1.本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种立体化多层多库位仓储货架。
背景技术：
2.货架泛指存放货物的架子，货架用于存放成件物品的保管设备，展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，根据用途可分为商超货架，仓储货架，展示货架。仓储货架分为轻型、中型货架、重型货架、等分类；
3.在本例中，主要针对于非烟仓库储存提出问题，在实际储存过程中，由于提取高度有限，在便于提取货架上货物的前提下，因此货架一般层数较低，而仓库一般建设在郊区，占地面积较大，仓库内楼高较高，因此高于货架层级高度以上的空间就被浪费掉了，即使当前有部分仓库已实现多层级货架仓储，工作人员通过叉车或楼梯提取货物，但是由于活动空间有限且限制于货架管理，操作较为麻烦且在爬高时具有一定的安全隐患，针对上述问题，本例旨在设计一种可自动化的货物进出仓提取立体化多层多库位仓储货架来增加仓库空间利用率并降低在高层货架提取货物时带来的不便性以及安全隐患。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本例设计了一种立体化多层多库位仓储货架，所述所述仓储货架，所述仓储货架包括底架，所述底架的上侧端面上左右分别且固定设置有桁架，左右两侧的所述桁架之间设置有横向且层状排布的用于储存货物的货柜，所述货柜内前后贯穿的设置有用于仓储的存放货架，左右分布的所述货柜之间通过固定桁架进行固定连接且位于最左右两端的所述货柜通过所述固定桁架固定连接在所述桁架上；
5.位于所述货柜内设置有用于承载码放货物制品的托盘组件；
6.所述货柜靠近下侧端面的前侧端面上固定设置有横向运输架，所述横向运输架的左右端分布左右延伸并固定于所述桁架上，位于所述横向运输架及所述存放货架的下侧内壁内设置有可对设定的所述托盘组件进行入仓出仓横向出仓组件；
7.右侧的所述桁架的前侧端面上固定设置有纵向运输口，所述纵向运输口内设置有开口向前的纵向运输口，所述纵向运输口的左侧设置有开放且便于所述横向出仓组件运送所述托盘组件进入所述纵向运输口内的连接口，所述纵向运输口内设置有对所述横向出仓组件运输入所述纵向运输口内的所述托盘组件及所述托盘组件上的货物制品向下托运的纵向托运组件，通过所述横向出仓组件及所述纵向托运组件可将储存于所述存放货架内的所述托盘组件送至纵向运输口的下端；
8.所述横向出仓组件及所述纵向托运组件通过pc端控制对特定发所述存放货架内的所述托盘组件进行运送。
9.可优选的：所述托盘组件包括相连通的设置于所述存放货架下侧内壁内的推动滑槽，所述推动滑槽内可滑动的设置有卡块，所述卡块的上侧端面上通过连接块固定设置有存放于所述存放货架内的用于承载储存货物的货物托架，所述推动滑槽上端开口处的左右
侧设置有固定于所述存放货架下侧内壁上用于支撑平衡所述货物托架的支撑块，所述货物托架下侧端面与所述支撑块滑动连接，且所述支撑块与所述卡块之间左右错开；
10.所述推动滑槽的下侧内壁设置有左右对称且与所述推动滑槽相连通的推动滑槽，所述推动滑槽的后侧内壁内固定设置有出仓电机，所述出仓电机的前端动力连接有可在所述推动滑槽内转动的出仓丝杠，所述推动滑槽内可滑动的设置有与所述出仓丝杠螺纹连接的出仓推块；
11.所述出仓推块内开口向外的设置有摆转槽，所述摆转槽内可左右摆动的设置有上端延伸出所述摆转槽外的摆转推块，所述摆转推块与所述摆转槽之间固定连接有扭力弹簧，位于所述卡块内设置有开口向下且可与所述摆转推块配合的卡块；
12.通过所述出仓电机及所述摆转推块可将所述卡块向左侧推送并将之推送至所述横向出仓组件上，再由所述横向出仓组件将该所述货物托架运输出。
13.可优选的：所述货物托架的上侧端面上固定设置有用于在运输时起到防滑作用的防滑颗粒，所述防滑颗粒由半球形塑胶粒制成，所述防滑颗粒均匀固定设置在所述货物托架的上侧端面上。
