技术特征：
1.一种立体化多层多库位仓储货架，仓储货架包括底架，所述底架的上侧端面上左右分别且固定设置有桁架，左右两侧的所述桁架之间设置有横向且层状排布的用于储存货物的货柜，所述货柜内前后贯穿的设置有用于仓储的存放货架，左右分布的所述货柜之间通过固定桁架进行固定连接且位于最左右两端的所述货柜通过所述固定桁架固定连接在所述桁架上；位于所述货柜内设置有用于承载码放货物制品的托盘组件；所述货柜靠近下侧端面的前侧端面上固定设置有横向运输架，所述横向运输架的左右端分布左右延伸并固定于所述桁架上，位于所述横向运输架及所述存放货架的下侧内壁内设置有可对设定的所述托盘组件进行入仓出仓横向出仓组件；右侧的所述桁架的前侧端面上固定设置有纵向运输口，所述纵向运输口内设置有开口向前的纵向运输口，所述纵向运输口的左侧设置有开放且便于所述横向出仓组件运送所述托盘组件进入所述纵向运输口内的连接口，所述纵向运输口内设置有对所述横向出仓组件运输入所述纵向运输口内的所述托盘组件及所述托盘组件上的货物制品向下托运的纵向托运组件，通过所述横向出仓组件及所述纵向托运组件可将储存于所述存放货架内的所述托盘组件送至纵向运输口的下端；所述横向出仓组件及所述纵向托运组件通过pc端控制对特定发所述存放货架内的所述托盘组件进行运送。2.如权利要求1所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述托盘组件包括相连通的设置于所述存放货架下侧内壁内的推动滑槽，所述推动滑槽内可滑动的设置有卡块，所述卡块的上侧端面上通过连接块固定设置有存放于所述存放货架内的用于承载储存货物的货物托架，所述推动滑槽上端开口处的左右侧设置有固定于所述存放货架下侧内壁上用于支撑平衡所述货物托架的支撑块，所述货物托架下侧端面与所述支撑块滑动连接，且所述支撑块与所述卡块之间左右错开；所述推动滑槽的下侧内壁设置有左右对称且与所述推动滑槽相连通的推动滑槽，所述推动滑槽的后侧内壁内固定设置有出仓电机，所述出仓电机的前端动力连接有可在所述推动滑槽内转动的出仓丝杠，所述推动滑槽内可滑动的设置有与所述出仓丝杠螺纹连接的出仓推块；所述出仓推块内开口向外的设置有摆转槽，所述摆转槽内可左右摆动的设置有上端延伸出所述摆转槽外的摆转推块，所述摆转推块与所述摆转槽之间固定连接有扭力弹簧，位于所述卡块内设置有开口向下且可与所述摆转推块配合的卡块。3.如权利要求2所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述货物托架的上侧端面上固定设置有用于在运输时起到防滑作用的防滑颗粒，所述防滑颗粒由半球形塑胶粒制成，所述防滑颗粒均匀固定设置在所述货物托架的上侧端面上。4.如权利要求1所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述横向出仓组件包括开口向后的设置于所述横向运输架内的横向滑槽，所述横向滑槽的后端开口与所述推动滑槽的前端开口相连通，所述推动滑槽的前端横穿入所述横向滑槽内且与所述横向滑槽相连通，所述横向滑槽的右端连通于所述连接口且通过所述连接口与所述纵向运输口连通，所述横向滑槽的上端设置有可与所述连接块进行卡接的卡槽；所述横向滑槽的左侧内壁内固定设置有横向运载电机，所述横向运载电机的右端动力
连接有可在所述横向滑槽内转动的横向运载丝杠；所述横向滑槽内可滑动的设置有与所述横向滑槽前侧内壁相抵接的横向运载基块，所述横向运载基块的后侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠螺纹连接的横向运载传动块，所述横向运载传动块的后侧端面上固定设置有定位块；所述卡块内设置有开口向前且可与所述横向运载基块卡接的套槽，所述套槽的后侧内壁内相连通的设置有可与所述定位块卡接的定位孔；所述横向运载传动块左侧端面上固定设置有导滑块，所述导滑块上侧面上设置有与所述横向运载丝杠下侧半圆啮合连接的第一螺旋凹槽，所述第一螺旋凹槽的下侧内壁可与所述横向运载丝杠螺纹连接，所述第一螺旋凹槽内设置设置有贯穿的贯穿槽，且不同高度的所述横向运载丝杠的长度不同且下端的所述横向运载丝杠可通过贯穿槽横穿过不属于该层级的所述导滑块，所述所述横向运载传动块的右侧端面上固定设置有与所述横向运载丝杠螺纹连接的驱动块。