摩托车车轮生产线用立式储料机的制作方法

1.本发明涉及一种摩托车车轮生产线用立式储料机，属于车轮生产技术领域。


背景技术：

2.目前，为了保证生产的效率，摩托车车轮生产线一般采用输送线进行持续上料，此种上料方式存在以下问题：当输送线上持续有车轮送进时，容易出现上一个车轮还处于加工状态，下一个车轮已经输送至待加工位置的情形，使得车轮在输送线上堆积，此时需要关闭输送线以停止上料；当工作人员没有及时向输送线上添加车轮时，加工工位就一直处于等料状态，由此使得生产线的连续性难以保证，从而导致生产效率降低。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种摩托车车轮生产线用立式储料机，解决了现有技术中存在的生产线的连续性难以保证，从而导致生产效率降低的问题。
4.本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种摩托车车轮生产线用立式储料机，包括机体，所述机体相对的两侧形成有供车轮工件进出的进料口和出料口，所述机体内设有从进料口延伸至出料口以将车轮工件从进料口向出料口输送的水平输送机构，所述机体内还设有位于水平输送机构横向外侧且为上下层叠式结构的储料机构，所述储料机构包括用于将位于水平输送机构上的车轮工件逐一抬升进行储存的若干抬升部，若干所述抬升部沿竖直方向等间距设置，若干所述抬升部与升降机构连接实现上下同步升降，所述抬升部包括位于水平输送机构垂直于其输送方向的宽度方向两侧且高度一致的两个托盘，当车轮工件位于水平输送机构上时车轮工件径向相对的两端悬空且位于相邻两个抬升部内的两个托盘之间。
5.本发明装置使用时，首先将发明装置置于车轮工件的加工工位与上料输送线之间，并使水平输送机构位于进料口处的输入端和出料口处的输出端分别与上料输送线的输出端和加工工位的工作平台对齐，当加工工位无车轮工件需求、上料输送线又有车轮工件输入时，车轮工件经上料输送线从进料口输送至水平输送机构上，然后通过水平输送机构继续将车轮工件往前输送至指定位置，该指定位置为车轮工件运动至与托盘中心对齐的位置，此时水平输送机构停止工作，升降机构开始工作驱动若干抬升部同步上升一定距离，上升的距离大于车轮工件的轴向最大宽度，由此位于水平输送机构上车轮工件下方的一个抬升部内的两个托盘能够作用于该车轮工件悬空的两端将其抬升一定距离使其脱离水平输送机构，由此完成一个车轮工件的储料动作，后续车轮工件按此步骤储料；当上料输送线无车轮工件输入、加工工位又有车轮工件需求时，升降机构开始工作驱动若干抬升部同步下降同样的距离，由此能够将位于水平输送机构上方的抬升部内的两个托盘上的车轮工件放置在水平输送机构上，然后通过水平输送机构将车轮工件从出料口输送至加工工位的工作平台上，由此完成一个车轮工件的出料动作，后续车轮工件按此步骤出料；当加工工位有车轮工件需求、上料输送线刚好有车轮工件输入时，车轮工件经上料输送线从进料口输送至
水平输送机构上，再通过水平输送机构直接将车轮工件从出料口输送至加工工位的工作平台上，本发明装置通过设置储料机构实现车轮工件的临时储料，并且能够组据生产线的实际情况进行储料和出料，能够保证生产线的连续性，从而有效提高生产效率。
6.作为优选，所述水平输送机构为链条输送机，所述水平输送机构包括两组间隔设置且沿水平方向延伸的输送链条和用于驱动输送链条环绕运行的输送驱动器，两组所述输送链条间隔的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最内圈直径以使输送时车轮工件径向相对的两端悬空。
7.通过将水平输送机构设置为链条输送机，水平输送机构包括两组间隔设置且沿水平方向延伸的输送链条和用于驱动输送链条环绕运行的输送驱动器，两组输送链条间隔的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最内圈直径以使输送时车轮工件径向相对的两端悬空，使得输送驱动器工作时能够驱动输送链条环绕运行以实现车轮工件的输送，并且输送时两组输送链条之间的间隙能够对车轮工件中心的凸起结构进行让位，以实现车轮工件的稳定输送，另外通过两组输送链条输送时能够保证车轮工件径向相对的两端悬空，以便托盘上升时能够与车轮工件悬空两端的边缘部分接触将其抬升使其脱离输送链条，从而实现车轮工件的储料。
