均匀开设有若干卡料口1101。
39.本实施例中，手动放料架2具有两页对应设置的支撑板，两页支撑板间形成用以实现柱塞贴工件放置的预上料通道。
40.为实现直线振动器6的安装，上料台架1上通过螺杆3和螺母4固定安装有振动器安装板5，直线振动器6固定安装于振动器安装板5上，振动输料架7固定安装于直线振动器6上；通过螺杆3和螺母4能够实现对直线振动器6的高度调节，进而实现振动输料架7的高度调节，确保振动输料架7与手动放料架2良好相接，使得手动放料架2上放置的柱塞贴工件顺
利过渡到振动输料架7上。
41.本实施例中，振动输料架7具有两页对应设置的侧边导向板701，两页侧边导向板701间具有与柱塞贴工件塞柄外径相适配的间距，且侧边导向板701的顶部均具有导向沿7011，两条导向沿7011间具有与柱塞贴工件贴帽外径相适配的间距，从而形成柱塞贴工件的限位输送通道，确保了对柱塞贴工件的有序振动输送。
42.本实施例中，上料台架1上于振动输料架7的出料端两侧分别固定安装有传送架体8和定位架体9，传送电缸10沿y轴方向固定安装于传送架体8上，传送杆11沿y轴方向滑动安装于定位架体9上，且传送杆11的一端与传送电缸10的滑板固定连接。
43.为实现传送杆11的滑动安装，定位架体9上固定安装有导轨安装板12，导轨安装板12上固定安装有直线导轨13，直线导轨13上滑动安装有与传送杆11固定连接的滑块14，传送杆11通过直线导轨13和滑块14滑动安装于导轨安装板12上，确保在传送电缸10驱动下，实现传送杆11的平稳位移，从而使得在传送过程中不会出现柱塞贴工件的掉落。
44.本实施例中，导轨安装板12上通过检测支架15固定安装有用以检测柱塞贴工件上料状态的光电开关16，光电开关16位于传送杆11上方，且与振动输料架7的出料端对应设置；安装有的光电开关16，能够实现对柱塞贴工件的到位检测，确保上料工序的有序进行，并避免卡料口1101内缺料或重料现象的发生。
45.传送架体8上还通过气缸安装架固定安装有压持气缸17，压持气缸17的活塞轴端部固定安装有压料板18，压料板18位于振动输料架7的出料端正上方；向传送杆11上振动上料时，完成一个柱塞贴工件的上料后，压持气缸17动作，通过压料板18实现对输送至振动输料架7出料端部分上各预上料柱塞贴工件的压持，等传送杆11位移至下个卡料口1101正对输料架的出料口时，压持气缸17动作，带动压料板18抬升复位，将靠近卡料口1101的一个柱塞贴工件振动输送至传送杆11的卡料口1101内，如此反复，实现对柱塞贴工件的有序振动上料，避免了柱塞贴工件间的卡堵现象。
46.本实施例中，压料板18上具有的若干均匀排列设置的分齿，分齿结构能够节省用材，在实现对柱塞贴工件压持的同时，具有视窗效果，便于直观了解振动输料架7出料端部分各预上料柱塞贴工件的间距排列情况。
47.本实施例中，压料板18远离传送杆的一端具有向上倾斜的导料部，实现对柱塞贴工件振动输送的导向作用。
48.本实施例中，上料台架1的底部安装有福马轮，为上料部分的移动搬运及放置固定提供了便利。
49.设有的该振动上料机构，工作时，由人工将柱塞贴工件放置到手动放料架2上，放好的柱塞贴工件自振动输料架7的进料端送入，在直线振动器6的振动作用下，沿振动输料架7有序输送至出料端，将柱塞贴工件送入到传送杆11上开设的卡料口1101内，当光电开关16检测到一个柱塞贴工件进入到传送杆11上的卡料口1101内后，压持气缸17动作，驱动压料板18将振动输料架7出料端部分的预上料柱塞贴工件压持住，同时，传送电缸10工作，驱动传送杆11向前位移一个卡料口1101间距，将下个卡料口1101正对振动输料架7的出料端，之后压持气缸17动作，驱动压料板18抬升复位，下一个柱塞贴工件振动送入到当前的卡料口1101内，如此反复，实现柱塞贴工件的有序振动上料。
50.如图12和图13共同所示，物料转送机构包括沿y轴方向安装于上料台架1与浸胶烘
干机架24之间的转送电缸26，上料台架1上于转送电缸26的一端上方设有用以实现柱塞贴定位的定位总成，定位总成安装于定位架体9上，转送电缸26的滑板上沿x轴方向安装有取料电缸27，取料电缸27的滑板上设有用以实现柱塞贴工件取料的取料总成。
51.本实施例中，转送电缸26的一端固定安装于上料台架1上，转送电缸26的另一端通过第一电缸安装架25固定安装于浸胶烘干机架24上。
52.如图10和图11共同所示，定位总成包括固定安装于定位架体9上的第一定位气缸19和第二定位气缸22，第一定位气缸19位于传送杆11开设有卡料口1101的一侧，且第一定位气缸19的活塞轴端部固定安装有侧定位板20，第二定位气缸22位于传送杆11的上方，且第二定位气缸22的活塞轴端部固定安装有上定位板23，处于定位状态时，侧定位板20和上定位板23分别抵靠传送杆11设置；设有的该定位总成，对传送杆11上柱塞贴工件定位时，第一定位气缸19和第二定位气缸22同时动作，分别驱动侧定位板20和上定位板23实现对传送杆11上柱塞贴工件的定位，使得对柱塞贴工件的定位精准可靠，确保取料总成实现对柱塞贴工件的精准抓取，为后续柱塞贴工件的精准插料、放料提供了可靠保障。
