轴承自动输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送机构，更具体地说是指轴承自动输送机构。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
3.工厂在生产机器人时，需要使用到轴承，一般采用人工输送的方式，由人工将轴承搬到指定的位置并规整好，但是这种方式效率较低，且人工成本高。
4.因此，有必要设计一种新的机构，实现自动输送和排布轴承，提升生产效率，降低人工成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轴承自动输送机构。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：轴承自动输送机构，包括机架、输送结构以及排布结构，所述输送结构连接于所述机架上，所述排布结构连接于所述机架上，所述排布结构位于所述输送结构的上方。
7.其进一步技术方案为：所述输送结构包括输送带以及动力源，所述动力源连接于所述机架上，所述动力源与所述输送带连接。
8.其进一步技术方案为：所述机架包括纵梁、第一侧板、第二侧板以及排布导流板，所述纵梁分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接，所述第一侧板以及所述第二侧板分别布置在所述输送带的两侧，所述排布导流板连接于所述纵梁上，所述排布导流板位于所述输送结构的上方，所述动力源连接于所述纵梁上。
9.其进一步技术方案为：所述排布结构包括排布动力源以及排布挡板，所述排布动力源通过连接板与所述机架连接，所述排布动力源与所述排布挡板连接，所述连接板与所述机架连接。
10.其进一步技术方案为：所述排布挡板的一端与所述连接板铰接。
11.其进一步技术方案为：所述排布挡板与所述输送带之间形成一倾斜角。
12.其进一步技术方案为：所述第二侧板与所述排布导流板围合形成料槽。
13.其进一步技术方案为：所述机架上还连接有侧推结构以及定位卡座，所述侧推结构连接于所述排布导流板上，所述侧推结构与所述定位卡座对齐布置，所述定位卡座上设有缺口，所述定位卡座的缺口与第二侧板的末端对齐布置，所述定位卡座与所述纵梁连接。
14.其进一步技术方案为：所述侧推结构包括侧推气缸以及推板，所述侧推气缸与所述排布导流板连接，所述推板与所述侧推气缸连接。
15.其进一步技术方案为：所述推板远离所述侧推气缸的一端朝内凹陷以形成v形槽。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置输送结构以及排布结构，输送结构将轴承输送到排布结构的排布挡板所在位置，排布挡板的推力与输送带
的推力将轴承推入料槽内进行排布和规整，再由侧推结构将料槽内的轴承一个一个推入定位卡座内，实现自动输送和排布轴承，提升生产效率，降低人工成本。
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型具体实施例提供的轴承自动输送机构的立体结构示意图一；
20.图2为图1的a处局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型具体实施例提供的轴承自动输送机构的立体结构示意图二。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
29.如图1～3所示的具体实施例，本实施例提供的轴承自动输送机构，可以运用在对轴承30等圆形物件进行自动输送和排布规整，实现自动输送和排布轴承30，提升生产效率，降低人工成本。
30.请参阅图1与图3，上述的轴承自动输送机构，包括机架、输送结构以及排布结构，输送结构连接于机架上，排布结构连接于机架上，排布结构位于输送结构的上方。
31.在一实施例中，上述的输送结构包括输送带10以及动力源11，动力源11连接于机架上，动力源11与输送带10连接。动力源11带动输送带10工作，实现将轴承30等物件输送至指定的位置。
32.具体地，动力源11为但不局限于伺服马达。
33.在一实施例中，机架包括纵梁21、第一侧板23、第二侧板22以及排布导流板70，纵梁21分别与第一侧板23以及第二侧板22连接，第一侧板23以及第二侧板22分别布置在输送带10的两侧，所述排布导流板70连接于所述纵梁21上，所述排布导流板70位于所述输送结构的上方，所述动力源11连接于所述纵梁21上。
34.第二侧板22与排布导流板70可以将轴承30限制在第二侧板22与排布导流板70围合的空间内，防止轴承30掉落。
35.在一实施例中，请参阅图2，上述的排布结构包括排布动力源50以及排布挡板52，排布动力源50通过连接板51与机架连接，排布动力源50与排布挡板52连接，连接板51与机架连接。
36.当输送带10将轴承30输送至排布挡板52所在的位置时，排布挡板52在排布动力源50的带动下将轴承30推送至第二侧板22与排布导流板70围合的的料槽内，实现轴承30的规整和排布。
37.在一实施例中，请参阅图2，上述的排布挡板52的一端与连接板51铰接。
38.在一实施例中，请参阅图2，上述的排布挡板52与输送带10之间形成一倾斜角。将排布挡板52与输送带10呈一个倾斜角布置，可以借助输送带10朝前输送的动力以及排布挡板52的推力结合后将轴承30推入料槽内。
39.在一实施例中，请参阅图1与图3，上述第二侧板22与排布导流板70围合形成料槽。料槽的宽度仅限于放置一个轴承30，以便于将轴承30沿着料槽的延伸方向依序排布放置。
40.在一实施例中，请参阅图2，上述的机架上还连接有侧推结构以及定位卡座40，侧推结构与定位卡座40对齐布置，所述侧推结构连接于所述排布导流板70上，所述定位卡座40上设有缺口，所述定位卡座40的缺口与第二侧板22的末端对齐布置，所述定位卡座40与所述纵梁21连接。
41.设置侧推结构有助于将料槽内的轴承30一个一个推到定位卡座40内，等到后续的
抓取组件抓取。
42.在一实施例中，请参阅图2，侧推结构包括侧推气缸60以及推板61，侧推气缸60与排布导流板70连接，推板61与侧推气缸60连接。
43.具体地，推板61远离侧推气缸60的一端朝内凹陷以形成v形槽，以实现准确地将轴承30推入定位卡座40内。
44.人工将用于装配的轴承30放在输送带10上，伺服马达驱动输送带10沿排布挡板52方向传动，输送带10传动时将待排布的轴承30输送至排布挡板52处，排布挡板52与输送带10呈一定倾斜角，待排布的轴承30受到来自输送带10和排布挡板52的合力依次排入料槽，侧推气缸60将轴承30推进定位卡座40中，等待下一步抓取。
45.上述的轴承自动输送机构，通过设置输送结构以及排布结构，输送结构将轴承30输送到排布结构的排布挡板52所在位置，排布挡板52的推力与输送带10的推力将轴承30推入料槽内进行排布和规整，再由侧推结构将料槽内的轴承30一个一个推入定位卡座40内，实现自动输送和排布轴承30，提升生产效率，降低人工成本。
46.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。