一种真空撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品制造技术领域，尤其涉及一种真空撕膜装置。


背景技术：

2.在产品制造的一些过程中，需要在产品的表面贴附膜结构，如离型膜，以用于暂时保护产品，并且，为了便于后期的组装，需要将产品上的膜撕掉。
3.现有技术中，采用撕膜机构撕掉产品上的膜结构，具体地，撕膜机构包括夹爪气缸以及分别固定在夹爪气缸两个夹爪上的两个夹具。在撕膜时，由夹爪气缸驱动两个夹爪相互远离运动，以使两个夹具位于膜结构的两侧，然后，控制两个夹爪相向运动，以使得两个夹具夹紧膜结构，之后控制夹爪气缸运动至废料盒处，以将膜结构扔入废料盒中。
4.但是，现有技术中的撕膜机构动作繁琐，在对数量较大的产品进行撕膜处理时效率较低，并且，夹具将膜结构扔入废料盒中时，较容易因膜结构与夹具之间的静电作用而导致扔膜失败，影响了撕膜机构的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种真空撕膜装置，具有较高的撕膜效率，且待撕膜不会吸附在吸附件上，保证了真空撕膜装置的正常使用。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种真空撕膜装置，包括：
8.三轴驱动组件，包括y轴驱动件、x轴驱动件及连接于所述x轴驱动件的z轴驱动件；
9.载具，设置于所述y轴驱动件上，并由所述y轴驱动件驱动在y轴方向上移动，附着有待撕膜的产品能够固设于所述载具上；
10.真空吸膜组件，包括抽真空器及连通于所述抽真空器的吸附件，所述吸附件连接于所述z轴驱动件，且所述z轴驱动件驱动所述吸附件在z轴方向移动，所述x轴驱动件通过所述z轴驱动件驱动所述吸附件在x轴方向移动，所述抽真空器的吸力大于所述待撕膜在所述产品上的附着力。
11.可选地，所述吸附件包括连接于所述抽真空器的波纹管及连通于所述波纹管的吸嘴，所述吸嘴连接于所述z轴驱动件。
12.可选地，所述吸嘴末端的截面尺寸大于所述待撕膜的截面尺寸。
13.可选地，所述载具上设有产品槽，所述产品能够固设于所述产品槽中，且所述吸嘴覆盖所述产品槽。
14.可选地，所述产品槽设有多个，多个所述产品槽阵列排布，所述吸嘴覆盖至少一个所述产品槽。
15.可选地，所述吸嘴设有一个或多个，当所述吸嘴设有多个时，多个所述吸嘴分别连通于所述波纹管，且相邻两个所述吸嘴之间的距离等于相邻两个所述产品槽之间的距离。
16.可选地，还包括支撑件、第一传动组件及第二传动组件；
17.所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮及第一传动带，所述z轴驱动件固定于所述支撑件上，所述第一驱动轮连接于所述z轴驱动件，并由所述z轴驱动件驱动转动，所述第一从动轮连接于所述支撑件上，并在所述z轴方向上与所述第一驱动轮相对，所述第一传动带传动连接于所述第一驱动轮及所述第一从动轮上，所述吸附件固定连接于所述第一传动带；
18.所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第二驱动轮连接于所述x轴驱动件，并由所述x轴驱动件驱动转动，所述第二从动轮在所述x轴方向上与所述第二驱动轮相对，所述第二传动带传动连接于所述第二驱动轮及所述第二从动轮上，所述支撑件固定连接于所述第二传动带。
19.可选地，还包括夹紧件，所述夹紧件包括第一夹紧板及第二夹紧板，所述第一夹紧板位于所述第一传动带的一侧，并连接于所述吸附件，所述第二夹紧板位于所述第一传动带的另一侧，且所述第二夹紧板的一端通过螺栓固定于所述第一夹紧板上，所述第二夹紧板的另一端跨过所述第一传动带后通过螺栓固定于所述第一夹紧板上。
20.可选地，还包括连接板及位移检测件，所述连接板连接于所述第一传动带，所述吸附件连接于所述连接板上，所述位移检测件固定于所述支撑件上，所述位移检测件与所述连接板相对，以检测所述连接板的位移。
21.可选地，所述支撑件上固设有沿所述z轴方向延伸的第一滑轨，所述连接板上固定有第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。
22.本实用新型提供的真空撕膜装置至少具有如下有益效果：
