一种氦检系统的电池输送收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种收集装置，具体涉及一种氦检系统的电池输送收集装置。


背景技术：

2.动力电池由于制造要求较高，需要通过密封性检测，在通过密封性检测之后，需要将动力电池记性收集，然后进行包装，现有技术均是通过输送线输出之后通过人工进行包装，该方法效率过于低下。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种氦检系统的电池输送收集装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种氦检系统的电池输送收集装置，其特征在于，包括：
6.第一支架(1)，所述第一支架(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有输送机构(3)；
7.所述安装板(2)上还设置有搬运机构，所述搬运机构包括三轴驱动机构，以及连接在所述三轴驱动机构上的双头夹取气缸(71)；
8.所述安装板(2)上还设置有一组侧支座(8)，所述侧支座(8)上转动连接有侧板(9)，所述侧板(9)的背部设置有油缸(11)，所述侧板(9)上还设置有滑槽，所述油缸(11)的驱动端通过连接块(1101)透过所述滑槽连接所述侧板正面的移动板(10)，所述移动板(10)上部设置有电机(12)，所述电机(12)的驱动端连接有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)上连接有丝杆套，所述丝杆套连接有驱动板(13)，所述驱动板(13)上设置有两个放置框(14)。
9.进一步的，所述输送机构(3)包括固定到所述安装板(2)上的一组侧板(302)，转动设置到所述侧板(302)两端的输送辊(303)，所述输送辊(303)之间设置有传送带(304)，所述传送带(304)上用于传输电池(100)。
10.进一步的，还包括固定到所述安装板(2)上用于驱动所述输送辊(303)转动的电机(301)。
11.进一步的，所述三轴驱动机构包括固定到所述安装板(2)上的第二支架(4)，位于所述第二支架(4)上沿x轴设置的第一直线模组(5)，连接所述第一直线模组(5)的驱动端沿y轴设置的第二直线模组(6)，以及连接所述第二直线模组(6)的驱动端沿z轴设置的第三直线模组(7)，所述双头夹取气缸(71)连接至所述第三直线模组(7)的驱动端。
12.进一步的，所述移动板(10)上位于所述电机(12)驱动端下方设置有连接器(1201)，所述丝杆(1202)通过所述连接轴(1201)连接所述电机(12)的驱动端。
13.进一步的，所述侧板(9)和所述安装板(2)呈钝角。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本装置能够实现对电池的自动化收集，同时放置框设置了负角度，使得电池不易
跌落。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的后视图；
20.图中：
21.100-电池；
22.1-第一支架；2-安装板；
23.3-输送机构；301-电机；302-侧板；303-输送辊；304-传送带；
24.4-第二支架；5-第一直线模组；6-第二直线模组；7-第三直线模组；71-双头夹取气缸；
25.8-侧支座；9-侧板；10-移动板；11-油缸；1101-连接块；12-电机；1201-联轴器；1202-丝杆；13-驱动板；14-放置框。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例的一种氦检系统的电池输送收集装置，包括：第一支架1，第一支架1上设置有安装板2，安装板2上设置有输送机构3；第一支架1框型支架，主要起到支撑作用，安装板2为平面形状的板块2，焊接连接到第一支架1上。输送机构3包括固定到安装板2上的一组侧板302，转动设置到侧板302两端的输送辊303，输送辊303之间设置有传送带304，传送带304上用于传输电池100。还包括固定到安装板2上用于驱动输送辊303转动的电机301。输送机构3为常规的输送机构，通过电机301进行驱动，能够让传送带304上的电池依次进行输送。
28.安装板2上还设置有搬运机构，搬运机构包括三轴驱动机构，以及连接在三轴驱动机构上的双头夹取气缸71，通过三轴驱动机构驱动的搬运机构能够在三轴内任意移动，实现更好的搬运效果，而夹取气缸71能够对电池100进行夹取。具体三轴驱动机构包括固定到安装板2上的第二支架4，位于第二支架4上沿x轴设置的第一直线模组5，连接第一直线模组5的驱动端沿y轴设置的第二直线模组6，以及连接第二直线模组6的驱动端沿z轴设置的第三直线模组7，双头夹取气缸71连接至第三直线模组7的驱动端。第二支架4位于安装板2的端部，通过三个直线模组能够精确控制双头夹取气缸71的位置，从而能够对电池100进行精准夹取。
29.安装板2上还设置有一组侧支座8，侧支座8上转动连接有侧板9，通过两个转轴连接侧板9，同时该转轴能够调节涨紧程度，从而实现侧板9不转动，侧板9在具体设置的时候，调节了一个和安装板2呈现钝角的角度。
30.侧板9的背部设置有油缸11，侧板9上还设置有滑槽，油缸11的驱动端通过连接块1101透过滑槽连接侧板正面的移动板10，移动板10设置到了侧板9的另一面，通过油缸11的驱动，能够使得移动板10在x轴方向移动，一般情况下了，为了更好的移动效果，还可以在侧板9和移动板10之间设置有沿x轴分布的滑轨和滑块。
31.移动板10上部设置有电机12，电机12的驱动端连接有丝杆1202，丝杆1202上连接有丝杆套，丝杆套连接有驱动板13，驱动板13上设置有两个放置框14。通过电机12的驱动，能够带动驱动板13上下移动(驱动板后部设置有能够套入丝杆的滑块)。
32.移动板10上位于电机12驱动端下方设置有连接器1201，丝杆1202通过连接轴1201连接电机12的驱动端。
33.本实用新型的工作原理如下：
34.电池100运行在输送机构3上，具体是通过外部的机械手进行放置，该电池100均是已经通过氦气检测的电池。
35.通过三轴驱动机构带动双头夹取气缸能够实现对电池100的精准夹取。
36.由于三轴驱动机构的移动范围较小，对放置框还设置了油缸驱动其在x轴向移动，通过电机驱动其在z轴上倾斜移动，能够弥补三轴驱动机构移动范围小的问题。
37.双头气缸将电池夹取到放置框内，进行堆叠，实现对电池的收集。
38.放置框也和安装板成了负角度，电池堆叠后不易跌落。
39.本装置具有如下优点：
40.本装置能够实现对电池的自动化收集，同时放置框设置了负角度，使得电池不易跌落。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。