一种码垛机的翻转装置的制作方法

1.本技术涉及码垛机的领域，尤其是涉及一种码垛机的翻转装置。


背景技术：

2.码垛机是将料袋、胶块、箱体等各种产品，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码的设备，经码垛机码垛后的产品使用叉车运至仓库储存。
3.目前，连轧钢厂的码垛工序正逐渐开始采用型钢码垛机，以适应型钢连轧的生产节奏和不同规格、尺寸的变化范围。型钢码垛机在对型钢进行码垛时，型钢腹板水平放置，型钢翼缘板支撑着型钢，每条型钢依次竖直叠放，当叠放数量达到一个单元后，对型钢进行打捆。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当型钢竖直叠放完成后，上层型钢的翼缘板压在下层型钢的腹板上，导致腹板承受的压力增加，腹板易出现弯折，从而导致型钢质量下降。


技术实现要素：

5.为了解决在码垛时，型钢竖直叠放会导致腹板承受的压力增加，从而导致腹板弯折，进而导致型钢质量下降的问题，本技术提供一种码垛机的翻转装置。
6.本技术提供的一种码垛机的翻转装置采用如下的技术方案：
7.一种码垛机的翻转装置，包括下料机构，型钢依次竖直叠放在下料机构上，所述下料机构内设置有用于对型钢进行翻转的翻转机构，所述翻转机构长度方向两侧设置有支撑机构。
8.通过采用上述技术方案，多根型钢依次竖直叠放在上料机构上，上层型钢的翼缘板抵接在下层型钢的腹板上，当型钢依次叠放至数量达到一单元后，启动翻转机构，在翻转机构翻转过程中对型钢进行打捆；翻转机构翻转完成后，翻转机构与支撑机构上端抵接，型钢由竖直叠放变为水平叠放，从而完成对型钢的翻转，进而减小型钢腹板承受的压力，减小对型钢质量的损害。
9.可选的，所述翻转机构包括翻转组件和驱动电机，所述翻转组件包括水平设置的转轴，所述驱动电机传动轴与转轴同轴固定连接，所述转轴上固定连接有翻转板，当翻转板翻转角度为0
°
时，型钢依次竖直叠放，最下层的型钢与翻转板抵接，当翻转板翻转角度为90
°
时，型钢依次水平叠放。
10.通过采用上述技术方案，当翻转板翻转角度为0
°
时，型钢依次竖直叠放在翻转板上，启动驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动翻转板翻转，当翻转板翻转角度为90
°
时，型钢依次水平叠放，从而减小了型钢腹板承受的压力，进而减小对型钢质量的损害。
11.可选的，所述翻转板设置有多块，多块所述翻转板沿转轴轴向间隔设置。
12.通过采用上述技术方案，多块翻转板对型钢进行翻转，从而提高了型钢翻转时的稳定性。
13.可选的，所述翻转机构还包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括固定连接于地面上的第一支撑座，所述转轴转动连接于第一支撑座上，所述驱动电机固定连接于第一支撑座上。
14.通过采用上述技术方案，转轴转动连接于第一支撑座上，驱动电机固定连接于第一支撑座上，从而为转轴转动提供了支撑。
15.可选的，所述第一支撑座设置为多组，多组所述第一支撑座沿转轴轴向间隔设置。
16.通过采用上述技术方案，第一支撑座设置为多组，从而提高了转轴转动的稳定性。
17.可选的，所述下料机构包括支撑架，所述支撑架上转动连接有多根传动辊，所述多根传动辊沿支撑架长度方向间隔设置，型钢与传动辊抵接，型钢依次竖直叠放在传动辊上，所述第一支撑座设置于多根传动辊之间，所述翻转板设置于多根传动辊之间。
18.通过采用上述技术方案，型钢在传动辊上依次竖直叠放，从而完成对型钢的码垛；翻转板设置于多根传动辊之间，从而在对型钢进行码垛时将其放置在翻转板上，进而便于对型钢进行翻转，操作简单方便。
19.可选的，所述支撑机构包括第二支撑组件和第三支撑组件，当翻转板翻转角度为0
°
时，所述翻转板与第二支撑组件抵接；当翻转板翻转角度为90
°
时，所述翻转板与第三支撑组件抵接。
20.通过采用上述技术方案，当翻转板翻转角度为0
°
