技术特征：
1.一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，包括方向调整结构（1）和稳固三角架（2），其特征在于：所述稳固三角架（2）底部与方向调整结构（1）顶部固定连接，所述稳固三角架（2）顶部设有第一旋转杆（21）、第二旋转杆（22）、第三旋转杆（23）、第四旋转杆（24）、第五旋转杆（25）和第六旋转杆（26），所述第一旋转杆（21）、第三旋转杆（23）和第四旋转杆（24）一端均与稳固三角架（2）转动连接，所述第四旋转杆（24）另一端与第五旋转杆（25）和第六旋转杆（26）均转动连接；所述稳固三角架（2）顶部设有支撑杆（251）、配重杆（3）和液压伸缩杆（32），所述支撑杆（251）两端分别与第三旋转杆（23）和第四旋转杆（24）铰接，所述配重杆（3）两端分别与第五旋转杆（25）和第六旋转杆（26）转动连接，所述液压伸缩杆（32）两端分别与配重杆（3）和稳固三角架（2）固定连接；所述方向调整结构（1）包括转向底座（11）、三角转向台（12）、柱状转台（13）和支撑板（14），所述转向底座（11）底部与三角转向台（12）顶部转动连接，所述柱状转台（13）外侧与三角转向台（12）固定连接，三个所述支撑板（14）顶部均与柱状转台（13）底部转动连接；所述支撑杆（251）顶部设有钢丝（4），所述钢丝（4）两端分别与第二旋转杆（22）和配重杆（3）卡接；所述支撑杆（251）顶部设有钢丝防跳槽结构（5），所述钢丝防跳槽结构（5）与第五旋转杆（25）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述配重杆（3）一端设有配重箱（31），所述配重箱（31）与配重杆（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述支撑板（14）底部均设有多个滚轮组（15），若干个所述滚轮组（15）顶部均与支撑板（14）底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述钢丝防跳槽结构（5）包括转动杆（51）、钢丝卡辊（52）、第一卡槽（53）、支撑杆（54）、微动传感器（55）和钢丝防跳杆（56），所述转动杆（51）与第五旋转杆（25）转动连接，所述钢丝卡辊（52）与转动杆（51）固定套接，所述钢丝（4）与第一卡槽（53）活动卡接，两个所述支撑杆（54）一端均与转动杆（51）固定连接，另一端与钢丝防跳杆（56）通过弹簧固定连接，所述微动传感器（55）与钢丝防跳杆（56）卡接。5.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述第一旋转杆（21）远离方向调整结构（1）一侧设有钢丝限速箱（6）和限速轮（61），所述限速轮（61）与第一旋转杆（21）转动连接，所述限速箱（6）与第一旋转杆（21）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述钢丝限位杆（62）远离第一旋转杆（21）的一端开设有第二卡槽（63）。7.根据权利要求5所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述限速轮（61）一侧设有钢丝限位杆（62），所述钢丝限位杆（62）与两个第一旋转杆（21）顶部均固定连接。8.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述转向底座（11）和柱状转台（13）均由单独的电机来控制其旋转速度和角度。9.根据权利要求4所述的一种抓斗卸船机全自动启停保护系统，其特征在于：所述钢丝
（4）的直径与第一卡槽（53）的宽度相匹配。10.一种使用上述权利要求1-9任意一项权利要求所述的抓斗卸船机全自动启停保护系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：货轮靠港，统计船上货物的重量；改变配重杆和抓斗卸船机之间的角度，改变配重箱的重量，使得抓斗卸船机在启动进行吊装时不会由于货物重量的突然增加产生倾斜；开始吊装货物；通过调整方向调整结构的角度改变吊装方向，进行另一处货物的吊装；在完成最后一件货物的吊装之前，改变配重杆和抓斗卸船机之间的角度和配重箱的重量，使得在最后一件货物吊装完成后整体依然可以保持平衡。
技术总结
本发明公开了一种抓斗卸船机全自动启停保护系统及控制方法，包括方向调整结构和稳固三角架，稳固三角架底部与方向调整结构顶部固定连接，稳固三角架顶部设有第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆、第四旋转杆、第五旋转杆和第六旋转杆，第一旋转杆、第三旋转杆和第四旋转杆一端均与稳固三角架转动连接，第四旋转杆另一端与第五旋转杆和第六旋转杆均转动连接，稳固三角架顶部设有支撑杆和配重杆，支撑杆两端分别与第三旋转杆和第四旋转杆铰接，配重杆两端分别与第五旋转杆和第六旋转杆转动连接，通过旋转杆之间的相互配合以及调整配重箱的重量和角度来对抓斗卸船机进行稳定，避免吊起货物时产生晃动，保护整体结构。保护整体结构。保护整体结构。
技术研发人员：钱玉君 杨新杭 潘昕 张彦召 钱赟 李岩 杨涛 崔玉华
受保护的技术使用者：北京汇力智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/25