电动货架控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动货架控制装置。


背景技术：

2.电动货架多用于厂房、仓库等场所，安放大型或者特重设备，货架移动不能通过人力控制。
3.目前市场上现有电动货架控制装置一般微控制器mcu控制或采用plc进行控制，一旦故障，更换微控制器或plc时设备采购周期长且需要专业工程师或者厂家人员才可更换，更换期间影响设备正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电动货架控制装置，具有自动保护功能，无控制器，无需编程，维护方便，常规元器件易采购，维修周期短。本实用新型的技术方案是：一种电动货架控制装置，每个电动货架对应配置一个控制箱和一个电机，控制箱的总电源通过电源开关(1)控制，控制箱安装在货架移动方向平行的一面，控制箱面板安装左移按钮(2)、右移按钮(3)，控制箱的内部包含左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)、热继电器(6)，电动货架移动方向的两侧分别安装行程开关及光电开关：第一行程开关(7)及第一光电开关(9)安装在货架的左侧，第二行程开关(8)及第二光电开关(10)安装在货架的右侧；各元器件之间的连接方式为：电源开关(1)的输出端分别接入左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)，左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)并联后输出接至热继电器(6)，热继电器(6)的输出端接入电机(1)的电源端子，电动货架左移的控制回路接线为：左移按钮(2)、左移控制接触器(4)线圈、右移控制接触器(5)的常闭接点km1、第一行程开关(7)的常闭接点、第一光电开关(9)顺序串联；电动货架右移的控制回路接线为：右移按钮(3)、右移控制接触器(5)线圈、左移控制接触器(6)的常闭接点km2、第二行程开关(8)的常闭接点、第二光电开关(10)顺序串联。
5.一种电动货架控制装置，其特征是：第一光电开关(9)、第二光电开关(10)的两极分别安装在相邻的两个货架上并位置相对应。
6.一种电动货架控制装置，其特征是：两侧电动货架的第一光电开关(9)安装在电动货架上，第二光电开关(10)安装在墙面上并且位置相对应。
7.本实用新型的工作原理：
8.根据图2可知，按动左移按钮(2)，经右移控制接触器(5)的常闭接点、第一行程开关(7)的常闭接点、第一光电开关(9)使左移控制接触器(4)线圈带电动作，左移控制接触器(4)的常开接点闭合接通电机电源，使货架向左移动，当左移按钮(2)松开，控制回路断开，左移控制接触器(4)线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移移动到最左侧接近墙体时，触动第一行程开关(7)使控制回路断开，左移控制接触器(4)线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移过程中，当有车辆或遮挡物进入使第一光电开关(9)使控制回路断开，左
移控制接触器(4)线圈失电使电机失电，货架停止。
9.如图2，当按动右移按钮(3)，经左移控制接触器(6)的常闭接点、第二行程开关(8)的常闭接点、第二光电开关(10)使右移控制接触器(5)线圈带电动作，右移控制接触器(5)的常开接点闭合接通电机电源，使货架向左移动，当右移按钮(3)松开，控制回路断开，右移控制接触器(5)线圈失电使电机失电，货架停止，当货架右移移动到最右侧接近墙体或接近其他货架时，触动第二行程开关(8)使控制回路断开，右移控制接触器(5)线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移过程中，当有车辆或遮挡物进入使第二光电开关(10)使控制回路断开，右移控制接触器(5)线圈失电使电机失电，货架停止。
10.本实用新型实现电动货架移动功能，移动距离可实时控制。
11.本实用新型技术效果：
12.本实用新型就是实现电动货架移动功能，移动距离可实时控制。特点如下：
13.1、采用常规元器件进行控制，成本降低，更经济，元器件故障时维护人员可自行替换，无控制器，无需编程，维护方便，常规元器件易采购，周期短。
14.2、当货架移动中有人或车辆进入货架间隙，货架自动停止，具有保护功能。
附图说明
15.图1本实用新型的构成示意图
16.图2本实用新型的控制原理接线图
具体实施方式
17.如图1所示，一种电动货架控制装置，每个电动货架对应配置一个控制箱和一个电机，控制箱的总电源通过电源开关1控制，控制箱安装在货架移动方向平行的一面，控制箱面板安装左移按钮2、右移按钮3，控制箱的内部包含左移控制接触器4、右移控制接触器5、热继电器6，电动货架移动方向的两侧分别安装行程开关及光电开关：第一行程开关7及第一光电开关9安装在货架的左侧，第二行程开关8及第二光电开关10安装在货架的右侧。
18.如图2所示，各元器件之间的连接方式为：电源开关1的输出端分别接入左移控制接触器4、右移控制接触器5，左移控制接触器4、右移控制接触器5并联后输出接至热继电器6，热继电器6的输出端接入电机1的电源端子，电动货架左移的控制回路接线为：左移按钮1、左移控制接触器4线圈、右移控制接触器5的常闭接点km1、第一行程开关7的常闭接点、第一光电开关9顺序串联；电动货架右移的控制回路接线为：右移按钮3、右移控制接触器5线圈、左移控制接触器6的常闭接点km2、第二行程开关8的常闭接点、第二光电开关10顺序串联。
19.第一光电开关9、第二光电开关10的两极分别安装在相邻的两个货架上并位置相对应。
20.两侧电动货架的第一光电开关9安装在电动货架上，第二光电开关10安装在墙面上并且位置相对应。
21.具体工作过程如下：如图2所示，按动左移按钮2，经右移控制接触器5的常闭接点、第一行程开关7的常闭接点、第一光电开关9使左移控制接触器4线圈带电动作，左移控制接触器4的常开接点闭合接通电机电源，使货架向左移动，当左移按钮2松开，控制回路断开，
左移控制接触器4线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移移动到最左侧接近墙体时，触动第一行程开关7使控制回路断开，左移控制接触器4线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移过程中，当有车辆或遮挡物进入使第一光电开关9使控制回路断开，左移控制接触器4线圈失电使电机失电，货架停止。
22.如图2，当按动右移按钮3，经左移控制接触器6的常闭接点、第二行程开关8的常闭接点、第二光电开关10使右移控制接触器5线圈带电动作，右移控制接触器5的常开接点闭合接通电机电源，使货架向左移动，当右移按钮3松开，控制回路断开，右移控制接触器5线圈失电使电机失电，货架停止，当货架右移移动到最右侧接近墙体或接近其他货架时，触动第二行程开关8使控制回路断开，右移控制接触器5线圈失电使电机失电，货架停止，当货架左移过程中，当有车辆或遮挡物进入使第二光电开关10使控制回路断开，右移控制接触器5线圈失电使电机失电，货架停止。
23.上面结合附图对本实用新型的工作原理及实施方式做了详细的说明，但本实用新型不限于上述实施方式，控制箱的数量与电动货架数量对应。本实用新型实现电动货架移动控制功能，其构成完整，动作逻辑简单可靠，操作方便，元器件成本低，易实施。


