一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，仓储物流行业逐渐采用立体自动化仓库替代了传统仓库，这类立体自动化仓库内设置有堆垛机，用来完成货物转移。目前，现有的堆垛机都设有配合天轨使用的天轨导轮，因为天轨导轮都是安装在堆垛机的高位，不便于人眼直接观察，当天轨导轮在使用过程中出现磨损时，工作人员无法及时发现及查看具体磨损情况，只有当天轨导轮出现严重磨损，导致堆垛机出现严重故障的情况下，才会停机检查，这样会导致堆垛机其他零件也受损，存在安全风险；因此，有必要提供一种能够检测反馈天轨导轮磨损情况的天轨导轮磨损检测机构，用于在天轨导轮磨损到超出可磨损范围时，能及时报警反馈，让维修人员能快速反应，及时更换天轨导轮以避免更大的故障发生。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构，包括：两个天轨防护轮、防护轮座、两个第一检测装置和两个第二检测装置；所述防护轮座安放在堆垛机的天轨下方，且所述防护轮座于所述天轨左右两侧分别设有一个所述天轨防护轮，每个所述天轨防护轮均可绕自身轴心转动，安装时所述天轨防护轮与所述天轨之间的距离大于所述天轨与堆垛机的天轨导轮之间的距离，从而确保在天轨导轮的磨损未超出可磨损范围之前天轨防护轮不会转动；每个所述天轨防护轮的底部均向下穿出所述防护轮座，且每个所述天轨防护轮向下穿出所述防护轮座的一端上对应设有一个所述第一检测装置，使用时所述第一检测装置随所述天轨防护轮转动而同向转动；每个所述第一检测装置下方对应安放有一个所述第二检测装置，安装时每个所述第一检测装置分别设置在其所对应的第二检测装置的感应范围之外，且每个所述第二检测装置均连接有报警装置，所述第二检测装置用于实时检测自身感应范围内是否存在所述第一检测装置，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置，所述报警装置用于根据所述第二检测装置反馈的电信号决定是否报警。
7.优选地，每个所述第一检测装置均包括一感应片，每个所述天轨防护轮向下穿出所述防护轮座的一端上对应设有一所述感应片。
8.优选地，每个所述第二检测装置均包括安装支架和感应器；每一所述感应片下方对应安放有一所述安装支架，每一所述安装支架上对应设有一所述感应器，所述感应器与所述报警装置电性连接，所述感应器用于实时检测自身感应范围内是否存在所述感应片，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置。
9.优选地，所述感应器为电眼，对应的，所述感应片为电眼感应片。
10.优选地，所述报警装置为声光报警器。
11.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型的设计，实现自动化检测天轨导轮的磨损状况，能够在天轨导轮磨损到超出可磨损范围时及时报警反馈，使得维护人员能够快速反应以及时更换天轨导轮，避免因天轨导轮磨损而造成堆垛机其他零件损坏，也有效避免严重或大型故障的发生，提高了设备的安全性，设计精巧，机械结构简单可靠，值得社会大力推广。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
17.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
20.参照图1所示，本实用新型提供一种堆垛机天轨导轮磨损检测机构，该天轨导轮磨损检测机构应用于堆垛机，用于检测及反馈天轨导轮的磨损状况；所述天轨导轮磨损检测机构包括两个天轨防护轮1、防护轮座2、两个第一检测装置和两个第二检测装置，所述防护轮座2安放在堆垛机的天轨3下方，且所述防护轮座2于所述天轨3左右两侧分别设有一个所
