一种无线充电器生产流水线的上料工作站的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种无线充电器生产流水线的上料工作站。


背景技术：

2.现有的无线充电器生产流水线的上料装置，其上料盘多为一个，然后机械抓手将上料盘上的未组装的零部件抓取到流水线上，进行下一工序的操作，目前的上料盘数量较少，不能满足大批量的流水线生产，若增加上料盘，机械抓手容易出现抓手空等的情况，降低生产效率。


技术实现要素：

3.为解决背景技术提出的上述问题，本实用新型提出一种无线充电器生产流水线的上料工作站。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电器生产流水线的上料工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有多个上料盘，所述上料盘一侧设有第一上料搬运装置，所述第一上料搬运装置一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的旋转轴一侧与第一中转工位固定连接，所述旋转轴的另一侧与第二中转工位固定连接，所述翻转气缸一侧设有第二上料搬运装置，所述第二上料搬运装置下侧的工作台上设有上料流水线。
5.优选的，所述第一上料搬运装置包括设置在工作台上的第一x轴线性模组，所述第一x轴线性模组的滑块与第一y轴线性模组固定连接，所述第一y轴线性模组的滑块与第一z轴线性模组固定连接，所述第一z轴线性模组的滑块与第一抓手固定连接。
6.优选的，所述第二上料搬运装置包括设置在工作台上的第二y轴线性模组固定连接，所述第二y轴线性模组的滑块与第二x轴线性模组固定连接，所述第二x轴线性模组的滑块与第二z轴线性模组固定连接，所述第二z轴线性模组的滑块与第二抓手固定连接。
7.优选的，所述上料流水线包括上料固定架，设置在上料固定架两端的上料转轮，所述上料转轮中心处与上料电机固定连接，所述上料固定架两端的上料转轮之间设有上料皮带。
8.优选的，所述第二上料搬运装置下侧的上料固定架上设有检测相机。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型提供的无线充电器生产流水线的上料工作站，通过第一上料搬运装置、第二上料搬运装置和翻转气缸上的中转工位的配合，保证多料盘上料时，机械抓手不空等，提高上料的效率。
附图说明
11.图1为本实用新型各装置的位置示意图；
12.图2为本实用新型第一上料搬运装置的结构示意图；
13.图3为本实用新型第二上料搬运装置的结构示意图；
14.图4为本实用新型第翻转气缸的结构示意图；
15.图5为本实用新型上料流水线的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.因此本实用新型针对现有技术中的问题，如图1-5所示，本实用新型提出了一种无线充电器生产流水线的上料工作站，包括机架1以及设置于机架1上的工作台2，所述工作台2上设有多个上料盘3，所述上料盘3一侧设有第一上料搬运装置4，所述第一上料搬运装置4一侧设有翻转气缸5，所述翻转气缸5的旋转轴一侧与第一中转工位6固定连接，所述翻转气缸5旋转轴的另一侧与第二中转工位7固定连接，所述翻转气缸5一侧设有第二上料搬运装置8，所述第二上料搬运装置8下侧的工作台2上设有上料流水线9。
18.所述第一上料搬运装置4包括设置在工作台2上的第一x轴线性模组41，所述第一x轴线性模组41的滑块与第一y轴线性模组42固定连接，所述第一y轴线性模组42的滑块与第一z轴线性模组43固定连接，所述第一z轴线性模组43的滑块与第一抓手44固定连接。
19.所述第二上料搬运装置8包括设置在工作台2上的第二y轴线性模组81固定连接，所述第二y轴线性模组81的滑块与第二x轴线性模组82固定连接，所述第二x轴线性模组82的滑块与第二z轴线性模组83固定连接，所述第二z轴线性模组83的滑块与第二抓手84固定连接。
20.所述上料流水线9包括上料固定架91，设置在上料固定架91两端的上料转轮92，所述上料转轮92中心处与上料电机(市售商品，图中未示出)固定连接，所述上料固定架91两端的上料转轮92之间设有上料皮带93。
21.所述第二上料搬运装置8下侧的上料固定架91上设有检测相机10。
22.本实用新型在工作时，上料时，第一x轴线性模组41、第一y轴线性模组42和第一z轴线性模组43启动，带动第一抓手44移动到上料盘3上方，第一抓手抓取上料盘3内的两个未组装的零部件，然后第一x轴线性模组41、第一y轴线性模组42和第一z轴线性模组43的内的电机反转，带动第一抓手44将未组装的零部件移动到第一中转工位6上，翻转气缸5启动将第一中转工位6和第二中转工位7位置互换，第一上料搬运装置4重复以上动作将未组装的零部件抓取到第二中转工位内，第一中转工位6和第二中转工位7位置互换后，第二y轴线性模组81、第二x轴线性模组82、第二z轴线性模组83启动，带动第二抓手84移动到第一中转工位6的位置处抓取第一中转工位6内的未组装的零部件后，将零部件移动到上料皮带93上的载具上，检测相机10检测零部件是否到位，到位后，上料电机启动带动上料皮带93转动，从而将载具上的零部件移动到移动到下一工序。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无线充电器生产流水线的上料工作站，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有多个上料盘(3)，所述上料盘(3)一侧设有第一上料搬运装置(4)，所述第一上料搬运装置(4)一侧设有翻转气缸(5)，所述翻转气缸(5)的旋转轴一侧与第一中转工位(6)固定连接，所述翻转气缸(5)旋转轴的另一侧与第二中转工位(7)固定连接，所述翻转气缸(5)一侧设有第二上料搬运装置(8)，所述第二上料搬运装置(8)下侧的工作台(2)上设有上料流水线(9)。2.根据权利要求1所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站，其特征在于：所述第一上料搬运装置(4)包括设置在工作台(2)上的第一x轴线性模组(41)，所述第一x轴线性模组(41)的滑块与第一y轴线性模组(42)固定连接，所述第一y轴线性模组(42)的滑块与第一z轴线性模组(43)固定连接，所述第一z轴线性模组(43)的滑块与第一抓手(44)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站，其特征在于：所述第二上料搬运装置(8)包括设置在工作台(2)上的第二y轴线性模组(81)固定连接，所述第二y轴线性模组(81)的滑块与第二x轴线性模组(82)固定连接，所述第二x轴线性模组(82)的滑块与第二z轴线性模组(83)固定连接，所述第二z轴线性模组(83)的滑块与第二抓手(84)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站，其特征在于：所述上料流水线(9)包括上料固定架(91)，设置在上料固定架(91)两端的上料转轮(92)，所述上料转轮(92)中心处与上料电机固定连接，所述上料固定架(91)两端的上料转轮(92)之间设有上料皮带(93)。5.根据权利要求4所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站，其特征在于：所述第二上料搬运装置(8)下侧的上料固定架(91)上设有检测相机(10)。

技术总结
本实用新型提供一种无线充电器生产流水线的上料工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有多个上料盘，所述上料盘一侧设有第一上料搬运装置，所述第一上料搬运装置一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的旋转轴一侧与第一中转工位固定连接，所述旋转轴的另一侧与第二中转工位固定连接，所述翻转气缸一侧设有第二上料搬运装置，所述第二上料搬运装置下侧的工作台上设有上料流水线，通过第一上料搬运装置、第二上料搬运装置和翻转气缸上的中转工位的配合，保证多料盘上料时，机械抓手不空等，提高上料的效率。提高上料的效率。提高上料的效率。


技术研发人员：胡路平 邱伟
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/8/30