一种卸料的装置和复卷机的制作方法

1.本实用新型涉及复卷机结构领域，尤其涉及一种卸料的装置和复卷机。


背景技术：

2.目前的复卷机一般会同时对多个轴进行卷料操作，但是卷料完成后，需要进行切割以及卸料操作；现有的卸料操作环境狭窄，且当某些轴卷料完成后，需要切换其他轴，来重复执行卷料、切割以及卸料的操作；但是由于环境狭窄，卸料操作不容易完成，现有的卸料很大程序依赖人工拆下轴体来进行卸料，导致需要效率低下。
3.由此，目前需要有一种更好的方案来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种卸料的装置和复卷机，通过本方案，可以通过气缸推动整个装置前后运动，通过电机驱动螺纹杆，进而带动活动板与推料叉左右运动，通过推料叉卡住待卸的卷料，实现自动化的卸料操作，且不会影响到轴体切换。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提出了一种卸料的装置，包括：左气缸组、右气缸组、左线性滑轨座、右线性滑轨座、左线性滑轨、右线性滑轨、左连板、右连板、卸料机构；所述左气缸组的活动端连接所述左连板；所述左线性滑轨座上设置有左线性滑轨；所述左连板与所述左线性滑轨滑动连接；所述右气缸组的活动端连接所述右连板；所述右线性滑轨座上设置有右线性滑轨；所述右连板与所述右线性滑轨滑动连接；
7.所述卸料机构包括：电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、左支撑板、右支撑板、活动板、支撑连板、导杆、螺纹杆、移动滑板、多个推料叉；
8.所述左连板连接所述左支撑板；所述电机与所述左支撑板连接，且所述电机的输出轴穿过所述左支撑板后套设有所述第一同步轮；所述第一同步轮通过所述同步带连接所述第二同步轮；
9.所述螺纹杆的左端依次穿过所述活动板与所述左支撑板后套设有所述第二同步轮；所述螺纹杆与所述活动板螺纹连接；所述活动板的下部连接所述移动滑板的上端，所述移动滑板上设置有多个所述推料叉；
10.所述螺纹杆的右端与所述右支撑板滑动连接；
11.所述右连板连接所述右支撑板；所述螺纹杆的左端滑动连接所述左支撑板，所述螺纹杆的右端滑动连接所述右支撑板；
12.所述支撑连板的左端与所述左支撑板的顶部连接，所述支撑连板的右端与所述右支撑板的顶部连接。
13.在一个具体的实施例中，所述导杆为表面光滑的圆杆。
14.在一个具体的实施例中，所述导杆设置有多根；所述导杆位于所述螺纹杆的两侧。
15.在一个具体的实施例中，所述左支撑板与所述右支撑板上均还设置有限位组件，通过所述限位组件抵住所述活动板的方式对所述活动板进行限位。
16.在一个具体的实施例中，所述限位组件包括螺杆。
17.在一个具体的实施例中，还包括：左限位感应器与右限位感应器；其中，所述左限位感应器设置在所述支撑连板的左侧上方，所述右限位感应器设置在所述支撑连板的右侧上方，用于检测所述活动板是否进入预设的限制区域。
18.在一个具体的实施例中，还包括：电机座；其中，所述电机座设置在所述左支撑板上，所述电机的输出轴穿过所述电机座与所述左支撑板；所述电机固定在所述电机座上。
19.在一个具体的实施例中，所述导杆通过直线球轴承与所述活动板滑动连接。
20.在一个具体的实施例中，所述推料叉设置有内凹的弧形面。
21.本实用新型实施例还公提出了一种复卷机，包括上述的卸料的装置。
22.本实用新型的实施例具有如下优点：
23.本实用新型实施例提出了一种卸料的装置和复卷机，包括：左气缸组、右气缸组、左线性滑轨座、右线性滑轨座、左线性滑轨、右线性滑轨、左连板、右连板、卸料机构；所述左气缸组的活动端连接所述左连板；所述左线性滑轨座上设置有左线性滑轨；所述左连板与所述左线性滑轨滑动连接；所述右气缸组的活动端连接所述右连板；所述右线性滑轨座上设置有右线性滑轨；所述右连板与所述右线性滑轨滑动连接；所述卸料机构包括：电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、左支撑板、右支撑板、活动板、支撑连板、导杆、螺纹杆、移动滑板、多个推料叉；所述左连板连接所述左支撑板；所述电机与所述左支撑板连接，且所述电机的输出轴穿过所述左支撑板后套设有所述第一同步轮；所述第一同步轮通过所述同步带连接所述第二同步轮；所述螺纹杆的左端依次穿过所述活动板与所述左支撑板后套设有所述第二同步轮；所述螺纹杆与所述活动板螺纹连接；所述活动板的下部连接所述移动滑板的上端，所述移动滑板上设置有多个所述推料叉；所述螺纹杆的右端与所述右支撑板滑动连接；所述右连板连接所述右支撑板；所述螺纹杆的左端滑动连接所述左支撑板，所述螺纹杆的右端滑动连接所述右支撑板；所述支撑连板的左端与所述左支撑板的顶部连接，所述支撑连板的右端与所述右支撑板的顶部连接。通过本方案，可以通过气缸推动整个装置前后运动，通过电机驱动螺纹杆，进而带动活动板与推料叉左右运动，通过推料叉卡住待卸的卷料，实现自动化的卸料操作，且不会影响到轴体切换。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1示出了本实用新型实施例提出的一种卸料的装置在具体应用环境下的结构示意图；