述天轨防护轮1，每个所述天轨防护轮1可绕自身轴心转动设置在所述防护轮座2上，安装时所述天轨防护轮1与所述天轨3之间的距离大于所述堆垛机的天轨导轮与所述天轨3之间的距离，这样可以确保在天轨导轮的磨损未超出可磨损范围时，天轨防护轮1不会与天轨3产生接触，也即天轨防护轮1在天轨导轮的磨损未超出可磨损范围之前不会转动，从而不会干扰堆垛机的正常工作；每个所述天轨防护轮1的底部均向下穿出所述防护轮座2，且每个所述天轨防护轮1向下穿出所述防护轮座2的一端上对应设有一个所述第一检测装置，使用时所述第一检测装置随所述天轨防护轮1转动而同向转动；每个所述第一检测装置下方对应安放有一个所述第二检测装置，且每个所述第二检测装置均连接有报警装置，所述报警装置优选的为声光报警器，所述第二检测装置用于实时检测其自身感应范围内是否存在所述第一检测装置，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置，所述报警装置用于根据所述第二检测装置反馈的电信号决定是否报警，安装时每个所述第一检测装置分别设置在其所对应的第二检测装置的感应范围之外；当天轨导轮的磨损未超出可磨损范围之前，天轨防护轮1不会发生转动，第一检测装置一直处于第二检测装置的感应范围之外，第二检测装置未检测到第一检测装置，第二检测装置反馈对应未检测到第一检测装置的电信号给报警装置，此时，报警装置不会报警，而当天轨导轮的磨损超出可磨损范围时，天轨3与天轨防护轮1产生接触，使得天轨防护轮1绕自身轴心开始转动，第一检测装置随所述天轨防护轮1转动而同向转动，从而第一检测装置会转动到第二检测装置的感应范围内，导致第二检测装置检测到第一检测装置，第二检测装置反馈一个对应检测到第一检测装置的电信号给报警装置，此时，报警装置产生报警，维修人员感知到报警能够快速反应，及时更换天轨导轮，从而能够避免大故障的发生，也避免了堆垛机其他零件受损，排除了安全风险，提高了设备的安全性；
21.其中，每个所述第一检测装置均包括一感应片4，每个所述天轨防护轮1向下穿出所述防护轮座2的一端上对应设有一所述感应片4，对应的，每个所述第二检测装置均包括安装支架5和感应器6；每一所述感应片4下方对应安放有一所述安装支架5，每一所述安装支架5上对应设有一所述感应器6，所述感应器6与所述报警装置电性连接，所述感应器6用于实时检测自身感应范围内是否存在所述感应片4，并形成对应的电信号反馈给所述报警装置；
22.进一步的，所述感应器6优选的为电眼，对应的，所述感应片4为电眼感应片4。
23.本实用新型工作过程及原理如下：设备处于全新状态时，天轨防护轮1与天轨3之间的距离大于天轨导轮与天轨之间的距离，且电眼感应片4处于电眼的感应范围之外，此时，天轨防护轮1不会转动，电眼感应片4始终处于电眼的感应范围之外，声光报警器不会报警；堆垛机开启后，当天轨导轮的磨损未超出可磨损范围之前，天轨防护轮1一直保持静止状态，电眼感应片4也始终处于电眼的感应范围之外，电眼检测不到电眼感应片4，电眼会反馈对应未检测到电眼感应片4的电信号给声光报警器，此时，声光报警器保持静默；当天轨导轮的磨损超出可磨损范围时，天轨3与天轨防护轮1产生接触，使得天轨防护轮1绕自身轴心开始转动，电眼感应片4随天轨防护轮1转动而同向转动，使得电眼感应片4转动到电眼的感应范围内，此时，电眼检测到电眼感应片4，电眼反馈一个对应检测到电眼感应片4的电信号给声光报警器，使得声光报警器产生报警动作，维修人员感知到报警可以快速反应，及时更换天轨导轮，从而能够免了堆垛机其他零件受损，也避免大型或严重故障的发生，有效排
除安全风险，设备的安全性高。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
25.本实用新型的设计，实现自动化检测天轨导轮的磨损状况，能够在天轨导轮磨损到超出可磨损范围时及时报警反馈，使得维护人员能够快速反应以及时更换天轨导轮，避免因天轨导轮磨损而造成堆垛机其他零件损坏，也有效避免严重或大型故障的发生，提高了设备的安全性，设计精巧，机械结构简单可靠，值得社会大力推广。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。