1.本发明涉及一种启停保护系统，特别涉及一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法。
背景技术：
2.卸船机的应用随着全球物流的发展越来越广泛，在城市中的大型流域中也已经配备上卸船机，我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备，其中抓斗卸船机的应用是最为广泛的。其中现有的抓斗卸船机还有一些缺陷：1、传统抓斗卸船机一下子吊起重量很大的货物时，是通过电力直接启动电机带动钢丝牵引绳拉着抓斗吊起货物，在卸船机受到货物的重量的一瞬间会产生细微的倾斜，虽然感觉不明显，但是长此以往会对抓斗卸船机整体的结构造成不可逆转的损坏，减少设备的使用寿命；2、传统抓斗卸船机采用钢丝进行动力牵引的时候经常会产生钢丝跳槽的问题，严重时甚至会发生断裂，有很大的安全隐患，并且设备庞大，一旦发生故障无法即使排查，影响效率；3、在一些稍小的港口，土地位置有限，但是又想要做到提高港口的吞吐量，就需要多台设备协同工作，许多抓斗卸船机无法改变方向和变换工作位置，无法达到最大利用率。
3.所以设计一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法非常有必要。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的卸船机在一下子提起货物时，两端重量的不平衡会对卸船机整体造成倾斜，以及用于牵引提拉货物的钢丝经常跳槽的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，包括方向调整结构和稳固三角架，所述稳固三角架底部与方向调整结构顶部固定连接，所述稳固三角架顶部设有第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆、第四旋转杆、第五旋转杆和第六旋转杆，所述第一旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆一端均与稳固三角架转动连接，所述第四旋转杆另一端与第五旋转杆和第六旋转杆均转动连接；所述稳固三角架顶部设有支撑杆、配重杆和液压伸缩杆，所述支撑杆两端分别与第三旋转杆和第四旋转杆铰接，所述配重杆两端分别与第五旋转杆和第六旋转杆转动连接，所述液压伸缩杆两端分别与配重杆和稳固三角架固定连接；所述方向调整结构包括转向底座、三角转向台、柱状转台和支撑板，所述转向底座底部与三角转向台顶部转动连接，所述柱状转台外侧与三角转向台固定连接，三个所述支撑板顶部均与柱状转台底部转动连接；
所述支撑杆顶部设有钢丝，所述钢丝两端分别与第二旋转杆和配重杆卡接；所述支撑杆顶部设有钢丝防跳槽结构，所述钢丝防跳槽结构与第五旋转杆转动连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述配重杆一端设有配重箱，所述配重箱与配重杆固定连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板底部均设有多个滚轮组，若干个所述滚轮组顶部均与支撑板底部固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述钢丝防跳槽结构包括转动杆、钢丝卡辊、第一卡槽、支撑杆、微动传感器和钢丝防跳杆，所述转动杆与第五旋转杆转动连接，所述钢丝卡辊与转动杆固定套接，所述钢丝与第一卡槽活动卡接，两个所述支撑杆一端均与转动杆固定连接，另一端与钢丝防跳杆通过弹簧固定连接，所述微动传感器与钢丝防跳杆卡接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一旋转杆远离方向调整结构一侧设有钢丝限速箱和限速轮，所述限速轮与第一旋转杆转动连接，所述限速箱与第一旋转杆固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述所述限速轮一侧设有钢丝限位杆，所述钢丝限位杆与两个第一旋转杆顶部均固定连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述转向底座和柱状转台均由单独的电机来控制其旋转速度和角度。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述钢丝的直径与第一卡槽的宽度相匹配。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述所述钢丝限位杆远离第一旋转杆的一端开设有第二卡槽。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在对一船的货物进行吊起之前会对配重箱和配重杆的角度进行调整，通过多个旋转杆之间的铰接，改变第一旋转杆和第二旋转杆的高度，从而使得抓斗卸船机能够适应不同重量的货物，不会由于货物的突然加重而对抓斗卸船机整体结构造成损伤，且这样设计的抓斗卸船机结构紧凑，实用性强，能够大量生产从而适应高速的物流环境；而且后方的配重箱也作为一部分的动力来源，利用杆杆原理将前方的货物吊起，节约动力，环保且高效。
15.2、本发明按照顺序分别改变支撑板与柱状转台、三角转向台和转向底座，就可以任意改变抓斗卸船机的工作范围，提高工作效率，并且设置多个滚轮组，提高容错率，当一个损坏其他的依然可以正常工作。
16.3、本发明通过设置会转动的钢丝卡辊，减小对钢丝的摩擦，提高钢丝的使用寿命，并且将钢丝卡接在第一卡槽中避免跳出，就算跳出也可以触碰到上方的钢丝防跳杆，并被钢丝防跳杆阻止，同时触动微动传感器给操作者发出警报，避免在损坏时使用对抓斗卸船机造成不可逆的损坏，能够提高抓斗卸船机的检修效率，不需要对每一处都进行排查就可以确认损坏的确切位置。
附图说明
