一种灌装机的预抓装置的制作方法

1.本实用新型属于灌装机技术领域，涉及一种灌装机的预抓装置。


背景技术：

2.灌装机是能够将物料填入产品包装的设备，其中产品的包装包括软管、瓶具等。在针对瓶具类的产品进行灌装时，灌装机在填入物料前通常需要对瓶具的位置进行摆正，即通过预抓动作来矫正瓶具，使得瓶具的瓶口能够摆正并对准填料装置。
3.现有的灌装机通常爪手来对瓶具进行预抓矫正，然而爪手的爪块在夹住瓶具的过程中是从上方倾斜靠近瓶具，容易推动瓶具发生倾斜，且在预抓时瓶具的位置也不能做出准确调整。


技术实现要素：

4.本实用新型根据上述问题，提供了一种灌装机的预抓装置，该装置能够在填料前准确地摆正灌装机中瓶具的位置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种灌装机的预抓装置，包括安装板，所述安装板上连接有：定位头，定位头可相对所述安装板上下移动，所述安装板上设有用于驱动所述定位座的第一驱动装置；预抓板，预抓板上连接有相互对齐的支撑板，支撑板上设有第二驱动装置，第二驱动装置上连接有相互远离或靠近的预抓顶针，预抓顶针之间限定有定位空间。
7.进一步的，所述预抓板的一侧上形成有连接孔，所述预抓板上形成有与所述连接孔对齐的定位孔，定位孔可相对所述连接孔上下平移。
8.进一步的，所述预抓板上形成有用于连接所述支撑板的配合部，配合部之间限定有与所述定位空间对齐的缺口。
9.进一步的，所述定位头内形成有向内倾斜的容纳槽。
10.进一步的，所述容纳槽内形成有瓶口槽。
11.进一步的，所述容纳槽上形成有向外连通的预抓槽，所述预抓顶针从所述预抓槽伸入所述容纳槽。
12.进一步的，所述定位头上端连接有导向板。
13.进一步的，所述安装板上连接有支撑杆，支撑杆穿过所述安装板，并在上下两端分别连接有调节板与支撑板，所述调节板上连接有穿过所述安装板的丝杆，所述安装板与丝杆之间通过螺纹相配合。
14.进一步的，所述调节板内设有连接于所述丝杆上的轴承。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.灌装机中的瓶具在进行填料前进入该预抓装置，该预抓装置可通过预抓顶针来对瓶具的瓶口朝向进行矫正，预抓顶针以平移的方式接近瓶具的瓶口，使得瓶具的瓶口不会朝向一侧倾斜，所述定位头还可套于瓶具上端，以进一步地矫正瓶具的摆放位置，提高后续
灌装机填料的准确性和工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体示意图一。
19.图2为本实用新型的立体示意图二。
20.图3为定位头的立体示意图。
21.1-安装板，11-连接孔，2-定位头，21-第一驱动装置，22-容纳槽，23-瓶口槽，24-预抓槽，25-导向板，3-预抓板，31-支撑板，32-第二驱动装置，33-预抓顶针，34-定位空间，35-定位孔，36-配合部，37-缺口，4-支撑杆，5-调节板，6-支撑板，7-丝杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
24.如图1-2所示，一种灌装机的预抓装置，包括安装板1，所述安装板1上连接有：定位头2，定位头2可相对所述安装板1上下移动，所述安装板1上设有用于驱动所述定位头2的第一驱动装置21；预抓板3，预抓板3上连接有相互对齐的支撑板31，支撑板31上设有第二驱动装置32，第二驱动装置32上连接有相互远离或靠近的预抓顶针33，预抓顶针33之间限定有定位空间34。具体的，该预抓装置设置于灌装机内，在灌装机对瓶具进行填料前对瓶具的摆放位置进行矫正。该预抓装置的工作原理为，瓶具在灌装机中被送入所述预抓顶针33之间的定位空间34，所述第一驱动装置21驱动所述定位头2下降，所述第二驱动装置32驱动所述预抓顶针33朝向瓶具平移，所述定位头2与预抓顶针33抵住瓶具，使得瓶具被摆正，瓶具的瓶口在下一个工位能够准确地对准填料装置，不会出现瓶口倾斜的现象。
25.作为一种改进的实施例，所述预抓板3的一侧上形成有定位孔35，所述安装板1上形成有与所述定位孔35对齐的连接孔11，所述定位孔35可相对所述连接孔11上下平移。具体的，通过改变所述定位孔35相对于所述连接孔11的位置，可改变所述预抓板3连接于所述安装板1的位置，即调整所述预抓板3连接于所述安装板1时所述预抓顶针33的高度，使得所述预抓顶针33所在的高度可符合进入该预抓装置的瓶具高度。
26.作为一种改进的实施例，所述预抓板3上形成有用于连接所述支撑板31的配合部36，配合部36之间限定有与所述定位空间34对齐的缺口37。具体的，所述缺口37便于使用者观察到该预抓装置对瓶具的定位过程。
27.如图3所示，所述定位头2内形成有向内倾斜的容纳槽22。具体的，所述定位头2在抵住瓶具的顶端时，瓶具上端可伸入所述容纳槽22内，呈倾斜状的所述容纳槽22更符合常
用瓶具的形状，增加与瓶具的接触面积，使得瓶具的定位更加稳定。
28.作为一种改进的实施例，所述容纳槽22内形成有瓶口槽23。具体的，在瓶具上端伸入所述容纳槽22时，瓶具的瓶口可伸入所述瓶口槽23内，以便于更好地固定。
29.作为一种改进的实施例，所述容纳槽22上形成有向外连通的预抓槽24，所述预抓顶针33从所述预抓槽24伸入所述容纳槽22。具体的，在瓶具上端伸入所述容纳槽22时，所述预抓顶针33可通过所述预抓槽24伸入所述容纳槽22内，从而对瓶具的上端进行顶正，使得瓶具的瓶口得以摆正。
30.如图1-2所示，所述定位头2上端连接有导向板25。具体的，所述导向板25上形成有两个通孔，一个连接所述定位头2，一个通过导向杆连接至所述安装板1上，可对所述定位头2的上下升降起到导向作用，使得所述定位头2进行平稳的移动。
31.作为一种改进的实施例，所述安装板1上连接有支撑杆4，支撑杆4穿过所述安装板1，并在上下两端分别连接有调节板5与支撑板6，所述调节板5上连接有穿过所述安装板1的丝杆7，所述安装板1与丝杆7之间通过螺纹相配合。具体的，该预抓装置通过所述支撑板6连接于灌装机设备上，通过所述丝杆7的转动来控制所述安装板1的升降，从而起到调节所述定位头2与预抓顶针33整体高度的作用，以便于实用设备中所要加工的瓶具尺寸。
32.作为一种改进的实施例，所述调节板5内设有套于所述丝杆7上的轴承。具体的，通过轴承可使得所述丝杆7的转动更加平稳，减少所述丝杆7在转动时所受到的摩擦力。
33.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。