8.作为优选，相邻两个所述抬升部内的托盘上下间隔的竖直距离大于车轮工件的轴向最大宽度，同一个所述抬升部内的两个托盘分别位于两组输送链条的宽度方向外侧且该两个托盘内端之间的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最外圈直径，所述托盘平行于输送链条的长度方向延伸。
9.通过将相邻两个抬升部内的托盘上下间隔的竖直距离设置为大于车轮工件的轴向最大宽度，同一个抬升部内的两个托盘分别位于两组输送链条的宽度方向外侧且该两个托盘内端之间的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最外圈直径，托盘平行于输送链条的长度方向延伸，使得相邻两个抬升部内的托盘上的车轮工件不会发生干涉，以便实现多层储料，另外能够保证同一个抬升部内的两个托盘上升时能够与车轮工件悬空两端的边缘部分接触，以便将车轮工件抬升使其脱离输送链条。
10.作为优选，每个所述托盘的顶部均固定有垫块，所述垫块由橡胶制成，每个所述垫块的顶部均形成有定位凸起，所述定位凸起包括上方的尖锥部和下方的直筒部，同一个所述抬升部内的两个定位凸起之间的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最内圈直径。
11.通过在每个托盘的顶部均固定有垫块，垫块由橡胶制成，每个垫块的顶部均形成有定位凸起，定位凸起包括上方的尖锥部和下方的直筒部，同一个抬升部内的两个定位凸起之间的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最内圈直径，能够避免托盘直接与托盘表面刚性接触，以防止车轮工件的表面被刮花或磨损，同时能够增加车轮工件与托盘接触的摩擦力，能够减小托盘上的车轮工件发生移位的风险，并且能够有效防止托盘上的车轮工件沿水平方向发生过大的移位，以便托盘下降进行出料时能够将车轮工件准确放置在两组输送链条上，以便两组输送链条能够准确将车轮工件输送至加工工位进行加工。
12.作为优选，所述升降机构为链条升降机，所述升降机构包括四组沿竖直方向延伸的升降链条和用于驱动升降链条环绕运行的升降驱动器，四组所述升降链条两两一组对称分布于托盘的宽度方向外侧，所述托盘固定于同一组内的两组升降链条之间。
13.通过将升降机构设置为链条升降机，升降机构包括四组沿竖直方向延伸的升降链
条和用于驱动升降链条环绕运行的升降驱动器，四组升降链条两两一组对称分布于托盘的宽度方向外侧，托盘固定于同一组内的两组升降链条之间，使得升降驱动器工作时能够驱动两组升降链条环绕运行以带动托盘上下升降，以便实现车轮工件的储料和出料，并且托盘能够跟着升降链条作回环式的升降运动，相比于线性的升降运动能够有效降低托盘升降时所需的竖直高度，从而能够有效降低设备的竖直高度。
14.作为优选，每组所述升降链条上均固定有多个安装架，多个所述安装架沿升降链条的轮廓延伸方向等间距排列，四组所述升降链条上的安装架数量一致且高度位置一一对应，所述安装架上形成有与托盘宽度方向上的端面平行的连接部，所述托盘宽度方向上的外端与同侧两组升降链条内两个高度位置平齐的安装架上的连接部形成固定连接。
15.通过在每组升降链条上均固定有多个安装架，多个安装架沿升降链条的轮廓延伸方向等间距排列，四组升降链条上的安装架数量一致且高度位置一一对应，安装架上形成有与托盘宽度方向上的端面平行的连接部，托盘宽度方向上的外端与同侧两组升降链条内两个高度位置平齐的安装架上的连接部形成固定连接，使得每个托盘随着升降链条同步运动时，当托盘运动至输送链条的竖直方向时能够始终保持水平状态，以便将车轮工件稳定抬升进行储存。
16.作为优选，所述升降机构还包括与升降链条的驱动轴连接的旋转编码器以测量升降链条上的托盘沿竖直方向升降的位移量。