时，型钢竖直叠放在翻转板上，第二支撑组件对翻转板起支撑作用，从而提高了翻转板的稳定性；当翻转板翻转角度为90
°
时，型钢水平叠放在翻转板上，第三支撑组件对翻转板起支撑作用，从而提高了翻转板的稳定性。
21.可选的，所述第二支撑组件包括多个第二支撑座，当翻转板翻转角度为0
°
时，所述翻转板与相邻第二支撑座抵接。
22.通过采用上述技术方案，当翻转板翻转角度为0
°
时，翻转板与相邻第二支撑座抵接，每个翻转板均对应设置有一个第二支撑座，从而提高了支撑翻转板的稳定性。
23.可选的，所述第三支撑组件包括多个第三支撑座，当翻转板翻转角度为90
°
时，所述翻转板与相邻的第三支撑座抵接。
24.通过采用上述技术方案，当翻转板翻转角度为90
°
时，翻转板与相邻第三支撑座抵接，每个翻转板均对应设置有一个第三支撑座，从而提高了支撑翻转板的稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.多根型钢依次竖直叠放在上料机构上，上层型钢的翼缘板抵接在下层型钢的腹板上，当型钢依次叠放至数量达到一单元后，启动翻转机构，在翻转机构翻转过程中对型钢进行打捆；翻转机构翻转完成后，翻转机构与支撑机构上端抵接，型钢由竖直叠放变为水平叠放，从而完成对型钢的翻转，进而减小型钢腹板承受的压力，减小对型钢质量的损害；
27.2.当翻转板翻转角度为0
°
时，型钢依次竖直叠放在翻转板上，启动驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动翻转板翻转，当翻转板翻转角度为90
°
时，型钢依次水平叠放，从而减小了型钢腹板承受的压力，进而减小对型钢质量的损害；
28.3.当翻转板翻转角度为0
°
时，型钢竖直叠放在翻转板上，第二支撑组件对翻转板起支撑作用，从而提高了翻转板的稳定性；当翻转板翻转角度为90
°
时，型钢水平叠放在翻转板上，第三支撑组件对翻转板起支撑作用，从而提高了翻转板的稳定性。
附图说明
29.图1是本技术实施例整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例部分结构示意图，主要用于展示翻转机构；
31.图3是本技术实施例部分结构平面图，主要用于展示翻转板；
32.图4是翻转板翻转角度为0
°
时的状态图，主要用于展示第二支撑座；
33.图5是翻转板翻转角度为90
°
时的状态图，主要用于展示第三支撑座。
34.附图标记说明：1、下料机构；11、支撑架；111、让位槽；12、传动辊；2、翻转机构；21、第一支撑座；22、翻转组件；221、转轴；222、翻转板；2221、连接部；2222、第一承载部；2223、第二承载部；23、驱动电机；3、支撑机构；31、第二支撑座；32、第三支撑座；4、型钢。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种码垛机的翻转装置。参照图1，一种码垛机的翻转装置包括下料机构1，型钢4依次竖直叠放在下料机构1上，下料机构1长度方向与型钢4长度方向平行。地面上设置有翻转机构2，翻转机构2位于下料机构1内，最下层的型钢4下表面与翻转机构2抵接。翻转机构2长度方向与下料机构1长度方向平行，翻转机构2长度方向两侧设置有支撑机构3。
37.型钢4经吊装后放置于下料机构1上，多根型钢4依次竖直叠放，上层型钢4的翼缘板抵接在下层型钢4的腹板上。当型钢4在下料机构1上依次叠放至数量达到一单元后，启动翻转机构2，翻转机构2翻转45
°
时，对型钢4进行打捆；翻转机构2翻转90
°
时，翻转机构2与支撑机构3上端抵接，型钢4由竖直叠放变为水平叠放，从而完成对型钢4的翻转。
38.参照图1，下料机构1包括设置于地面上的支撑架11，支撑架11上转动连接有多根传动辊12，多根传动辊12沿支撑架11长度方向等距间隔设置。型钢4下表面与传动辊12抵接，型钢4长度方向与传动辊12传送方向平行。
39.型钢4经吊装后放置于传动辊12上，多根型钢4依次竖直叠放，上层型钢4的翼缘板抵接在下层型钢4的腹板上。