27.图2示出了本实用新型实施例提出的一种卸料的装置在一个视角下的整体结构示
意图；
28.图3示出了本实用新型实施例提出的一种卸料的装置在另一个视角下的整体结构示意图；
29.图4示出了本实用新型实施例提出的一种卸料的装置的部分结构示意图；
30.图5示出了本实用新型实施例提出的一种卸料的装置的部分结构放大示意图。
31.主要元件符号说明：
[0032]1‑
机架；2
‑
翻转盘；3
‑
分切轴；4
‑
分切材料；5
‑
左防护罩；6
‑
右防护罩；
[0033]
1000
‑
卸料的装置；
[0034]
100
‑
左气缸组；200
‑
右气缸组；300
‑
左线性滑轨座；400
‑
右线性滑轨座；500
‑
左线性滑轨；600
‑
右线性滑轨；700
‑
左连板；800
‑
右连板；
[0035]
900
‑
卸料机构；901
‑
电机；902
‑
第一同步轮；903
‑
第二同步轮；
[0036]
904
‑
同步带；905
‑
左支撑板；906
‑
右支撑板；907
‑
活动板；
[0037]
908
‑
支撑连板；909
‑
导杆；910
‑
螺纹杆；911
‑
移动滑板；912
‑
推料叉；
[0038]
913
‑
限位组件；914
‑
左限位感应器；915
‑
右限位感应器；916
‑
电机座；
[0039]
917
‑
直线球轴承。
具体实施方式
[0040]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0042]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]
实施例1
[0046]
本实用新型实施例1公开了一种卸料的装置1000，如图1、图2以及图3所示，包括：左气缸组100、右气缸组200、左线性滑轨座300、右线性滑轨座400、左线性滑轨500、右线性滑轨600、左连板700、右连板800、卸料机构900；所述左气缸组100的活动端连接所述左连板700；所述左线性滑轨座300上设置有左线性滑轨500；所述左连板700与所述左线性滑轨500滑动连接；所述右气缸组200的活动端连接所述右连板800；所述右线性滑轨座400上设置有右线性滑轨600；所述右连板800与所述右线性滑轨600滑动连接；
[0047]
如图1所示，为复卷机的部分结构示意图，在此仅示意与卸料的装置相关的结构，包括机架1、翻转盘2、分切轴3、分切材料4、左防护罩5、右防护罩6；在进行切割得到分切材料4后，手工卸料不能满足交换轴工作时间，采用本方案的装置可满足要求，本方案可以同时卸下多轴上分切材料4，不影响翻转盘2和分切轴3翻转；左防护罩5和右防护罩6起到保护人身安全作用。
[0048]
本方案中的线性滑轨装在线性滑轨座上，线性滑轨座装在机架1上，气缸组装在机架1上，与本方案中的装置连接，右连板800和左连板700连接线性滑轨组和本方案中的装置，气缸伸缩，本方案中的装置前后移动，实现卸料时需要的位置和翻转时不干涉位置。
[0049]
如图4与图5所示，所述卸料机构900包括：电机901、第一同步轮902、第二同步轮903、同步带904、左支撑板905、右支撑板906、活动板907、支撑连板908、导杆909、螺纹杆910、移动滑板911、多个推料叉912；
[0050]
所述左连板700连接所述左支撑板905；所述电机901与所述左支撑板905连接，且所述电机901的输出轴穿过所述左支撑板905后套设有所述第一同步轮902；所述第一同步轮902通过所述同步带904连接所述第二同步轮903；
[0051]
所述螺纹杆910的左端依次穿过所述活动板907与所述左支撑板905后套设有所述第二同步轮903；所述螺纹杆910与所述活动板907螺纹连接；所述活动板907的下部连接所述移动滑板911的上端，所述移动滑板911上设置有多个所述推料叉912；
[0052]
所述螺纹杆910的右端与所述右支撑板906滑动连接；
[0053]
所述右连板800连接所述右支撑板906；所述螺纹杆910的左端滑动连接所述左支撑板905，所述螺纹杆910的右端滑动连接所述右支撑板906；
[0054]
所述支撑连板908的左端与所述左支撑板905的顶部连接，所述支撑连板908的右端与所述右支撑板906的顶部连接。
