1.本实用新型涉及一种物料夹持器。
背景技术：
2.在机械加工领域中，对于加工后的成品零部件需要打包装箱后，进行运输；使客户受到的零部件不发生破损，由于这些机加件的质量较重，因此打包装箱后，都是通过吊带捆绑通过吊车放置在运输车上。由于，包装箱内的零件规格不同，因此使包装箱内的零件中心发生偏移，造成倾斜吊装，甚至出现吊装事故，造成包装箱以及包装箱内的零件损坏。
3.因此，基于上述，本实用新型提供了一种物料夹持器。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是要克服上述问题中的不足，提供一种物料夹持器。
5.为克服上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.包括双层夹持器本体部、设置在所述双层夹持器本体部上端的吊装部、设置在所述双层夹持器本体部上层的驱动部、一端与所述驱动部连接且另一端铰接在双层夹持器本体部上层的摆动部、设置在所述双层夹持器本体部下层中间处的浮动杆装置、设置在所述双层夹持器本体部下层两侧的夹持部、以及分别设置在所述夹持部下方的伸缩部；
7.所述驱动部包括电机，与所述电机连接的减速机，所述减速机固定连接在双层夹持器本体部的上层；
8.所述摆动部包括一端与双层夹持器本体部上层铰接的第一摆杆，与所述第一摆杆连接的第二摆杆，所述第二摆杆与减速机连接；
9.所述浮动杆装置包括固定在双层夹持器本体部下层中间处的固定端，与所述固定端连接并且在固定端内滑动的浮动端；
10.所述夹持部包括与所述双层夹持器本体部下层两侧铰接的夹持臂，与所述夹持臂连接用于夹持物料的夹持头；
11.所述伸缩部包括固定在所述夹持部下方的第一固定套，与所述固定套相邻且固定在所述夹持部下方的第二固定套，一端与所述固定套连接并且在固定套浮动的弹簧杆，与所述弹簧杆另一端连接的推料板，与所述第二固定套铰接的摆动杆，所述摆动杆一端与夹持臂接触连接，使摆动杆的另一端与一端连接在固定套上的弹簧杆端部接触连接。
12.所述第一摆杆的一端设有长圆孔，所述长圆孔用于连接第二摆杆，使第二摆杆在长圆孔内滑动。
13.所述浮动端分别与夹持臂尾端接触连接。
14.所述夹持头通过螺栓与夹持臂连接。
15.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过夹持部同步抓取并夹持物料包装箱，即使物料包装箱内的重心发生偏移时，也不会发生脱落、倾斜等吊装事故。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型在夹持物料状态下的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1-2所示，包括双层夹持器本体部1、设置在所述双层夹持器本体部上端的吊装部2、设置在所述双层夹持器本体部上层的驱动部3、一端与所述驱动部连接且另一端铰接在双层夹持器本体部上层的摆动部4、设置在所述双层夹持器本体部下层中间处的浮动杆装置5、设置在所述双层夹持器本体部下层两侧的夹持部6、以及分别设置在所述夹持部下方的伸缩部7；
20.所述驱动部3包括电机8，与所述电机连接的减速机9，所述减速机固定连接在双层夹持器本体部的上层；
21.所述摆动部4包括一端与双层夹持器本体部1上层铰接的第一摆杆10，与所述第一摆杆连接的第二摆杆11，所述第二摆杆与减速机连接；
22.所述浮动杆装置5包括固定在双层夹持器本体部下层中间处的固定端12，与所述固定端12连接并且在固定端内滑动的浮动端13；
23.所述夹持部6包括与所述双层夹持器本体部下层两侧铰接的夹持臂14，与所述夹持臂14连接用于夹持物料的夹持头15；
24.所述伸缩部7包括固定在所述夹持部下方的固定套16，与所述固定套16相邻且固定在所述夹持部下方的第二固定套17，一端与所述固定套16连接并且在固定套16浮动的弹簧杆18，与所述弹簧杆18另一端连接的推料板20，与所述第二固定套17铰接的摆动杆19，所述摆动杆19一端与夹持臂14接触连接，使摆动杆的另一端与一端连接在固定套16上的弹簧杆18端部接触连接。
25.所述第一摆杆10的一端设有长圆孔21，所述长圆孔用于连接第二摆杆11，使第二摆杆11在长圆孔内滑动。