17.图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的正面剖视图；图3为本发明图1所示的a部放大图；图4为本发明图1所示的b部放大图；图5为本发明图1所示的c部放大图；图6为本发明图4所示的e-e方向正视图；图中：1、方向调整结构；11、转向底座；12、三角转向台；13、柱状转台；14、支撑板；15、滚轮组；2、稳固三角架；21、第一旋转杆；22、第二旋转杆；23、第三旋转杆；24、第四旋转杆；25、第五旋转杆；251、支撑杆；26、第六旋转杆；3、配重杆；31、配重箱；32、液压伸缩杆；4、钢丝；5、钢丝防跳槽结构；51、转动杆；52、钢丝卡辊；53、第一卡槽；54、支撑杆；55、微动传感器；56、钢丝防跳杆；6、钢丝限速箱；61、限速轮；62、钢丝限位杆；63、第二卡槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-6，本发明提供了一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法的技术方案：实施例一：根据图1-图2所示，具体使用时，本发明一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，包括方向调整结构1和稳固三角架2，其特征在于：所述稳固三角架2底部与方向调整结构1顶部固定连接，所述稳固三角架2顶部设有第一旋转杆21、第二旋转杆22、第三旋转杆23、第四旋转杆24、第五旋转杆25和第六旋转杆26，所述第一旋转杆21、第三旋转杆23和第四旋转杆24一端均与稳固三角架2转动连接，所述第四旋转杆24另一端与第五旋转杆25和第六旋转杆26均转动连接；所述稳固三角架2顶部设有支撑杆251、配重杆3和液压伸缩杆32，所述支撑杆251两端分别与第三旋转杆23和第四旋转杆24铰接，所述配重杆3两端分别与第五旋转杆25和第六旋转杆26转动连接，所述液压伸缩杆32两端分别与配重杆3和稳固三角架2固定连接；所述配重杆3一端设有配重箱31，所述配重箱31与配重杆3固定连接。
20.具体使用时，本发明一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，在对一船的货物进行吊起之前会对配重箱31和配重杆3的角度进行调整，通过多个旋转杆之间的铰接，改变第一旋转杆21和第二旋转杆22的高度，从而使得抓斗卸船机能够适应不同重量的货物，不会由于货物的突然加重而对抓斗卸船机整体结构造成损伤，且这样设计的抓斗卸船机结构紧凑，实用性强，能够大量生产从而适应高速的物流环境；而且后方的配重箱31也作为一部分的动力来源，利用杆杆原理将前方的货物吊起，节约动力，环保且高效。
21.实施例二：在实施例一的基础之上，如图3所示，一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，所述方向调整结构1包括转向底座11、三角转向台12、柱状转台13和支撑板14，所述转向底座11底部与三角转向台12顶部转动连接，所述柱状转台13外侧与三角转向台12固定连
接，三个所述支撑板14顶部均与柱状转台13底部转动连接。
22.所述支撑板14底部均设有多个滚轮组15，若干个所述滚轮组15顶部均与支撑板14底部固定连接。
23.所述转向底座11和柱状转台13均由单独的电机来控制其旋转速度和角度。
24.具体使用时，本发明一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，当需要对另一角度的船进行卸货时，需要按照顺序分别改变支撑板14与柱状转台13、三角转向台12和转向底座11，就可以任意改变抓斗卸船机的工作范围，提高工作效率，并且设置多个滚轮组15，提高容错率，当一个损坏其他的依然可以正常工作。
25.实施例三：在实施例二的基础之上，如图4-图6所示，一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，所述支撑杆251顶部设有钢丝4，所述钢丝4两端分别与第二旋转杆22和配重杆3卡接；所述支撑杆251顶部设有钢丝防跳槽结构5，所述钢丝防跳槽结构5与第五旋转杆25转动连接。
26.所述钢丝防跳槽结构5包括转动杆51、钢丝卡辊52、第一卡槽53、支撑杆54、微动传感器55和钢丝防跳杆56，所述转动杆51与第五旋转杆25转动连接，所述钢丝卡辊52与转动杆51固定套接，所述钢丝4与第一卡槽53活动卡接，两个所述支撑杆54一端均与转动杆51固定连接，另一端与钢丝防跳杆56通过弹簧固定连接，所述微动传感器55与钢丝防跳杆56卡接。
27.所述第一旋转杆21远离方向调整结构1一侧设有钢丝限速箱6和限速轮61，所述限速轮61与第一旋转杆21转动连接，所述限速箱6与第一旋转杆21固定连接。
28.所述限速轮61一侧设有钢丝限位杆62，所述钢丝限位杆62与第一旋转杆21固定连接。
29.所述钢丝限位杆62远离第一旋转杆21的一端开设有第二卡槽63。
30.所述钢丝4的直径与第一卡槽53的宽度相匹配。
31.具体使用时，本发明一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，当钢丝4随着货物的的吊起进行滑动时，钢丝卡辊52会随着转动，减小对钢丝4的摩擦，提高钢丝4的使用寿命，并且将钢丝4卡接在第一卡槽53中避免跳出，就算跳出也可以触碰到上方的钢丝防跳杆56，并被钢丝防跳杆56阻止，同时触动微动传感器55给操作者发出警报，避免在损坏时使用对抓斗卸船机造成不可逆的损坏，能够提高抓斗卸船机的检修效率，不需要对每一处都进行排查就可以确认损坏的确切位置；货物上方设置限速结构，避免下降和吊起太快对整体结构造成损坏，提高抓斗卸船机的使用寿命。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限
定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。