一种扁钢自动送进装置的制作方法

1.本实用新型属于钢格板焊接技术领域，尤其是一种扁钢自动送进装置。


背景技术：

2.随着钢格板使用的范围越来越大，生产钢格板的设备自动化程度不断提高，市场对设备的需求是全自动。原有的扁钢送进机构存在自动化程度低，送进精度差，维修操作不方便，生产效率低等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种扁钢自动送进装置，能够实现多根扁钢的自动化快速送进，大大提高钢格板的生产效率。本实用新型采用的技术方案是：
4.一种扁钢自动送进装置，包括机架，所述机架上安装有移动组件和导向组件，所述移动组件和所述导向组件均能够沿所述机架的长度方向来回移动；
5.所述移动组件和所述导向组件通过送进气缸连接，所述送进气缸包括第一状态和第二状态；
6.在所述第一状态下，所述送进气缸的伸缩杆处于伸出状态，此时所述移动组件和所述导向组件沿机架的长度方向同步移动；
7.在所述第二状态下，所述送进气缸的伸缩杆回缩，此时所述移动组件和所述导向组件沿机架的长度方向相对移动；
8.所述移动组件用于锁定物料的一端，并且带动所述物料沿所述机架的长度方向移动；
9.所述导向组件在所述移动组件移动过程中，对所述物料的端部起导向作用。
10.进一步地，所述移动组件包括移动架、夹紧气缸、两根固定条和一根夹紧条；
11.两根所述固定条和所述夹紧条上均等间距布设有多个圆柱销，相邻两个所述圆柱销之间的间隙用于穿过物料；
12.所述夹紧气缸固定安装于所述移动架上，所述夹紧气缸的伸缩杆与所述夹紧条的端部连接，能够带动所述夹紧条沿所述机架的的宽度方向移动。
13.更进一步地，所述夹紧条设置于两根所述固定条之间，所述夹紧条上的所述圆柱销随所述夹紧条沿所述机架的宽度方向移动，与两侧的所述固定条上的所述圆柱销形成交错，从而能够夹紧物料。
14.更进一步地，所述移动组件还包括至少一个驱动齿轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述移动架，用于带动所述驱动齿轮转动；
15.所述驱动齿轮与沿所述机架的长度方向延伸并布设于所述机架内侧的齿条啮合，通过所述驱动齿轮的转动，能够带动所述移动组件沿所述齿条来回移动。
16.更进一步地，所述驱动齿轮设置有两个，两个所述驱动齿轮分别与机架两内侧的齿条啮合，且两个所述驱动齿轮均配备有换向器，两个所述换向器之间通过连杆连接，使得
两个所述换向器同步换向。
17.进一步地，所述导向组件包括导向架、多个等间距布设于所述导向架上的单导向板和多个等间距布设于所述导向架上的长导向板；
18.所述单导向板与所述长导向板相互垂直，且相邻两个所述单导向板之间的间距与相邻两个所述长导向板之间的间距相等，相邻两个所述单导向板之间的间隙和相邻两个所述长导向板之间的间隙中均放置同一物料；
19.所述导向架底部设置有滑块，所述滑块带动所述导向组件沿布设于所述机架上的直线滑轨来回移动。
20.进一步地，所述机架中设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、固定架、翻转架和定位板，所述定位气缸通过所述固定架与所述机架固定连接，所述翻转架一端与所述定位气缸的伸缩杆相连，另一端用于安装所述定位板，通过所述定位气缸推动所述定位板沿竖直方向运动。
21.进一步地，所述机架中设置有浮动辊道组件，所述浮动辊道组件包括辊道气缸、安装架、旋转架和辊筒，所述辊道气缸通过所述安装架与所述机架固定连接，所述旋转架一端与所述述辊道气缸的伸缩杆相连，另一端与所述辊筒转动连接，通过所述辊道气缸推动所述辊筒沿竖直方向运动。
22.更进一步地，所述浮动辊道组件设置有多组，在所述机架中沿所述机架的长度方向延伸。
23.进一步地，所述机架的端部设置有行程开关；
24.和/或所述所述机架的端部设置有限位块。
25.本实用新型的优点在于：
26.1） 该扁钢自动送进装置能够有效提高了钢格板的焊接生产效率，降低了人员的劳动强度。
27.2） 该扁钢自动送进装置结构简单可靠，使用维修时方便快捷。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例中的一种扁钢自动送进装置的结构示意图。
29.图2为本实用新型实施例中的一种扁钢自动送进装置的俯视图。
30.图3为本实用新型实施例中的一种扁钢自动送进装置的侧视图。
31.图4为本实用新型实施例中的一种扁钢自动送进装置的局部结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.如图1所示，本实用新型实施例提出的一种扁钢自动送进装置，包括机架1，所述机架1上安装有移动组件2和导向组件3，所述移动组件2和所述导向组件3均能够沿所述机架1的长度方向来回移动；所述移动组件2和所述导向组件3通过送进气缸4连接，所述送进气缸4包括第一状态和第二状态；
34.在所述第一状态下，所述送进气缸4的伸缩杆处于伸出状态，此时所述移动组件2和所述导向组件3沿机架1的长度方向同步移动；
35.在所述第二状态下，所述送进气缸4的伸缩杆回缩，此时所述移动组件2和所述导向组件3沿机架1的长度方向相对移动；
36.所述移动组件2用于锁定物料的一端，并且带动所述物料沿所述机架1的长度方向移动