技术特征：
1.一种电动货架控制装置，其特征是：每个电动货架对应配置一个控制箱和一个电机，控制箱的总电源通过电源开关(1)控制，控制箱安装在货架移动方向平行的一面，控制箱面板安装左移按钮(2)、右移按钮(3)，控制箱的内部包含左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)、热继电器(6)，电动货架移动方向的两侧分别安装行程开关及光电开关：第一行程开关(7)及第一光电开关(9)安装在货架的左侧，第二行程开关(8)及第二光电开关(10)安装在货架的右侧；各元器件之间的连接方式为：电源开关(1)的输出端分别接入左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)，左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)并联后输出接至热继电器(6)，热继电器(6)的输出端接入电机的电源端子，电动货架左移的控制回路接线为：左移按钮(2)、左移控制接触器(4)线圈、右移控制接触器(5)的常闭接点km1、第一行程开关(7)的常闭接点、第一光电开关(9)顺序串联；电动货架右移的控制回路接线为：右移按钮(3)、右移控制接触器(5)线圈、左移控制接触器(4)的常闭接点km2、第二行程开关(8)的常闭接点、第二光电开关(10)顺序串联。2.根据权利要求1所述的一种电动货架控制装置，其特征是：第一光电开关(9)、第二光电开关(10)的两极分别安装在相邻的两个货架上并位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种电动货架控制装置，其特征是：两侧电动货架的第一光电开关(9)安装在电动货架上，第二光电开关(10)安装在墙面上并且位置相对应。

技术总结
一种电动货架控制装置，每个电动货架对应配置一个控制箱和一个电机，控制箱的总电源通过电源开关(1)控制，控制箱安装在货架移动方向平行的一面，控制箱面板安装左移按钮(2)、右移按钮(3)，控制箱的内部包含左移控制接触器(4)、右移控制接触器(5)、热继电器(6)，电动货架移动方向的两侧分别安装行程开关及光电开关：第一行程开关(7)及第一光电开关(9)安装在货架的左侧，第二行程开关(8)及第二光电开关(10)安装在货架的右侧。采用常规元器件进行控制，成本降低，元器件故障时维护人员可自行替换，无控制器，无需编程，维护方便。当货架移动中有人或车辆进入货架间隙，货架自动停止，具有保护功能。有保护功能。有保护功能。


技术研发人员：马海艳 明波 徐涛 王亮 周凯 毕雨 霍冬 王庆国 金子惠 王雪姣 郑晓光 田雪君 王天宇
受保护的技术使用者：威立雅（哈尔滨）热电有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/1/14