[0055]
具体的电机901通过同步带904，带动第二同步轮903转动，进而带动螺纹杆910转动，由于螺纹杆910与活动板907是螺纹连接的，因此会驱动活动板907左右滑动，为了平稳活动板907的滑动，活动板907是沿着导杆909滑动的，而活动板907连接移动滑块，移动滑块上设置有多个推料叉912，通过多个推料叉912的左右移动，进而将分切材料4从左推到右边，实现卸料。
[0056]
进一步的，为了更利于活动板907的滑动，所述导杆909为表面光滑的圆杆。
[0057]
在一个具体的实施例中，为了进一步保证活动板907滑动的稳定性，所述导杆909设置有多根；所述导杆909位于所述螺纹杆910的两侧。
[0058]
在一个具体的实施例中，为了限制活动板907的左右移动范围，所述左支撑板905与所述右支撑板906上均还设置有限位组件913，通过所述限位组件913抵住所述活动板907
的方式对所述活动板907进行限位。
[0059]
在一个具体的实施例中，为了便于安装限位组件913，所述限位组件913包括螺杆。
[0060]
在一个具体的实施例中，为了能检测活动板907是否达到的预设位置，还包括：左限位感应器914与右限位感应器915；其中，所述左限位感应器914设置在所述支撑连板908的左侧上方，所述右限位感应器915设置在所述支撑连板908的右侧上方，用于检测所述活动板907是否进入预设的限制区域。
[0061]
在一个具体的应用场景下，例如，当检测到活动板907达到右边的预设位置时，可以控制电机901反转。
[0062]
在一个具体的实施例中，为了更稳定的固定电机901，还包括：电机座916；其中，所述电机座916设置在所述左支撑板905上，所述电机901的输出轴穿过所述电机座916与所述左支撑板905；所述电机901固定在所述电机座916上。
[0063]
在一个具体的实施例中，为了更好的实现活动板907与导杆909的滑动，所述导杆909通过直线球轴承917与所述活动板907滑动连接。
[0064]
在一个具体的实施例中，考虑到待卸料的分切材料4是圆柱形，为了更好的推动分切材料4，所述推料叉912设置有内凹的弧形面。
[0065]
实施例2
[0066]
本实用新型实施例2还公开了一种复卷机，包括实施例1中所述的卸料的装置。
[0067]
具体的，复卷机可以为多轴复卷机。
[0068]
本实用新型实施例提出了一种卸料的装置和复卷机，包括：左气缸组100、右气缸组200、左线性滑轨座300、右线性滑轨座400、左线性滑轨500、右线性滑轨600、左连板700、右连板800、卸料机构900；所述左气缸组100的活动端连接所述左连板700；所述左线性滑轨座300上设置有左线性滑轨500；所述左连板700与所述左线性滑轨500滑动连接；所述右气缸组200的活动端连接所述右连板800；所述右线性滑轨座400上设置有右线性滑轨600；所述右连板800与所述右线性滑轨600滑动连接；所述卸料机构900包括：电机901、第一同步轮902、第二同步轮903、同步带904、左支撑板905、右支撑板906、活动板907、支撑连板908、导杆909、螺纹杆910、移动滑板911、多个推料叉912；所述左连板700连接所述左支撑板905；所述电机901与所述左支撑板905连接，且所述电机901的输出轴穿过所述左支撑板905后套设有所述第一同步轮902；所述第一同步轮902通过所述同步带904连接所述第二同步轮903；所述螺纹杆910的左端依次穿过所述活动板907与所述左支撑板905后套设有所述第二同步轮903；所述螺纹杆910与所述活动板907螺纹连接；所述活动板907的下部连接所述移动滑板911的上端，所述移动滑板911上设置有多个所述推料叉912；所述螺纹杆910的右端与所述右支撑板906滑动连接；所述右连板800连接所述右支撑板906；所述螺纹杆910的左端滑动连接所述左支撑板905，所述螺纹杆910的右端滑动连接所述右支撑板906；所述支撑连板908的左端与所述左支撑板905的顶部连接，所述支撑连板908的右端与所述右支撑板906的顶部连接。通过本方案，可以通过气缸推动整个装置前后运动，通过电机901驱动螺纹杆910，进而带动活动板907与推料叉912左右运动，通过推料叉912卡住待卸的卷料，实现自动化的卸料操作，且不会影响到轴体切换。
[0069]
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0070]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0071]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。