导轨上载具触发装置的制作方法

1.本实用新型属于悬挂输送系统技术领域，涉及一种该吊挂系统中导轨上的载具触发装置。


背景技术：

2.悬挂输送系统用于通过载具而把物品进行远距离传输，悬挂输送系统中的载具通过导轨传送至工作站。导轨上载具触发装置通常设置在工作站进站处的导轨上。工作站需要通过导轨上载具触发装置统计即将进入工作站的载具数量，现有的导轨上载具触发装置并不能直接安装在导轨上，且不能直接检测工作站是否处于满站状态。
3.中国专利文献（公开号：cn206679759u）公开了一种导轨满站控制装置，导轨满站控制装置为成平行四边形的四连杆结构，包括压杆、基座和转臂，所述压杆、基座分别为平行四边形的上边、下边，所述两个转臂为平行四边形的另二条侧边；所述转臂上具有伸出的感应头；所述转臂与基座之间还设置有弹簧。
4.这种导轨上载具触发装置的壳体为封闭式设计，其通过桥接的方式设置在两个导轨的端部之间；或在一条导轨上截掉一部分，在导轨截掉的那部分的位置上安装这种导轨上载具触发装置，导轨上载具触发装置与导轨联接处需采用紧固件进行加固。现有的这些导轨上载具触发装置的装配要求较高，更换也不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种易于安装且便于从导轨上拆卸的导轨上载具触发装置，该导轨上载具触发装置还能检测工作站是否处于满站状态。
6.解决上述技术问题所采取的技术方案：一种导轨上载具触发装置，用于设置在悬挂输送系统的导轨上，其特征在于，包括安装座和活动体，安装座上端设有一卡口，安装座通过卡口安装在导轨上，活动体活动地设置在安装座内，活动体用于与载具挂钩相接触，活动体上设有触发片，载具挂钩下压活动体使触发片向下移动，安装座上设有感应器，感应器与触发片位置相对，感应器根据触发片的位置变化向悬挂输送系统发出电信号。
7.本实用新型通过卡口卡扣连接的方式安装在导轨上，卡口可以安装在导轨的任一位置。卡扣连接的最大特点便是可以做到免工具进行安装和拆卸。借助触发片和本触发装置在导轨上的下挂式设置，载具在经过本实用新型处时，可以被精确感应和计数，此时感应器发出间断的电信号。当工作站处于满站状态时，活动体便会一直处于下压状态，触发片处于被感应位置，此时感应器发出连续的电信号。因为感应器产生的满站信号与计数信号不同，悬挂输送系统能够判断工作站是否处于满站状态，从而使本实用新型具备检测工作站所处状态的功能。
8.更近一步地，感应器为微动开关，触发片与微动开关的按钮位置相对，载具挂钩下压活动体，触发片按压微动开关的按钮使微动开关启动，微动开关向悬挂输送系统发出电信号。
9.更近一步地，感应器为光电座，载具挂钩下压活动体，触发片伸入到光电座的工作口内，截断工作口内的光，光电座向悬挂输送系统发出电信号。光电座形成的感应器反应灵敏，工作性能可靠，成本较低。
10.更近一步地，感应器为磁感应器，触发片为磁铁块，载具挂钩下压活动体，触发片靠近磁感应器，磁感应器产生电流向悬挂输送系统发出电信号。
11.更近一步地，安装座内设有安装腔，活动体沿垂直于导轨的方向活动地设置在安装腔内，活动体的上端伸出安装腔用于与载具挂钩相接触，活动体的底面设有导向柱，安装腔内设有与导向柱相配合的导向孔，弹簧套接在导向柱的外周。通过设置弹簧和导向柱，在载具经过后，弹簧回弹使活动体迅速复位，导向柱能够保证安装腔与活动体能够以正确的位置对合。
12.更近一步地，活动体上端面的中间位置处设有安装槽，导轨位于安装槽内。这使得本触发装置的结构紧凑性好，触发装置的设置对挂钩的行进影响小。