14.可优选的：所述横向出仓组件包括开口向后的设置于所述横向运输架内的横向滑槽，所述横向滑槽的后端开口与所述推动滑槽的前端开口相连通，所述推动滑槽的前端横穿入所述横向滑槽内且与所述横向滑槽相连通，所述横向滑槽的右端连通于所述连接口且通过所述连接口与所述纵向运输口连通，所述横向滑槽的上端设置有可与所述连接块进行卡接的卡槽；
15.所述横向滑槽的左侧内壁内固定设置有横向运载电机，所述横向运载电机的右端动力连接有可在所述横向滑槽内转动的横向运载丝杠；
16.所述横向滑槽内可滑动的设置有与所述横向滑槽前侧内壁相抵接的横向运载基块，所述横向运载基块的后侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠螺纹连接的横向运载传动块，所述横向运载传动块的后侧端面上固定设置有定位块；
17.所述卡块内设置有开口向前且可与所述横向运载基块卡接的套槽，所述套槽的后侧内壁内相连通的设置有可与所述定位块卡接的定位孔；
18.所述横向运载传动块左侧端面上固定设置有导滑块，所述导滑块上侧面上设置有与所述横向运载丝杠下侧半圆啮合连接的第一螺旋凹槽，所述第一螺旋凹槽的下侧内壁可与所述横向运载丝杠螺纹连接，所述第一螺旋凹槽内设置设置有贯穿的贯穿槽，且不同高度的所述横向运载丝杠的长度不同且下端的所述横向运载丝杠可通过贯穿槽横穿过不属于该层级的所述导滑块，所述所述横向运载传动块的右侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠螺纹连接的驱动块；
19.通过所述出仓电机及所述摆转推块可将所述卡块推入所述横向滑槽内并使得所述横向运载传动块与所述套槽相互卡接连接，此时通过所述横向运载电机的转动可带动所述横向运载传动块左右移动并带动所述卡块及位于所述货物托架上的货物左右移动，并最终带至预定位置。
20.可优选的：所述套槽后侧内壁与所述横向运载传动块的后侧端面之间设置有电磁吸附件，通过所述电磁吸附件可加强所述卡块在运输时与所述横向运载传动块及所述横向运载基块之间的紧固性，以此保持运输稳定性。
21.可优选的：所述纵向托运组件包括相连通的设置于所述纵向运输口右侧内壁内的第一纵向驱动槽，所述第一纵向驱动槽的上侧内壁内固定设置有第一纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机的下端动力连接有可在所述第一纵向驱动槽内转动的第一纵向驱动丝杠，所述第一纵向驱动槽内可滑动的设置有与所述第一纵向驱动丝杠螺纹连接的第一纵向驱动滑块；
22.所述纵向运输口的后侧内壁内相连通的设置有第二纵向驱动槽，所述第二纵向驱动槽的上侧内壁内固定设置有第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的下端动力连接有可在所述第二纵向驱动槽内转动的第二纵向驱动丝杠，所述第二纵向驱动槽内可滑动的设置有与所述第二纵向驱动丝杠螺纹连接的第二纵向驱动滑块；
23.所述第二纵向驱动滑块的前侧端面与所述第一纵向驱动滑块的左侧端面之间固定设置有可在所述纵向运输口内滑动的托盘；
24.所述驱动块与所述第一纵向驱动槽之间可滑动连接，且位于所述驱动块内上下贯穿且开口向右的设置有第二螺旋凹槽，所述第二螺旋凹槽的左侧内壁上设置有可与所述第一纵向驱动丝杠螺纹连接的螺旋纹，所述纵向运输口的左侧内壁上设置有可与所述导滑块滑动连接的定位导滑槽；
25.通过所述定位导滑槽、所述第一纵向驱动槽可对运输入所述纵向运输口内的所述货物托架的位置进行限定，以此保障运输过程中的定位准确，通过所述托盘的升降可带动所述货物托架升降进而实现对所述货物托架上的货物的出入仓。