17.通过在升降机构还设有与升降链条的驱动轴连接的旋转编码器以测量升降链条上的托盘沿竖直方向升降的位移量，使得通过旋转编码器能够测量升降链条上的托盘沿竖直方向升降的位移量，以便在进行一个车轮工件的储料和出料时控制托盘升降的距离一致，以保证储料和出料的连续性。
18.作为优选，所述进料口和出料口处均设有辅助输送机构，所述辅助输送机构包括两个分别位于两组输送链条宽度方向外侧的辅助辊，所述辅助辊两端被间接或直接旋转支撑于机体上，所述辅助辊位于托盘的长度方向外侧，所述辅助辊的顶端与输送链条的顶端平齐。
19.通过在进料口和出料口处均设有辅助输送机构，辅助输送机构包括两个分别位于两组输送链条宽度方向外侧的辅助辊，辅助辊两端被间接或直接旋转支撑于机体上，辅助辊位于托盘的长度方向外侧，辅助辊的顶端与输送链条的顶端平齐，使得车轮工件从进料口进入或者从出料口离开输送链条时，两组辅助辊能够对车轮工件悬空的两端进行支撑，以便经上料输送线送进的车轮工件能够平稳地输送至两组输送链条上，同时以便两组输送链条上的车轮工件能够平稳地输送至加工工位的工作平台上。
20.作为优选，所述机体内设有用于检测输送链条上的车轮工件是否输送至与托盘中心对齐位置的检测机构，所述检测机构包括分别位于两个托盘宽度方向外侧的两组到位光电，每组到位光电的数量为间隔设置的两个。
21.通过在机体内设有用于检测输送链条上的车轮工件是否输送至与托盘中心对齐位置的检测机构，检测机构包括分别位于两个托盘宽度方向外侧的两组到位光电，每组到位光电的数量为间隔设置的两个，以便输送链条能够准确地将车轮工件输送至与托盘对齐的指定位置，以便托盘上升时能够准确将输送链条上的车轮工件抬升。
22.作为优选，所述进料口和出料口处均设有用于使升降机构内的升降驱动器处于关
闭状态的保护光电。
23.通过在进料口和出料口处均设有用于使升降机构内的升降驱动器处于关闭状态的保护光电，使得进料口或者出料口处的保护光电检测到有车轮工件经过时，能够使升降机构内的升降驱动器处于关闭状态，以保证此时托盘是不能进行升降动作的，从而实现入口保护和出口保护。
24.因此，本发明具有能够保证生产线的连续性，从而有效提高生产效率的优点。
附图说明
25.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的主视结构示意图；图3是本发明的侧视结构示意图；图4是本发明的俯视结构示意图；图5是本发明中抬升部的立体结构示意图。
26.附图中标记分述如下：1、机体；2、进料口；3、出料口；4、水平输送机构；5、储料机构；6、抬升部；7、升降机构；8、托盘；9、输送链条；10、输送驱动器；11、垫块；12、定位凸起；13、升降链条；14、升降驱动器；15、旋转编码器；16、辅助输送机构；17、辅助辊；18、检测机构；19、到位光电；20、保护光电；21、安装架；22、连接部。
具体实施方式
27.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
28.如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种摩托车车轮生产线用立式储料机，包括立式的机体1，机体1为镂空的框架结构，机体1相对的两侧形成有供车轮工件进出的进料口2和出料口3，机体1内设有从进料口2延伸至出料口3以将车轮工件从进料口2向出料口3输送的水平输送机构4，水平输送机构4可以是链条输送机，也可以是两组间隔设置的输送辊道，具体地，水平输送机构4包括两组间隔设置且沿水平方向延伸的输送链条9和用于驱动输送链条9环绕运行的输送驱动器10，输送驱动器10为驱动电机，该驱动电机通过链条传动与输送链条9的驱动轴动力连接，两组输送链条9间隔的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最内圈直径以使输送时车轮工件径向相对的两端悬空。