53.本实施例中，侧定位板20上固定安装有限位挡板21，限位挡板21位于侧定位板20下方，且限位挡板21的底部具有若干均匀排列设置的定位爪2101，定位爪2101具有用以实现柱塞贴金属针定位的v型定位口，且相邻定位爪2101的间距与传送杆11上相邻卡料口1101的间距相同；对柱塞贴工件夹持定位时，侧定位板20实现对柱塞贴工件顶部的夹持定位，定位爪2101实现对柱塞贴底部金属针的规整定位，从而实现对柱塞贴工件的居中定位，定位效果好。
54.如图13所示，取料总成包括固定安装于取料电缸27滑板上的第一气缸安装板28，第一气缸安装板28上均匀固定安装有若干第一夹爪气缸29，相邻第一夹爪气缸29的间距与传送杆11上的卡料口1101间距相同，第一夹爪气缸29的爪体上分别固定安装有对应设置的第一气动夹爪30，第一气动夹爪30上固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第一夹持块31和第一夹持板32，第一夹持块31靠近第一气动夹爪30底部、且分别于第一气动夹爪30的两侧设置，第一夹持板32固定安装于第一气动夹爪30的顶端。
55.设有的该物料转送机构，当传送电缸10驱动传送杆11位移至行程末端时，此时，完成一批柱塞贴工件的振动上料，然后通过定位总成实现对传送杆11上柱塞贴工件的定位，之后，转送电缸26和取料电缸27配合动作，驱动取料总成位移至取料位，通过取料总成实现对柱塞贴工件的精准抓取，抓取完成后，定位总成复位，取料电缸27驱动取料总成动作，将柱塞贴工件从传送杆11上取下，最后，传送电缸10驱动传送杆11复位，以进行下一批柱塞贴工件的振动上料，同时在转送电缸26驱动下，将柱塞贴工件转送至浸胶烘干设备的上料端，从而完成柱塞贴工件的高效有序的自动取料、转送。
56.如图14和图15共同所示，插料放料机构包括沿x轴方向安装于浸胶烘干机架24上的移料电缸34，移料电缸34的滑板上沿z轴方向安装有插料电缸36，插料电缸36的滑板上设有用以实现柱塞贴插料的插料总成。
57.本实施例中，浸胶烘干机架24的两侧分别固定安装有第二电缸安装架33，移料电缸34沿x轴方向固定安装于第二电缸安装架33上，且第二电缸安装架33上还固定安装有与移料电缸34平行设置的电缸副轨42，移料电缸34和电缸副轨42的滑板间固定安装有第三电缸安装架35，插料电缸36沿z轴方向固定安装于第三电缸安装架35上。
58.插料总成包括固定安装于插料电缸36滑板上的第二气缸安装板37，第二气缸安装板37上均匀固定安装有若干第二夹爪气缸38，相邻第二夹爪气缸38的安装间距与相邻第一夹爪气缸29的安装间距相同，第二夹爪气缸38的爪体上分别固定安装有对应设置的第二气动夹爪39，第二气动夹爪39的两侧均固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第二夹持块40和第三夹持块41，同侧第二夹持块40和第三夹持块41间具有一安装间距，且两个第二气动夹爪39上的第二夹持块40和第三夹持块41分别两两对应设置。
59.设有的该插料放料机构，移料电缸34和插料电缸36配合动作，实现对插料总成的位移驱动，通过插料总成实现柱塞贴工件的插料接料，并精准放置到浸胶烘干设备的输送链上，从而实现柱塞贴工件的上料，满足了浸胶烘干设备对柱塞贴工件的自动化加工需求。
60.如图1至图3共同所示，本实施例中，手动放料架2、振动输料架7、压持气缸17及其驱动的压料板18、传送电缸10及其驱动的传送杆11、定位总成均设有两套，且对应设置。
61.设有的取料总成和插料总成，夹爪气缸工作，分别驱动各夹爪动作，实现对柱塞贴工件的夹取，且夹爪的两侧均能够实现对柱塞贴工件的夹取，配合对应设有的两条上料线，在转送电缸26和取料电缸27配合驱动下，通过取料总成完成一条上料线的取料后，在转送并重新返回取料位的过程中，另一条上料线正好完成柱塞贴工件的振动上料，直接进行取料即可，无需等待，从而实现与两条上料线的有效配合，使得柱塞贴工件的上料高效、有序，上料效率大大提高。此外，夹爪上安装有的夹块、夹板结构，对柱塞贴夹取时，实现柱塞贴工件塞柄上下位置处的夹持，夹持牢固，确保实现柱塞贴工件的平稳转运及精准插料、放料。
62.本实施例中，取料总成和插料总成均通过电缸驱动的方式实现其位移，精度高，且更环保、干净，在保证刚性的同时，有效减少了气缸润滑油脂对无尘环境的污染；此外，各电缸上均对应安装有到位检测开关及到位检测片，到位检测开关通过对到位检测片的检测实现对电缸滑板的检测，确保滑动到位的准确性，避免电缸的滑板滑动超出行程。
63.基于上述结构的该柱塞贴自动上料装置，通过振动上料机构实现手动放料并有序的振动上料，通过物料转送机构实现对上料后柱塞贴工件的有效定位并精准夹持，将柱塞贴工件转送至浸胶烘干设备的上料端，通过插料放料机构实现对转送来柱塞贴工件的插料接料，并精准放置到浸胶烘干设备上；相较传统的人工直接于浸胶烘干设备上上料的方式，不但上料高效、有序，上料操作安全可靠，且满足了浸胶烘干设备对柱塞贴工件自动化加工的需求，大大提高了对柱塞贴工件的加工效率及加工质量。
64.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。