26.可优选的：为在所述货物托架移动至所述托盘时对所述货物托架的前端起到支撑作用进而减小所述货物托架上的货物对所述货物托架的剪切力，所述托盘靠近前侧端面的上侧端面上固定设置有外支撑块，所述外支撑块内设置有开口向上的沉头孔，所述沉头孔内可转动的设置有滚轮，在所述横向出仓组件将所述货物托架推入所述纵向运输口内并移动至所述托盘上侧端面上，所述滚轮及所述外支撑块可对所述货物托架的前段起到支撑作用。
27.可优选的：所述第一纵向驱动电机、所述第二纵向驱动电机、所述出仓电机及所述固定桁架均由pc端控制以此实现对特定的所述托盘组件的定位，所述卡块、所述横向运载传动块及所述托盘之间设置有传感器，通过传感器定位控制开启各自动作。
28.可优选的：所述货柜及所述存放货架在所述仓储货架内设置有三行四列，位于该仓储货架的下层部分设置有普通货架，其包含有所述货柜及所述存放货架，但由于层级较低不安装有其余传动结构，通过具体使用情况可对其进行调整，通过pc端对各个所述存放货架进行确定坐标并通过所述存放货架上侧内壁上设置的传感器确定所述存放货架内是否储存有货物以及货物的标码，以此便于操作人员对其进行提取或入仓。
29.有益效果：在使用时，本装置可根据实际使用情况增加货架层级，较以往货架仓储相比，大大的增加了仓库的存储利用率，同时，在进行高层级货架提货时，本装置可通过数据管理迅速对该货物所在货架进行定位，并确定其坐标系，本装置即可自动的将其进行提取，无需借助外部工具或工作人员爬高提取货物，大大的改善了仓储的数据化管理，同时也降低了工作人员爬高时带来的安全隐患。
附图说明
30.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
31.图1为本发明的一种立体化多层多库位仓储货架的整体结构示意图；
32.图2为俯视方向上仓储货架的结构示意图；
33.图3为托盘组件与横向出仓组件的结构示意图；
34.图4为俯视方向上托盘组件与横向出仓组件的结构示意图；
35.图5为摆转槽及摆转推块的结构示意图；
36.图6为外支撑块及滚轮的结构示意图；
37.图7为不同层级的所述导滑块与所述横向运载丝杠的分布图。
具体实施方式
38.下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
39.本发明涉及一种立体化多层多库位仓储货架，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
40.本发明所述的一种立体化多层多库位仓储货架，如附图1-附图7所示的所述仓储货架，所述仓储货架包括底架101，所述底架101的上侧端面上左右分别且固定设置有桁架102，左右两侧的所述桁架102之间设置有横向且层状排布的用于储存货物的货柜127，所述货柜127内前后贯穿的设置有用于仓储的存放货架128，左右分布的所述货柜127之间通过固定桁架125进行固定连接且位于最左右两端的所述货柜127通过所述固定桁架125固定连接在所述桁架102上，位于所述货柜127内设置有用于承载码放货物制品的托盘组件，所述货柜127靠近下侧端面的前侧端面上固定设置有横向运输架117，所述横向运输架117的左右端分布左右延伸并固定于所述桁架102上，位于所述横向运输架117及所述存放货架128的下侧内壁内设置有可对设定的所述托盘组件进行入仓出仓横向出仓组件，右侧的所述桁架102的前侧端面上固定设置有纵向运输口104，所述纵向运输口104内设置有开口向前的纵向运输口104，所述纵向运输口104的左侧设置有开放且便于所述横向出仓组件运送所述托盘组件进入所述纵向运输口104内的连接口115，所述纵向运输口104内设置有对所述横向出仓组件运输入所述纵向运输口104内的所述托盘组件及所述托盘组件上的货物制品向下托运的纵向托运组件，通过所述横向出仓组件及所述纵向托运组件可将储存于所述存放货架128内的所述托盘组件送至纵向运输口104的下端，所述横向出仓组件及所述纵向托运组件通过pc端控制对特定发所述存放货架128内的所述托盘组件进行运送。