26.所述浮动端13分别与夹持臂14尾端接触连接。
27.所述夹持头15通过螺栓与夹持臂14连接。
28.工作时，驱动部3运行电机8驱动减速机9，减速机9带动第二摆杆11运动，第二摆杆11在第一摆杆10的长圆孔21内滑动，由于第一摆杆10与双层夹持器本体部1上层铰接，因此，使第一摆杆10在第二摆杆11带动下向下运动，并与浮动杆装置5的浮动端13接触，使浮动端13实现在固定端12内滑动，这时候，滑动的浮动端13同时接触夹持臂14尾端，由于夹持臂14与双层夹持器本体部下层两侧铰接，所以，通过浮动端13向下运动时，夹持臂14会以两侧铰接处为转轴，夹持臂14在浮动端13向下运动的作用下，也向下运动，压缩摆动杆19，使在弹簧杆18端部的摆动杆19在弹簧杆18作用下向上运动，使推料板20向上伸缩，进而使与夹持臂14连接的夹持头15呈现向外扩张的状态，用于与包装箱的分离，如图1所示。
29.如图2所示，在电机8反向运转时，通过上述的机构作用下，会使夹持臂14连接的夹持头15呈现向内夹持的状态，用于与包装箱的夹持，进而牢固的夹持主包装箱，使其部发生吊装危险，通过吊装部2与吊车的连接实现与运输车的装卸。
30.显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
31.本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种物料夹持器，其特征在于：包括双层夹持器本体部（1）、设置在所述双层夹持器本体部上端的吊装部（2）、设置在所述双层夹持器本体部上层的驱动部（3）、一端与所述驱动部连接且另一端铰接在双层夹持器本体部上层的摆动部（4）、设置在所述双层夹持器本体部下层中间处的浮动杆装置（5）、设置在所述双层夹持器本体部下层两侧的夹持部（6）、以及分别设置在所述夹持部下方的伸缩部（7）；所述驱动部（3）包括电机（8），与所述电机连接的减速机（9），所述减速机固定连接在双层夹持器本体部的上层；所述摆动部（4）包括一端与双层夹持器本体部（1）上层铰接的第一摆杆（10），与所述第一摆杆连接的第二摆杆（11），所述第二摆杆与减速机连接；所述浮动杆装置（5）包括固定在双层夹持器本体部下层中间处的固定端（12），与所述固定端（12）连接并且在固定端内滑动的浮动端（13）；所述夹持部（6）包括与所述双层夹持器本体部下层两侧铰接的夹持臂（14），与所述夹持臂（14）连接用于夹持物料的夹持头（15）；所述伸缩部（7）包括固定在所述夹持部下方的固定套（16），与所述固定套（16）相邻且固定在所述夹持部下方的第二固定套（17），一端与所述固定套（16）连接并且在固定套（16）浮动的弹簧杆（18），与所述弹簧杆（18）另一端连接的推料板（20），与所述第二固定套（17）铰接的摆动杆（19），所述摆动杆（19）一端与夹持臂（14）接触连接，使摆动杆的另一端与一端连接在固定套（16）上的弹簧杆（18）端部接触连接。2.根据权利要求1所述的一种物料夹持器，其特征在于：所述第一摆杆（10）的一端设有长圆孔（21），所述长圆孔用于连接第二摆杆（11），使第二摆杆（11）在长圆孔内滑动。3.根据权利要求1所述的一种物料夹持器，其特征在于：所述浮动端（13）分别与夹持臂（14）尾端接触连接。4.根据权利要求1所述的一种物料夹持器，其特征在于：所述夹持头（15）通过螺栓与夹持臂（14）连接。
技术总结
本实用新型公开一种物料夹持器，包括双层夹持器本体部、设置在所述双层夹持器本体部上端的吊装部、设置在所述双层夹持器本体部上层的驱动部、一端与所述驱动部连接且另一端铰接在双层夹持器本体部上层的摆动部、设置在所述双层夹持器本体部下层中间处的浮动杆装置、设置在所述双层夹持器本体部下层两侧的夹持部、以及分别设置在所述夹持部下方的伸缩部；有益效果是：通过夹持部同步抓取并夹持物料包装箱，即使物料包装箱内的重心发生偏移时，也不会发生脱落、倾斜等吊装事故。倾斜等吊装事故。倾斜等吊装事故。
技术研发人员：邢凯旋 邢译壬 祝恩民
受保护的技术使用者：辽宁依成机械设备有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/5/6