23.通过y轴驱动件驱动载具在y轴方向上移动，通过x轴驱动件及z轴驱动件驱动吸附件在x轴方向及z轴方向上移动，使得吸附件能够移动至附着有待撕膜产品的上方，抽真空器通过吸附件吸附产品上的待撕膜，以实现对待撕膜的去除，能够提高处理数量较大的产品的效率，并且，待撕膜与吸附件之间不会产生静电，使得待撕膜不会吸附在吸附件上，而被抽真空器收集，保证了真空撕膜装置的正常使用。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的真空撕膜装置的结构示意图一；
25.图2是本实用新型图1所示的a处放大示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的吸附件的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的真空撕膜装置的结构示意图二；
28.图5是本实用新型图4所示的b处放大示意图；
29.图6是本实用新型实施例提供的真空撕膜装置的局部结构示意图；
30.图7是本实用新型实施例提供的部分真空撕膜装置的结构示意图。
31.图中：
32.11、y轴驱动件；12、x轴驱动件；13、z轴驱动件；2、载具；21、产品槽；31、吸附件；311、波纹管；312、吸嘴；313、固定片；4、支撑件；51、第一驱动轮；52、第二驱动轮；53、第一传动带；61、第一夹紧板；62、第二夹紧板；7、连接板；8、位移检测件；9、第一滑轨；10、第一滑块；20、支撑框架；30、底座；40、第二传动带；50、第二从动轮；60、第二驱动轮；100、产品；200、待撕膜。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实施例提供了一种真空撕膜装置，能够用于去除产品100上的待撕膜200，具有较高的效率。
37.如图1至图7所示，真空撕膜装置包括三轴驱动组件、载具2及真空吸膜组件。其中，三轴驱动组件包括y轴驱动件11、x轴驱动件12及连接于x轴驱动件12的z轴驱动件13。y轴驱动件11固定在底座30中，x轴驱动件12及z轴驱动件13分别固定在支撑框架20上。载具2固定设置于y轴驱动件11上，并由y轴驱动件11驱动在y轴方向上移动，附着有待撕膜200的产品100能够固设于载具2上，以使得y轴驱动件11能驱动附着有待撕膜200的产品100在y轴方向上移动。
38.如图1所示，真空吸膜组件包括抽真空器及连通于抽真空器的吸附件31。其中，吸附件31固定连接于z轴驱动件13，且z轴驱动件13驱动吸附件31在z轴方向移动，x轴驱动件12通过z轴驱动件13驱动吸附件31在x轴方向移动，抽真空器能够通过吸附件31吸附附着在产品100上的待撕膜200，且抽真空器的吸力大于待撕膜200在产品100上的附着力。
39.本实施例提供的真空撕膜装置中，通过y轴驱动件11驱动载具2在y轴方向上移动，通过x轴驱动件12及z轴驱动件13驱动吸附件31在x轴方向及z轴方向上移动，使得吸附件31能够移动至附着有待撕膜200的产品100的上方，抽真空器通过吸附件31吸附产品100上的待撕膜200，以实现对待撕膜200的去除，能够提高处理数量较大的产品100的效率，并且，待撕膜200与吸附件31之间不会产生静电，使得待撕膜200不会吸附在吸附件31上，而被抽真空器收集，保证了真空撕膜装置的正常使用。
40.可选地，如图2和图3所示，吸附件31包括连接于抽真空器的波纹管311及连通于波纹管311的吸嘴312。其中，吸嘴312连接于z轴驱动件13，示例地，吸嘴312呈圆柱状，且吸嘴312上可以固定有固定片313，固定片313固定于z轴驱动件13。波纹管311的设置，使得吸附件31的长度在预设范围内能够进行调整，以便于适用于具有不同高度的产品100。
41.可选地，吸嘴312末端的截面尺寸大于待撕膜200的截面尺寸，以使吸嘴312能够完全覆盖待撕膜200，进而便于待撕膜200被吸附。其中，吸嘴312的末端为吸嘴312远离波纹管
311的一端。吸嘴312末端的截面尺寸可以为吸嘴312末端的截面圆的直径，待撕膜200的截面尺寸可以为待撕膜200的最大尺寸。