41.有益的，如附图1-附图4所示的所述托盘组件，所述托盘组件包括相连通的设置于所述存放货架128下侧内壁内的推动滑槽136，所述推动滑槽136内可滑动的设置有卡块151，所述卡块151的上侧端面上通过连接块141固定设置有存放于所述存放货架128内的用于承载储存货物的货物托架138，所述推动滑槽136上端开口处的左右侧设置有固定于所述存放货架128下侧内壁上用于支撑平衡所述货物托架138的支撑块137，所述货物托架138下侧端面与所述支撑块137滑动连接，且所述支撑块137与所述卡块151之间左右错开，所述推动滑槽136的下侧内壁设置有左右对称且与所述推动滑槽136相连通的推动滑槽142，所述推动滑槽142的后侧内壁内固定设置有出仓电机148，所述出仓电机148的前端动力连接有
可在所述推动滑槽142内转动的出仓丝杠143，所述推动滑槽142内可滑动的设置有与所述出仓丝杠143螺纹连接的出仓推块146，所述出仓推块146内开口向外的设置有摆转槽155，所述摆转槽155内可左右摆动的设置有上端延伸出所述摆转槽155外的摆转推块147，所述摆转推块147与所述摆转槽155之间固定连接有扭力弹簧，位于所述卡块151内设置有开口向下且可与所述摆转推块147配合的卡块151，通过所述出仓电机148及所述摆转推块147可将所述卡块151向左侧推送并将之推送至所述横向出仓组件上，再由所述横向出仓组件将该所述货物托架138运输出。
42.有益的，所述货物托架138的上侧端面上固定设置有用于在运输时起到防滑作用的防滑颗粒139，所述防滑颗粒139由半球形塑胶粒制成，所述防滑颗粒139均匀固定设置在所述货物托架138的上侧端面上。
43.有益的，如附图1-附图4所示的所述横向出仓组件，所述横向出仓组件包括开口向后的设置于所述横向运输架117内的横向滑槽118，所述横向滑槽118的后端开口与所述推动滑槽136的前端开口相连通，所述推动滑槽142的前端横穿入所述横向滑槽118内且与所述横向滑槽118相连通，所述横向滑槽118的右端连通于所述连接口115且通过所述连接口115与所述纵向运输口104连通，所述横向滑槽118的上端设置有可与所述连接块141进行卡接的卡槽134，所述横向滑槽118的左侧内壁内固定设置有横向运载电机126，所述横向运载电机126的右端动力连接有可在所述横向滑槽118内转动的横向运载丝杠119，所述横向滑槽118内可滑动的设置有与所述横向滑槽118前侧内壁相抵接的横向运载基块133，所述横向运载基块133的后侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠119螺纹连接的横向运载传动块123，所述横向运载传动块123的后侧端面上固定设置有定位块135；
44.所述卡块151内设置有开口向前且可与所述横向运载基块133卡接的套槽145，所述套槽145的后侧内壁内相连通的设置有可与所述定位块135卡接的定位孔144，所述横向运载传动块123左侧端面上固定设置有导滑块124，所述导滑块124上侧面上设置有与所述横向运载丝杠119下侧半圆啮合连接的第一螺旋凹槽161，所述第一螺旋凹槽161的下侧内壁可与所述横向运载丝杠119螺纹连接，所述第一螺旋凹槽161内设置设置有贯穿的贯穿槽162，且不同高度的所述横向运载丝杠119的长度不同且下端的所述横向运载丝杠119可通过贯穿槽162横穿过不属于该层级的所述导滑块124，所述所述横向运载传动块123的右侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠119螺纹连接的驱动块122，通过所述出仓电机148及所述摆转推块147可将所述卡块151推入所述横向滑槽118内并使得所述横向运载传动块123与所述套槽145相互卡接连接，此时通过所述横向运载电机126的转动可带动所述横向运载传动块123左右移动并带动所述卡块151及位于所述货物托架138上的货物左右移动，并最终带至预定位置。
