一种疫苗瓶自动理瓶装置的制作方法

1.本实用新型涉及疫苗瓶生产技术领域，具体为一种疫苗瓶自动理瓶装置。


背景技术：

2.现有技术中，医用疫苗瓶通常采用聚丙烯(pp)为原料制成，聚丙烯(pp)是通用热塑性树脂中增长最快的品种之一，广泛应用于工业生产的各个领域。生产工艺简单，价格低廉，有着优异的综合性能。目前塑料疫苗瓶在生产出来后，首先需要验伤，验伤完成后，为了防止疫苗瓶在运输的过程中造成污染，就需要用到透明包装袋对疫苗瓶进行打包。现有技术中疫苗瓶的打包包装往往是在多个工位上进行的，为了提高疫苗瓶的打包效率，往往需要将传送带上待打包的疫苗瓶分发到不同的打包设备上进行快速封装，因此就需要一种自动理瓶装置来完成上述操作，现有技术中的疫苗瓶理瓶大都采用工人徒手操作，效率较低，且容易出错。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种疫苗瓶自动理瓶装置，可以快速高效的将疫苗瓶均分到不同的包装线上，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种疫苗瓶自动理瓶装置，包括矩形底板；所述矩形底板的上表面设有中空转盘，矩形底板的下表面固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与中空转盘的下表面中部固定连接，中空转盘的外侧面设有弧形卡槽，中空转盘的内侧面中部设有主轴，主轴的外侧面中部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端穿过设置在中空转盘的外侧面的通孔设置，中空转盘的内侧面设有电动机械爪，矩形底板的四个端面分别设置有第一皮带输送机、第二皮带输送机、第三皮带输送机和第四皮带输送机，所述第一皮带输送机的外侧面安装有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组的输出端分别与步进电机、电动伸缩杆、电动机械爪、第一皮带输送机、第二皮带输送机、第三皮带输送机和第四皮带输送机的输入端电连接。
5.进一步的，所述弧形卡槽的数量为十个，十个弧形卡槽均匀分布在中空转盘的外侧面四周。
6.进一步的，所述电动伸缩杆的数量为十个，十个电动伸缩杆均匀分布在主轴的外侧面中部。
7.进一步的，所述电动机械爪的数量为十个，十个电动机械爪均匀分布在中空转盘的内侧面边缘，电动机械爪的工作端穿过设置在中空转盘外侧面的定位槽设置。
8.进一步的，所述第一皮带输送机的外侧面上端安装有第一导流杆，第一皮带输送机的外侧面下端安装有第一支撑腿，第二皮带输送机的外侧面上端安装有第二导流杆，第二皮带输送机的外侧面下端安装有第二支撑腿，第三皮带输送机的外侧面上端安装有第三导流杆，第三皮带输送机的外侧面下端安装有第三支撑腿，第四皮带输送机的外侧面上端安装有第四导流杆，第四皮带输送机的外侧面下端安装有第四支撑腿。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本疫苗瓶自动理瓶装置，结构紧凑，安装方便，可以快速高效的对疫苗瓶进行整理，同时可以将疫苗瓶均分到包装线上，保障了疫苗瓶可以连续高效的进行快速包装，通过第一导流杆可以对进料的疫苗瓶进行引导，通过电动机械爪可以对疫苗瓶进行定位，通过步进电机可以快速完成疫苗瓶分流整理。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型俯视图；
12.图3为a处局部放大示意图。
13.图中：1第一皮带输送机、2第四支撑腿、3第四皮带输送机、4中空转盘、5第三皮带输送机、6第三支撑腿、7第二皮带输送机、8第二支撑腿、9步进电机、10第五支撑架、11第一支撑腿、12矩形底板、13第三导流杆、14第二导流杆、15第一导流杆、16控制开关组、17第四导流杆、18主轴、19电动伸缩杆、20电动机械爪、21弧形卡槽。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种疫苗瓶自动理瓶装置，包括矩形底板12；矩形底板12的上表面设有中空转盘4，矩形底板12的下表面固定连接有步进电机9，步进电机9的输出轴与中空转盘4的下表面中部固定连接，通过步进电机9可以快速完成疫苗瓶分流整理，中空转盘4的外侧面设有弧形卡槽21，弧形卡槽21的数量为十个，十个弧形卡槽21均匀分布在中空转盘4的外侧面四周，中空转盘4的内侧面中部设有主轴18，主轴18的外侧面中部设有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的数量为十个，十个电动伸缩杆19均匀分布在主轴18的外侧面中部，电动伸缩杆19的伸缩端穿过设置在中空转盘4的外侧面的通孔设置，中空转盘4的内侧面设有电动机械爪20，电动机械爪20的数量为十个，十个电动机械爪20均匀分布在中空转盘4的内侧面边缘，通过电动机械爪20可以对疫苗瓶进行定位，电动机械爪20的工作端穿过设置在中空转盘4外侧面的定位槽设置，矩形底板12的四个端面分别设置有第一皮带输送机1、第二皮带输送机7、第三皮带输送机5和第四皮带输送机3，第一皮带输送机1的外侧面安装有控制开关组16，控制开关组16的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组16的输出端分别与步进电机9、电动伸缩杆19、电动机械爪20、第一皮带输送机1、第二皮带输送机7、第三皮带输送机5和第四皮带输送机3的输入端电连接，第一皮带输送机1的外侧面上端安装有第一导流杆15，通过第一导流杆15可以对进料的疫苗瓶进行引导，第一皮带输送机1的外侧面下端安装有第一支撑腿11，第二皮带输送机7的外侧面上端安装有第二导流杆14，第二皮带输送机7的外侧面下端安装有第二支撑腿8，第三皮带输送机5的外侧面上端安装有第三导流杆13，第三皮带输送机5的外侧面下端安装有第三支撑腿6，第四皮带输送机3的外侧面上端安装有第四导流杆17，第四皮带输送机3的外侧面
下端安装有第四支撑腿2，本疫苗瓶自动理瓶装置，结构紧凑，安装方便，可以快速高效的对疫苗瓶进行整理，同时可以将疫苗瓶均分到包装线上，保障了疫苗瓶可以连续高效的进行快速包装，在使用时，本实用新型可以完成三种不同类型的疫苗瓶的分拣。
16.在使用时：接通外部电源，将需要进行包装的疫苗瓶放置到第一皮带输送机1的上表面，由第一皮带输送机1将疫苗瓶输送到矩形底板12处，步进电机9带动中空转盘4旋转，第一皮带输送机1上的疫苗瓶顺势滑入到弧形卡槽21的内部，由电动机械爪20对疫苗瓶进行夹持，当疫苗瓶随着中空转盘4运动到其包装线上时，电动机械爪20松开，然后电动伸缩杆19伸长将疫苗瓶推出，疫苗瓶顺势滑入到对应包装线的输送机上。
17.值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组16核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为西门子s7
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200，第一皮带输送机1、第二皮带输送机7、第三皮带输送机5和第四皮带输送机3则可根据实际应用场景自由配置，控制开关组16控制步进电机9、电动伸缩杆19、电动机械爪20、第一皮带输送机1、第二皮带输送机7、第三皮带输送机5和第四皮带输送机3工作采用现有技术中常用的方法。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。