29.如图1、图2和图5所示，机体1内还设有位于水平输送机构4横向外侧且为上下层叠式结构的储料机构5，储料机构5包括用于将位于水平输送机构4上的车轮工件逐一抬升进行储存的若干抬升部6，若干抬升部6沿竖直方向等间距设置，抬升部6包括位于水平输送机构4垂直于其输送方向的宽度方向两侧且高度一致的两个托盘8，当车轮工件位于水平输送机构4上时车轮工件径向相对的两端悬空且位于相邻两个抬升部6内的两个托盘8之间，相邻两个抬升部6内的托盘8上下间隔的竖直距离大于车轮工件的轴向最大宽度，同一个抬升部6内的两个托盘8分别位于两组输送链条9的宽度方向外侧且该两个托盘8内端之间的水平距离小于车轮工件轮辋部分的最外圈直径，托盘8呈l状且平行于输送链条9的长度方向水平延伸，同一个抬升部6内的两个托盘8对称设置，每个托盘8的顶部均固定有垫块11，垫块11由橡胶制成，每个垫块11的顶部均形成有定位凸起12，定位凸起12包括上方的尖锥部和下方的直筒部，同一个抬升部6内的两个定位凸起12之间的水平距离小于车轮工件轮辋
部分的最内圈直径。
30.如图1、图3和图4所示，若干抬升部6与升降机构7连接实现上下同步升降，升降机构7为链条升降机，升降机构7包括四组沿竖直方向延伸的升降链条13和用于驱动升降链条13环绕运行的升降驱动器14，升降驱动器14为驱动电机，该驱动电机通过链条传动与升降链条13的驱动轴动力连接，四组升降链条13两两一组对称分布于托盘8的宽度方向外侧，托盘8固定于同一组内的两组升降链条13之间，每组升降链条13上均固定有多个安装架21，多个安装架21沿升降链条13的轮廓延伸方向等间距排列，四组升降链条13上的安装架21数量一致且高度位置一一对应，安装架21上形成有与托盘8宽度方向上的端面平行的连接部22，托盘8宽度方向上的外端与同侧两组升降链条13内两个高度位置平齐的安装架21上的连接部22形成固定连接，升降机构7还包括与升降链条13的驱动轴连接的旋转编码器15以测量升降链条13上的托盘8沿竖直方向升降的位移量，进料口2和出料口3处均设有用于使升降机构7内的升降驱动器14处于关闭状态的保护光电20。
31.如图2和图3所示，进料口2和出料口3处均设有辅助输送机构16，辅助输送机构16包括两个分别位于两组输送链条9宽度方向外侧的辅助辊17，辅助辊17两端被间接或直接旋转支撑于机体1上，辅助辊17位于托盘8的长度方向外侧，辅助辊17的顶端与输送链条9的顶端平齐，机体1内设有用于检测输送链条9上的车轮工件是否输送至与托盘8中心对齐位置的检测机构18，检测机构18包括分别位于两个托盘8宽度方向外侧的两组到位光电19，每组到位光电19的数量为间隔设置的两个。
32.本实施例具体实施时，首先将装置置于车轮工件的加工工位与上料输送线之间，并使水平输送机构4位于进料口2处的输入端和出料口3处的输出端分别与上料输送线的输出端和加工工位的工作平台对齐，当加工工位无车轮工件需求、上料输送线又有车轮工件输入时，车轮工件经上料输送线从进料口2输送至水平输送机构4内的两组输送链条9上，然后通过输送驱动器10驱动输送链条9运转继续将车轮工件往前输送，当到位光电19检测到该车轮工件输送至指定位置时控制输送驱动器10关闭，该指定位置为车轮工件运动至与托盘8中心对齐的位置，然后通过升降机构7内的升降驱动器14驱动两组升降链条13运转，从而带动若干抬升部6同步上升一定距离，上升的距离等于相邻两个抬升部6之间的距离，通过旋转编码器15能够测量抬升部6上升的位移量，由此位于两组输送链条9上车轮工件下方的一个抬升部6内的两个托盘8能够作用于该车轮工件悬空的两端将其抬升一定距离使其脱离两组输送链条9，由此完成一个车轮工件的储料动作，后续车轮工件按此步骤储料；当上料输送线无车轮工件输入、加工工位又有车轮工件需求时，升降机构7开始工作驱动若干抬升部6同步下降同样的距离，由此能够将位于两组输送链条9上上方的抬升部6内的两个托盘8上的车轮工件放置在两组输送链条9上，然后通过两组输送链条9将车轮工件从出料口3输送至加工工位的工作平台上，由此完成一个车轮工件的出料动作，后续车轮工件按此步骤出料；当加工工位有车轮工件需求、上料输送线刚好有车轮工件输入时，车轮工件经上料输送线从进料口2输送至两组输送链条9上，再通过两组输送链条9直接将车轮工件从出料口3输送至加工工位的工作平台上。
33.本发明具有能够保证生产线的连续性，从而有效提高生产效率的优点。