45.有益的，所述套槽145后侧内壁与所述横向运载传动块123的后侧端面之间设置有电磁吸附件，通过所述电磁吸附件可加强所述卡块151在运输时与所述横向运载传动块123及所述横向运载基块133之间的紧固性，以此保持运输稳定性。
46.有益的，如附图1-附图4所示的所述纵向托运组件，所述纵向托运组件包括相连通的设置于所述纵向运输口104右侧内壁内的第一纵向驱动槽107，所述第一纵向驱动槽107的上侧内壁内固定设置有第一纵向驱动电机105，所述第一纵向驱动电机105的下端动力连接有可在所述第一纵向驱动槽107内转动的第一纵向驱动丝杠108，所述第一纵向驱动槽
107内可滑动的设置有与所述第一纵向驱动丝杠108螺纹连接的第一纵向驱动滑块106，所述纵向运输口104的后侧内壁内相连通的设置有第二纵向驱动槽109，所述第二纵向驱动槽109的上侧内壁内固定设置有第二纵向驱动电机114，所述第二纵向驱动电机114的下端动力连接有可在所述第二纵向驱动槽109内转动的第二纵向驱动丝杠111，所述第二纵向驱动槽109内可滑动的设置有与所述第二纵向驱动丝杠111螺纹连接的第二纵向驱动滑块129，所述第二纵向驱动滑块129的前侧端面与所述1第一纵向驱动滑块106的左侧端面之间固定设置有可在所述纵向运输口104内滑动的托盘112，所述驱动块122与所述第一纵向驱动槽107之间可滑动连接，且位于所述驱动块122内上下贯穿且开口向右的设置有第二螺旋凹槽121，所述第二螺旋凹槽121的左侧内壁上设置有可与所述第一纵向驱动丝杠108螺纹连接的螺旋纹，所述纵向运输口104的左侧内壁上设置有可与所述导滑块124滑动连接的定位导滑槽116，通过所述定位导滑槽116、所述第一纵向驱动槽107可对运输入所述纵向运输口104内的所述货物托架138的位置进行限定，以此保障运输过程中的定位准确，通过所述托盘112的升降可带动所述货物托架138升降进而实现对所述货物托架138上的货物的出入仓。
47.有益的，为在所述货物托架138移动至所述托盘112时对所述货物托架138的前端起到支撑作用进而减小所述货物托架138上的货物对所述货物托架138的剪切力，所述托盘112靠近前侧端面的上侧端面上固定设置有外支撑块131，所述外支撑块131内设置有开口向上的沉头孔157，所述沉头孔157内可转动的设置有滚轮132，在所述横向出仓组件将所述货物托架138推入所述纵向运输口104内并移动至所述托盘112上侧端面上，所述滚轮132及所述外支撑块131可对所述货物托架138的前段起到支撑作用。
48.有益的，所述第一纵向驱动电机105、所述第二纵向驱动电机114、所述出仓电机148及所述固定桁架125均由pc端控制以此实现对特定的所述托盘组件的定位，所述卡块151、所述横向运载传动块123及所述托盘112之间设置有传感器，通过传感器定位控制开启各自动作。
49.有益的，所述货柜127及所述存放货架128在所述仓储货架内设置有三行四列，位于该仓储货架的下层部分设置有普通货架，其包含有所述货柜127及所述存放货架128，但由于层级较低不安装有其余传动结构，通过具体使用情况可对其进行调整，通过pc端对各个所述存放货架128进行确定坐标并通过所述存放货架128上侧内壁上设置的传感器确定所述存放货架128内是否储存有货物以及货物的标码，以此便于操作人员对其进行提取或入仓。
50.初始状态时，所述货物托架138位于所述存放货架128内，此时，所述出仓推块146在所述推动滑槽142内最大限度向后移动，所述卡块151在所述存放货架128内最大限度向后移动，此时，所述驱动块122及所述横向运载传动块123位于所述横向滑槽118内处于静止状态，所述驱动块122在所述纵向运输口104内最大限度下降；