13.与现有技术相比，本实用新型触发装置安装时不需要把导轨截断，保持了导轨的完整性，在架设悬挂输送系统产线时，可以节省材料和减少人工的投入。还能根据感应器发出的电信号判断工作站是否满站，这是现有导轨上载具触发装置所不具备的功能。在满站状态下，悬挂输送系统便会停止向该工作站派送载具，避免工作站出现载具堆积的情况。
附图说明
14.图1本实用新型安装在导轨上的示意图。
15.图2本实用新型安装在导轨上的另一视角示意图。
16.图3本实用新型的立体结构示意图。
17.图4本实用新型的安装座与活动体拆分后的示意图。
18.图5本实用新型的爆炸图。
19.图中：1、导轨；2、载具挂钩；3、触发装置；4、光电座；5、安装座；6、活动体；7、触发片；8、导向柱。
具体实施方式
20.如图所示，本实用新型为一种导轨上载具触发装置3，设置在悬挂输送系统的导轨上，可以用于对载具进行计数，或防止工作站满站。本触发装置3的结构包括安装座5和活动体6，它们两者的材质通常为塑料。在安装座5的上端设有一卡口，卡口用于和导轨1的外侧面相贴合，紧固螺钉穿过卡口的壁体而连接固定到导轨1上。活动体6沿垂直于导轨1的方向而活动地设置在安装座5内，活动体6用于与载具挂钩2相接触，活动体6上设有触发片7。载具挂钩2经过本触发装置3时，在重力作用下，载具挂钩2会下压活动体6，活动体6上的触发片7便往下移动。在安装座5内设有一感应器，感应器与触发片7位置相对应，当触发片7处在感应器的感应区域时，感应器便会产生电信号。正常情况下，每有一个载具经过，触发片7的位置便会变化一次，感应器会产生一个短暂的电信号，并向悬挂输送系统中的主控制器发送该信号。当载具堆积在工作站时，工作站处于满站状态。活动体6便一直被载具挂钩2压着，触发片7便会使感应器向悬挂输送系统中的主控制器发送一个连续的电信号，悬挂输送系统能够根据连续信号判断出该工作站已经满了，便不再向该工作站派送载具，转而向其
他工作站派送载具，从能够合理安排吊挂系统的工作。
21.感应器与触发片7可以为多种形式。感应器可以为微动开关，触发片7与微动开关的按钮位置相对，载具挂钩2下压活动体，触发片7按压微动开关的按钮使微动开关启动，微动开关向悬挂输送系统发出电信号，微动开关感应灵敏。
22.感应器可以为磁感应器，触发片7为磁铁块，载具挂钩2下压活动体，触发片7靠近磁感应器，磁感应器产生电流向悬挂输送系统发出电信号，磁感应工作性能稳定。
23.感应器可以为光电座4，载具挂钩2下压活动体，触发片7伸入到光电座4的工作口内，截断工作口内的光，光电座4向悬挂输送系统发出电信号。这三种形式的感应装置相比之下，属光电座4构成的感应装置最为经济实惠，工作性能最稳定。
24.安装座5内设有一安装腔，活动体6沿垂直于导轨1的方向活动地设置在安装腔内，活动体6的上端伸出安装腔与载具挂钩2相接触，触发片7设置在活动体6的底面上。在活动体的底面上还设有导向柱8，安装腔内设有导向孔，导向柱8间隙地插接在导向孔内，弹簧套接在导向柱8的外周，弹簧的两端分别作用在安装座5和活动体6上。在载具经过本实用新型时，载具挂钩2对活动体6施加压力，弹簧会被压缩；当载具离开本实用新型时，受压缩的弹簧反弹，使活动体6沿着导向柱8恢复至原位。
25.为了便于使用，将活动体6与安装座5的上端面设置为折线拱形结构。载具沿导轨1进入到导轨1上的触发装置3处时，活动体6与安装座5形成的折线拱形坡面的起始斜坡可以减缓载具的初始速度，载具速度过快容易与前面等待进站的载具发生碰撞，碰撞极易导致载具上所夹持的物品掉落。顺着后半斜坡面载具行进速度能够被加快，保证载具能够以一定速度离开本实用新型，载具速度过慢也会被后续正常速度的载具撞到。活动体6上端面的中间位置处设有安装槽，导轨1位于安装槽内，安装槽与导轨1外轮廓形成间隙配合对活动体6活动范围产生约束，活动体6只能沿着安装槽的壁面垂直移动，这样设计便于使活动体6在安装腔内精确复位。