一种半导体包装用装填装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体包装设备相关技术领域，尤其涉及一种半导体包装用装填装置。


背景技术：

2.为了方便半导体的运输转移以及半导体的计数储放，因此需要将多个半导体装填在包装盒内，现有的操作中，操作人员逐个的将半导体装填在包装盒内，而这种包装盒一般为长条状的塑料制品，其一端为封口而另一端为闭口，当半导体装填完成后，通过端堵对包装盒的开口端进行封堵，现有的这种方式企业将投入大量的人工成本，而操作人员一般是重复性进行半导体的装填操作，由于长期装填的原因，操作人员的手指常发生割伤和反复摩擦导致手指破损的现象，严重的影响着操作人员的身体情况，同时这种操作当时工作效率也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种半导体包装用装填装置，以解决上述现有技术的不足，方便半导体包装时的装填，能够进行包装盒的固定，以及包装盒角度的调整，方便进行包装盒端部的封堵操作，降低了操纵人员的工作强度，提高了半导体包装时的装填效率，具有较强的实用性。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种半导体包装用装填装置，包括：
6.移动组件；
7.转动组件，设于移动组件；
8.夹持组件，设有转动组件；
9.放置组件，设于移动组件的一端，包括基板，基板向上延伸地设有立杆，立杆上端设有放置板；
10.移动组件用于带动转动组件沿其长度方向进行运动，转动组件用于调节夹持组件的俯仰角度，夹持组件用于包装盒的夹持，放置组件用于半导体装填时的放置。
11.进一步地，移动组件包括安装于基板一端的底板，底板两端均向上延伸地设有移动轴承座一对，其中一个移动轴承座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动旋杆，移动轴承座之间设有导向板四个，移动旋杆旋有移动座，移动座两侧均向外延伸地设有装配座一对，每个装配座的两端均设有导向轮，导向轮均与导向板相互作用用于移动座运动的导向。
12.进一步地，导向轮的外壁成形有梯形环槽，导向板的外壁成形有梯形导条，梯形导条外壁与梯形环槽的槽底相切。
13.进一步地，转动组件包括安装于移动座上端的第一安装板，第一安装板向上延伸地设有上延板，上延板上端安装有铰接座，铰接座之间设有铰接头，铰接头的两端向外延伸
地设有外伸杆，外伸杆的外侧端均设有蜗轮，蜗轮均啮合有蜗杆，每根蜗杆的两端均设有转动轴承座，每对转动轴承座的内侧端均设有第二安装板，第二安装板均安装有铰接座，每根蜗杆的一端均连接有转动电机，铰接头向上延伸地设有安装台。
14.进一步地，夹持组件包括安装于安装台上端的凹形板，凹形板的两侧均安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有夹持板，夹持板的一端垂直向内地成形有端限板，夹持板均向外延伸地设有外伸导杆一对，外伸导杆均穿于凹形板。
15.上述技术方案的优点在于：
16.本实用新型方便进行半导体包装时的装填，能够进行包装盒的固定，以及包装盒角度的调整，方便进行包装盒端部的封堵操作，降低了操纵人员的工作强度，提高了半导体包装时的装填效率，具有较强的实用性。
附图说明
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
18.图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
19.图3示出了a处放大图。
20.图4示出了b处放大图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
27.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难
以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1-图4所示，一种半导体包装用装填装置，包括：移动组件1、转动组件2、夹持组件3和放置组件4。
30.转动组件2，设于移动组件1；夹持组件3，设有转动组件2；放置组件4，设于移动组件1的一端，包括基板40，基板40向上延伸地设有立杆41，立杆41上端设有放置板42。移动组件1用于带动转动组件2沿其长度方向进行运动，转动组件2用于调节夹持组件3的俯仰角度，夹持组件3用于包装盒的夹持，放置组件4用于半导体装填时的放置。
31.移动组件1包括安装于基板40一端的底板10，底板10两端均向上延伸地设有移动轴承座11一对，其中一个移动轴承座11安装有移动电机12，移动电机12的输出轴连接有移动旋杆13，移动轴承座11之间设有导向板14四个，移动旋杆13旋有移动座17，移动座17两侧均向外延伸地设有装配座16一对，每个装配座16的两端均设有导向轮15，导向轮15均与导向板14相互作用用于移动座17运动的导向。导向轮15的外壁成形有梯形环槽150，导向板14的外壁成形有梯形导条140，梯形导条140外壁与梯形环槽150的槽底相切。
32.转动组件2包括安装于移动座17上端的第一安装板20，第一安装板20向上延伸地设有上延板21，上延板21上端安装有铰接座22，铰接座22之间设有铰接头23，铰接头23的两端向外延伸地设有外伸杆230，外伸杆230的外侧端均设有蜗轮24，蜗轮24均啮合有蜗杆25，每根蜗杆25的两端均设有转动轴承座26，每对转动轴承座26的内侧端均设有第二安装板260，第二安装板260均安装有铰接座22，每根蜗杆25的一端均连接有转动电机27，铰接头23向上延伸地设有安装台231。
33.夹持组件3包括安装于安装台231上端的凹形板30，凹形板30的两侧均安装有夹持气缸31，夹持气缸31的活动端均安装有夹持板32，夹持板32的一端垂直向内地成形有端限板320，夹持板32均向外延伸地设有外伸导杆33一对，外伸导杆33均穿于凹形板30。
34.该装置根据现有技术中存在的问题，通过移动组件1、转动组件2、夹持组件3以及放置组件4完成半导体包装时的装填操作，其中移动组件1、转动组件2以及夹持组件3能够进行包装盒的固定，同时还能进行包装盒位置的调整，从而使得包装盒在半导体的装填过程中处于平躺的状态，而当半导体装填完成后，使包装盒处于竖立的状态，方便进行包装盒的封堵操作。同时在半导体装填的过程中，能够对包装盒进行夹持固定。而放置组件4能够进行多个半导体的放置，在半导体装填的过程中，将多个排列放置在其上的半导体一起推进包装盒内，从而提高了半导体包装的效率。
35.在具体的操作中，将多个半导体引脚朝下的放置在放置板42上，同时将包装盒放置在夹持板32之间，而后启动夹持气缸31，在夹持气缸31的带动下夹持板32向包装盒的两侧运动，直至夹持板32对包装盒完成夹持为止，其中设置在夹持板32端部的端限板320对包
装盒的端部进行限位，同时还需要包装盒出于平躺的状态，而后推动半导体，将半导体装填在包装盒内，而后启动转动电机27，在转动电机27的带动下蜗杆25转动，而蜗杆25的转动将带动蜗轮24的转动，而蜗轮24的转动将带动铰接头23绕着外伸杆230进行转动，而这种转动方式具有反向自锁的功能，也就是说，包装盒在转动电机27的没有启动的情况下发生转动，而当转动电机27带动包装盒转动时，同时的启动移动电机12，在移动电机12的带动下移动旋杆13进行转动，而移动旋杆13的转动将带动移动座17沿着导向板14的长度方向进行运动，而在移动座17的带动下使得包装盒远离放置组件4，而同时的包装盒在转动电机27的带动下呈竖立的状态，而后进行包装盒的封堵操作，封堵操作完成后，取消对包装盒的夹持作用。其中梯形导条140和导向轮15对移动座17的运动起着导向作用，同时导向轮15的设置还能降低运动时的摩擦力，从而提高运动的稳定性和高效性。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。