5.如权利要求4所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述套槽后侧内壁与所述横向运载传动块的后侧端面之间设置有电磁吸附件。6.如权利要求4所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述纵向托运组件包括相连通的设置于所述纵向运输口右侧内壁内的第一纵向驱动槽，所述第一纵向驱动槽的上侧内壁内固定设置有第一纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机的下端动力连接有可在所述第一纵向驱动槽内转动的第一纵向驱动丝杠，所述第一纵向驱动槽内可滑动的设置有与所述第一纵向驱动丝杠螺纹连接的第一纵向驱动滑块；所述纵向运输口的后侧内壁内相连通的设置有第二纵向驱动槽，所述第二纵向驱动槽的上侧内壁内固定设置有第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的下端动力连接有可在所述第二纵向驱动槽内转动的第二纵向驱动丝杠，所述第二纵向驱动槽内可滑动的设置有与所述第二纵向驱动丝杠螺纹连接的第二纵向驱动滑块；所述第二纵向驱动滑块的前侧端面与所述第一纵向驱动滑块的左侧端面之间固定设置有可在所述纵向运输口内滑动的托盘；所述驱动块与所述第一纵向驱动槽之间可滑动连接，且位于所述驱动块内上下贯穿且开口向右的设置有第二螺旋凹槽，所述第二螺旋凹槽的左侧内壁上设置有可与所述第一纵向驱动丝杠螺纹连接的螺旋纹，所述纵向运输口的左侧内壁上设置有可与所述导滑块滑动连接的定位导滑槽。7.如权利要求6所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：为在所述货物托架移动至所述托盘时对所述货物托架的前端起到支撑作用进而减小所述货物托架上的货物对所述货物托架的剪切力，所述托盘靠近前侧端面的上侧端面上固定设置有外支撑块，所述外支撑块内设置有开口向上的沉头孔，所述沉头孔内可转动的设置有滚轮。8.如权利要求7所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述第一纵向驱动电机、所述第二纵向驱动电机、所述出仓电机及所述固定桁架均由pc端控制以此实现对特定的所述托盘组件的定位，所述卡块、所述横向运载传动块及所述托盘之间设置有传感器。9.如权利要求8所述的一种立体化多层多库位仓储货架，其特征在于：所述货柜及所述存放货架在所述仓储货架内设置有三行四列，位于该仓储货架的下层部分设置有普通货
架，其包含有所述货柜及所述存放货架，但由于层级较低不安装有其余传动结构，通过具体使用情况可对其进行调整，通过pc端对各个所述存放货架进行确定坐标并通过所述存放货架上侧内壁上设置的传感器确定所述存放货架内是否储存有货物以及货物的标码。
技术总结
本发明公开的一种立体化多层多库位仓储货架，仓储货架包括底架，所述底架的上侧端面上左右分别且固定设置有桁架，左右两侧的所述桁架之间设置有横向且层状排布的用于储存货物的货柜，所述货柜内前后贯穿的设置有用于仓储的存放货架，左右分布的所述货柜之间通过固定桁架进行固定连接且位于最左右两端的所述货柜通过所述固定桁架固定连接在所述桁架上，位于所述货柜内设置有用于承载码放货物制品的托盘组件，本例旨在设计一种可自动化的货物进出仓提取立体化多层多库位仓储货架来增加仓库空间利用率并降低在高层货架提取货物时带来的不便性以及安全隐患。带来的不便性以及安全隐患。带来的不便性以及安全隐患。
技术研发人员：林寿国 肖斌 汤飞 王子晓
受保护的技术使用者：福建省烟草公司莆田市公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/25