40.参照图1和图2，翻转机构2包括设置于传动辊12下方的第一支撑组件，第一支撑组件长度方向与传动辊12传送方向平行。第一支撑组件上转动连接有翻转组件22，第一支撑组件上固定连接有驱动电机23，驱动电机23位于第一支撑组件长度方向一端。
41.参照图1和图2，第一支撑组件包括多组固定连接于地面上的第一支撑座21，第一支撑座21设置于传动辊12下方，第一支撑座21沿传动辊12传送方向等距间隔设置。
42.参照图1和图2，翻转组件22包括转动连接于第一支撑座21上的转轴221，转轴221轴向与传动辊12传送方向平行。驱动电机23固定连接于靠近转轴221一端的第一支撑座21上，驱动电机23传动轴与转轴221同轴固定连接。转轴221上固定连接有多块翻转板222，多块翻转板222沿转轴221轴向等距间隔设置，翻转板222设置于多根传动辊12之间，翻转板222在与转轴221轴向垂直的平面内翻转，翻转角度为0～90
°
。当翻转板222翻转角度为45
°
时，将型钢4打捆。型钢4长度方向与翻转板222排列方向平行，型钢4叠放于翻转板222上。支撑架11上开设有多个让位槽111，翻转板222翻转时穿过相邻的让位槽111。
43.参照图1和图3，翻转板222包括与转轴221固定连接的连接部2221，连接部2221远
离转轴221一端固定连接有第一承载部2222和第二承载部2223，连接部2221、第一承载部2222以及第二承载部2223共面设置。第一承载部2222靠近第二承载部2223一侧与第二承载部2223靠近第一承载部2222一侧垂直，型钢4与第一承载部2222以及第二承载部2223抵接。当翻转板222翻转角度为0
°
时，第一承载部2222靠近第二承载部2223一侧水平设置；当翻转板222翻转角度为90
°
时，第一承载部2222靠近第二承载部2223一侧竖直设置，第二承载部2223穿过让位槽111。
44.当型钢4在传动辊12上依次竖直叠放至数量达到一单元后，启动驱动电机23，驱动电机23带动转轴221转动，转轴221带动翻转板222翻转，翻转板222带动型钢4翻转，当翻转板222翻转角度为45
°
时，将型钢4打捆。当翻转板222翻转角度为90
°
时，翻转板222穿过让位槽111，型钢4由竖直叠放变为水平叠放，从而完成对型钢4的翻转。
45.参照图3和图4，支撑机构3包括第二支撑组件和第三支撑组件，第二支撑组件和第三支撑组件长度方向均与转轴221轴向平行。第二支撑组件靠近第一承载部2222设置，第三支撑组件靠近第二承载部2223设置。
46.参照图3和图4，第二支撑组件包括多个第二支撑座31，多个第二支撑座31沿转轴221轴向等距间隔设置，第二支撑座31与相邻翻转板222对应设置。当翻转板222翻转角度为0
°
时，第一承载部2222底部与相邻的第二支撑座31上端抵接。
47.参照图1、图3和图5，第三支撑组件包括多个第三支撑座32，多个第三支撑座32沿转轴221轴向等距间隔设置，第三支撑座32位于让位槽111背离传动辊12一侧。当翻转板222翻转角度为90
°
时，第二承载部2223底部与相邻的第三支撑座32上端抵接。
48.当翻转板222翻转角度为0
°
时，第二支撑座31对翻转板222支撑；当翻转板222翻转角度为90
°
时，第三支撑座32对翻转板222支撑。
49.本技术实施例一种码垛机的翻转装置的实施原理为：型钢4经吊装后放置于传动辊12上，多根型钢4依次竖直叠放，上层型钢4的翼缘板抵接在下层型钢4的腹板上。当型钢4在传动辊12上依次竖直叠放至数量达到一单元后，启动驱动电机23，驱动电机23带动转轴221转动，转轴221带动翻转板222翻转，翻转板222带动型钢4翻转。当翻转板222翻转角度为45
°
时，将型钢4打捆。当翻转板222翻转角度为90
°
时，翻转板222穿过让位槽111与第三支撑座32抵接，型钢4由竖直叠放变为水平叠放，从而完成对型钢4的翻转。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。