51.使用人员向所述仓储货架装置控制pc端输入待提取货柜内的货物，此时，所述第一纵向驱动电机105及所述第二纵向驱动电机114同步启动，进而带动所述托盘112移动至货物纵坐标位置处，并使得所述托盘112的上侧端面与该纵坐标位置处的所述横向滑槽118的下侧内壁相齐平位置处，此时，该纵坐标处的所述横向运载电机126启动，并带动所述横向运载传动块123及所述横向运载基块133移动至该横坐标位置处相对的所述存放货架128
处，此时，在传感器定位后该坐标相对的所述存放货架128内的所述出仓电机148启动，并通过所述出仓丝杠143带动所述出仓推块146向前移动，进而通过所述摆转推块147推动所述卡块151在所述推动滑槽136内向前移动，进而带动所述货物托架138向前移动，此时通过所述横向运输架117的上侧端面对所述货物托架138的前段进行支撑相抵，同时，在所述卡块151最大限度滑入所述横向滑槽118内时，所述横向运载传动块123最大限度卡接入所述套槽145内并通过磁吸组件进行锁定，此时，所述货物托架138的下侧端面与所述横向运输架117的上侧端面相抵，此时，所述横向运载电机126启动，并通过带动所述横向运载丝杠119转动进而带动所述横向运载传动块123及所述卡块151向右侧移动；
52.在所述横向运载传动块123带动所述卡块151向右侧移动过程中，所述卡块151带动所述货物托架138逐渐滑入所述纵向运输口104内，此时，通过所述滚轮132及所述卡块151、所述横向运载基块133可将所述货物托架138平衡的支撑于所述托盘112的上侧端面上，同时，在所述横向运载传动块123及所述卡块151逐渐滑入所述纵向运输口104的过程中，所述驱动块122的右端逐渐滑入所述第一纵向驱动槽107内，并在所述驱动块122最大限度滑入所述第一纵向驱动槽107内时，所述第二螺旋凹槽121左侧内壁上的螺纹部分卡接入所述第一纵向驱动丝杠108上，且所述导滑块124的左侧端面与所述定位导滑槽116的左侧内壁处于相互齐平状态，此时，所述第一纵向驱动电机105及所述第二纵向驱动电机114可带动所述托盘112下降并带动所述托盘112上的所述货物托架138及货物下降，同时，所述导滑块124向下移动并使得所述导滑块124上第一螺旋凹槽161部分的下侧壁脱离与所述横向运载丝杠119的啮合；
53.待所述托盘112最大限度下降后可对货物进行提取，此过程中，所述横向运载传动块123及所述货物托架138通过所述第一纵向驱动槽107及所述定位导滑槽116进行定位无法移动，使用人员提取所述货物托架138上侧端面上的货物即可；
54.在所述货物托架138及所述横向运载传动块123升降过程中，由于所述横向运载丝杠119的长度不一，因此在不属于该层级的所述货物托架138经过下层层级时，下层层级的所述横向运载丝杠119可穿过所述贯穿槽162以便于所述托盘112顺利通过，而移动至确定层级时该层级的所述横向运载丝杠119卡入所述第一螺旋凹槽161的下侧内壁上，此时通过所述横向运载丝杠119的转动可将所述导滑块124拖入所述横向滑槽118内；
55.在需要向所述存放货架128内存入货物时，所述第一纵向驱动电机105及所述第二纵向驱动电机114将货物移动至相应高度，并使得所述导滑块124上第一螺旋凹槽161的下侧内壁螺纹连接入所述横向运载丝杠119内，在通过所述横向运载电机126可带动所述横向运载传动块123滑入所述横向滑槽118内，并在移动时相应位置时，通过出仓电机148将所述货物托架138收入所述存放货架128内。
56.本发明的有益效果：在使用时，本装置可根据实际使用情况增加货架层级，较以往货架仓储相比，大大的增加了仓库的存储利用率，同时，在进行高层级货架提货时，本装置可通过数据管理迅速对该货物所在货架进行定位，并确定其坐标系，本装置即可自动的将其进行提取，无需借助外部工具或工作人员爬高提取货物，大大的改善了仓储的数据化管理，同时也降低了工作人员爬高时带来的安全隐患。
57.通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。