37.所述导向组件3在所述移动组件2移动过程中，对所述物料的端部起导向作用。
38.具体的，如图2和图3所示，所述移动组件2包括移动架201、夹紧气缸202、两根固定条203和一根夹紧条204；两根所述固定条203和所述夹紧条204上均等间距布设有多个圆柱销205，相邻两个所述圆柱销205之间的间隙用于穿过物料；所述夹紧气缸202固定安装于所述移动架201上，所述夹紧气缸202的伸缩杆与所述夹紧条204的端部连接，能够带动所述夹紧条204沿所述机架1的的宽度方向移动。
39.在一些实施例中，所述夹紧条204设置于两根所述固定条203之间，所述夹紧条204上的所述圆柱销205随所述夹紧条204沿所述机架1的宽度方向移动，与两侧的所述固定条203上的所述圆柱销205形成交错，从而能够夹紧物料。
40.在一些实施例中，所述夹紧气缸202也可以使用油缸替代。
41.具体的，所述移动组件2还包括至少一个驱动齿轮206和驱动电机207，所述驱动电机207安装于所述移动架201，用于带动所述驱动齿轮206转动；所述驱动齿轮206与沿所述机架1的长度方向延伸并布设于所述机架1内侧的齿条101啮合，通过所述驱动齿轮206的转动，能够带动所述移动组件2沿所述齿条101来回移动。
42.在一些实施例中，所述驱动齿轮206设置有两个，两个所述驱动齿轮206分别与机架1两内侧的齿条101啮合，且两个所述驱动齿轮206均配备有换向器208，两个所述换向器208之间通过连杆209连接，使得两个所述换向器208同步换向，通过所述换向器208能够改变所述驱动齿轮206的转动方向，从而驱动所述移动组件2往复运动。
43.在一些实施例中，所述移动组件2底部还设有滑块，所述滑块带动所述移动组件2沿布设于所述机架1上的直线滑轨102来回移动，直线导轨导向精度高、齿轮齿条双驱动的送进方式更可靠，受使用环境的影响较小，使用寿命更长。
44.具体的，如图4所示，所述导向组件3包括导向架301、多个等间距布设于所述导向架301上的单导向板302和多个等间距布设于所述导向架301上的长导向板303；所述单导向板302与所述长导向板303相互垂直，且相邻两个所述单导向板302之间的间距与相邻两个所述长导向板303之间的间距相等，相邻两个所述单导向板302之间的间隙和相邻两个所述长导向板303之间的间隙中均放置同一物料。
45.在一些实施例中，所述导向架301底部设置有滑块304，所述滑块304带动所述导向组件3沿布设于所述机架1上的直线滑轨102来回移动。
46.在一些实施例中，多个等间距布设的所述单导向板302和等间距布设的所述长导向板303分别由一块钣金等间距开槽形成。
47.具体的，如图2所示，所述机架1中设置有定位组件5，所述定位组件5包括定位气缸501、固定架502、翻转架503和定位板504，所述定位气缸501通过所述固定架502与所述机架1固定连接，所述翻转架503一端与所述定位气缸501的伸缩杆相连，另一端用于安装所述定
位板504，通过所述定位气缸501推动所述定位板504沿竖直方向运动，在送进前，所述定位板504上行能够推动多根扁钢的端部，使得多根所述扁钢齐平，在送进过程中，所述定位板504下行，不干涉所述移动组件2在所述机架1的移动。
48.具体的，如图2所示，所述机架1中设置有浮动辊道组件6，所述浮动辊道组件6包括辊道气缸601、安装架602、旋转架603和辊筒604，所述辊道气缸601通过所述安装架602与所述机架1固定连接，所述旋转架603一端与所述述辊道气缸601的伸缩杆相连，另一端与所述辊筒604转动连接，通过所述辊道气缸601推动所述辊筒604沿竖直方向运动，在所述移动组件2或导向组件3经过所述浮动辊道组件6上方时，所述浮动辊道组件6下行，不干涉所述移动组件2或导向组件3在所述机架1的移动，所述移动组件2或导向组件3远离所述浮动辊道组件6上方时，所述浮动辊道组件6上行，能够托举扁钢，防止其在送进过程中变形。
49.在一些实施例中，所述浮动辊道组件6设置有多组，在所述机架1中沿所述机架1的长度方向延伸，防止扁钢在送进过程中变形。
50.具体的，如图1和图2所示，所述机架1的端部设置有行程开关7和限位块8，所述行程开关7和所述限位块8均能够对所述导向组件3进行行程限位。
51.使用时，首先将扁钢穿过所述移动组件2和所述导向组件3后经所述定位板504对齐端部，接着缩回所述定位气缸501缩回，带动所述翻转架503和定位板504下降，然后启动所述夹紧气缸202推动所述夹紧条204利用所述圆柱销205夹紧扁钢，接着由所述驱动电机207带动所述驱动齿轮206转动，并沿所述齿条101向前送进，所述导向组件3在所述送进气缸4的作用下随所述移动组件2一起向前送进，所述浮动辊道组件6分别在电气系统的控制下由所述辊道气缸601驱动所述旋转架603和所述辊筒604的升降，所述移动组件2送进至所述限位块8处停止，所述送进气缸4的活塞杆在移动架201的推动下直至完全缩回，所述移动组件2即停止前进，所述夹紧气缸202的活塞杆缩回带动所述夹紧条204上的所述圆柱销205松开扁钢，所述移动组件2和所述导向组件3在所述驱动电机207的驱动下返回初始位置。
52.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。