42.本实施例中，如图2所示，载具2上设有产品槽21，产品100能够固设于产品槽21中，以防止出现产品100被抽真空器吸走的情况，且吸嘴312完全覆盖产品槽21。
43.进一步地，请继续参考图2，产品槽21设有多个，多个产品槽21在载具2上阵列排布，且吸嘴312覆盖至少一个产品槽21。示例地，吸嘴312可以覆盖多个产品槽21，使得吸附件31一次性能够吸附多个待撕膜200，进一步提高了真空撕膜装置的效率。
44.本实施例中，吸嘴312可以设有一个或多个，其中，图3为吸嘴312设有一个的示意图。当吸嘴312设有多个时，多个吸嘴312分别连通于波纹管311，且相邻两个吸嘴312之间的距离等于相邻两个产品槽21之间的距离，使得每个吸嘴312均能够覆盖一个产品槽21，也能够实现对多个产品槽21上的待撕膜200同时撕除。
45.可选地，如图1所示，真空撕膜装置还包括第一传动组件及滑动设于支承框架20上的支撑件4，z轴驱动件13通过第一传动组件驱动吸附件31移动。其中，请结合图1和图5，第一传动组件包括第一驱动轮51、第一从动轮52及第一传动带53。z轴驱动件13固定于支撑件4的一侧，第一驱动轮51位于支撑件4的另一侧，且连接于z轴驱动件13，使得z轴驱动件13能驱动第一驱动轮51转动，第一从动轮52位于支撑件4的另一侧且连接于支撑件4，第一从动轮52在z轴方向上与第一驱动轮51相对，第一传动带53传动连接于第一驱动轮51及第一从动轮52上，具体为套设在第一驱动轮51及第一从动轮52上，吸附件31中的固定片313固定连接于第一传动带53。第一驱动轮51转动时，能带动第一传动带53在z轴方向上移动，进而通过第一传动带53带动吸附件31在z轴方向上移动。示例地，第一驱动轮51的外表面可以设有第一齿结构，第一传动带53的内表面可以设有啮合于第一齿结构的第二齿结构，第一驱动轮51通过相互啮合的第一齿结构和第二齿结构带动第一传动带53移动。
46.进一步地，吸附件31通过夹紧件固定连接于第一传动带53，具体地，如图5所示，夹紧件包括第一夹紧板61及第二夹紧板62。其中，第一夹紧板61位于第一传动带53的一侧，并连接于吸附件31，第二夹紧板62位于第一传动带53的另一侧，且第二夹紧板62的一端通过螺栓固定于第一夹紧板61上，第二夹紧板62的另一端跨过第一传动带53后通过螺栓固定于第一夹紧板61上，以使夹紧件夹紧固定在第一传动带53上，从而实现了吸附件31与第一传动带53的固定连接。
47.再进一步地，如图4所示，吸附件31通过连接板7与第一夹紧板61固定连接，也即是，吸附件31与连接板7的一侧固定连接，连接板7的另一侧与第一夹紧板61固定连接。
48.可选地，真空撕膜装置还包括位移检测件8，位移检测件8固定于支撑件4上，并与连接板7相对，以检测连接板7的位移。位移检测件8可以与控制器电控连接，位移检测件8检测到连接板7移动至预设位置处时，控制器可以控制z轴驱动件13关闭，以停止对连接板7的驱动。
49.如图6所示，支撑件4上固设有沿z轴方向延伸的第一滑轨9，连接板7上固定有第一滑块10，第一滑块10滑动设于第一滑轨9上，以为连接板7的移动进行导向。
50.x轴驱动件12通过第二传动组件驱动支撑件4在x轴方向上移动，具体地，如图7所示，第二传动组件包括第二驱动轮60、第二从动轮50及第二传动带40。其中，第二驱动轮60连接于x轴驱动件12，并由x轴驱动件12驱动转动，第二从动轮50固定在支承框架20上，并在
x轴方向上与第二驱动轮60相对，第二传动带40传动连接于第二驱动轮60及第二从动轮50上，x轴驱动件12驱动第二驱动轮60转动时，能够带动第二传动带40在x轴方向上移动，支撑件4固定连接于第二传动带40。本实施例中，支撑件4与第二传动带40的连接方式与上述连接板7与第一传动带53连接的方式相同，本实施例在此不做赘述。
51.进一步地，支撑框架20上还设有沿x轴方向的第二滑轨，支撑件4的一侧固定有第二滑块，第二滑块滑动设于第二滑轨上，以为支撑件4的移动进行导向。
52.类似地，y轴驱动件11可以通过第三传动组件驱动载具2在y轴方向上移动，且第三传动组件的具体结构可以参考第一传动组件或第二传动组件的结构，本实施例在此不做赘述。
53.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。