一种食品外包间歇转动自动包装机的制作方法

1.本发明涉及包装装置技术领域，具体为一种食品外包间歇转动自动包装机。


背景技术：

2.目前，随着用工成本的上升，员工流动性的不断增加和大家对包装效率要求的不断提升，自动化包装机的需求也日渐上升，自动化包装机是一种专门应用于包装领域的机械设备，它能实现从物料输送，卷膜成袋，物料罐装，物料封装到成品输送整个流程全自动化完成而不需要人工干预，另外，自动化包装机还有包装质量稳定，便于管理，食品级材料安全无毒，清洗方便，寿命长，耐用等特点，所以自动化包装机越来越受到企业家们的青睐，因为他们都面临着产业升级，劳动成本上升，包装效率低，人员难管理的问题，目前自动化包装机已被广泛地应用到食品行业，医药行业，五金行业，化工行业等。
3.现有技术中公开的一种多头秤组合包装机（cn109335035b），该发明通过机械自动化对肉块进行包装，节约人力成本、有效提高生产效率，并且多头称组合包装，灵活运用多头秤，动态称重精度准，避免了出现目前肉类的包装由手工称重后进行包装，导致效率比较低，而且也不卫生的问题，另外提高了包装速度，极大的增加了工作效率，给肉类的包装带来一定的便捷性，但是，该多头秤组合包装机无法实现肉类的紧实装填、消毒灭菌。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种食品外包间歇转动自动包装机，以解决肉类无法紧实装填和消毒灭菌的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品外包间歇转动自动包装机，包括，进料基体，进料基体具有圆桶状结构，进料基体的底面设有第一入料管，第一入料管贯穿进料基体的底面，进料基体的中部设有第一固定轴，第一固定轴与进料基体同轴设置，进料基体的底面上方同轴设有摆动圆盘，摆动圆盘固定连接于第一固定轴上，摆动圆盘能够相对进料基体转动，进料基体的下方设有转动圆盘，转动圆盘的下方设有固定圆盘，固定圆盘的下方设有包装圆盘，包装圆盘与第二固定轴的下端同轴固定连接，包装圆盘具有圆板状结构，包装圆盘的侧面设有多个包装挂钩，摆动圆盘具有圆锥台状结构，摆动圆盘上设有摆动板体，摆动板体具有梯形板状结构，摆动板体的一侧面与摆动圆盘固定连接，摆动板体上开设有方形通孔，方形通孔内部设有摆动组件，摆动组件由两个相对设置的摆动基体组成，摆动基体具有梯台状结构，两个摆动基体之间通过弹性基体固定连接，弹性基体的下方设有摆动杆件，摆动杆件的另一端固定连接有摆动球体，摆动组件的边缘处设有挡护套；摆动圆盘与进料基体的底面之间存在一定的空间，以便于摆动圆盘自身的运动，摆动圆盘上设有的摆动板体，摆动板体可以随着摆动圆盘的摆动而实现自身的运动，不断地将摆动圆盘上的肉料推送进第一入料孔内部，并且在摆动板体的方形通孔上设有的摆动组件，可以随摆动板体的运动产生惯性，而后使自身产生与摆动圆盘和摆动板体的摆动方
向相反的往复运动，运动过程中的摆动组件又能够带动其下方设有的摆动杆件和摆动球体进行运动，促使摆动板下方的肉料进行移动，避免肉料停留在摆动板的下方，与此同时，由于摆动组件中的摆动基体是通过弹性基体连接的，所以当摆动组件周围的肉料对摆动基体形成挤压时，会使摆动基体发生形变，在摆动基体形变和恢复形变的过程中，能够对其周围的肉料起到一定的挤压和推移的作用，促进肉料进入到第一入料管，也能够起到压实肉料的效果，排出肉料之间的空气，避免滋生细菌，挡护套则能够避免肉料进入到摆动组件与摆动圆盘或摆动板体的间隙中，导致肉料长时间积聚，造成发霉变质的后果。
6.进料基体的外部设有壳体，壳体的内壁面通过连接部与进料基体的外壁面固定连接，壳体的内壁上设有第一电机座，第一电机座上设有第一电机，第一电机具有第一输出轴，第一输出轴的端部同轴固定连接有第一转盘，第一转盘上设有第一转动柱体，第一固定轴上固定连接有直齿轮，直齿轮的一侧啮合有条形齿条一面，条形齿条具有双面齿条结构，条形齿条的另一面啮合有扇形齿轮，条形齿条的两端贯穿所述壳体，条形齿条能够相对壳体滑动，扇形齿轮的圆心处固定连接有第一连杆，第一连杆上开设有通槽，通槽的内部与第一转动柱体滑动配合；壳体能够对进料基体形成保护，以及对第一电机和第二电机形成固定作用，壳体内部的第一转盘下方通过第一电机带动第一输出轴的持续转动，进而带动第一转盘和其上设有的第一转动柱体转动，然后通过第一连杆将第一转动柱体的圆周运动转化为扇形齿轮的往复运动，扇形齿轮又能够带动与其啮合的双面齿条运动，使双面齿条形成往复直线运动，双面齿轮的另一侧则带动与其啮合的直齿轮形成摆动运动，进而控制整个摆动圆盘形成摆动运动。
7.转动圆盘上环绕设有第二入料管，转动圆盘的中轴线处贯穿设有第二固定轴，第二固定轴的下端固定连接有第二转盘，第二转盘的边缘环绕设有多个第二转动板体，第二转动板体两侧具有内凹弧形面，壳体的内壁上还设有第二电机座，第二电机座上设有第二电机，第二电机具有第二输出轴，第二输出轴上固定连接有转动杆体, 转动杆体上固定连接有第二转动柱体，两个第二转动柱体在转动杆体的两端对称设置，第二电机的上端面固定连接有第二连杆，第二连杆的另一端与第二固定轴转动连接；第二入料管的数量为第一入料管的2倍，以便于配合第一入料管形成不间断落料，壳体内部的第二转盘通过其下方设有的第二电机带动第二输出轴持续转动，从而带动与其固定连接的转动杆体转动，转动杆体再同时带动其上方对称设置的第二转动柱体转动，进而使第二转动柱体在相同的时间间隔内驱动第二转动板体转动相同的距离，从而使第二转动板体带动第二转盘间歇转动，从而使第二转盘带动转动圆盘实现了间歇转动。
8.固定圆盘具有圆板状结构，固定圆盘上设有第三入料管，第三入料管贯穿固定圆盘，固定圆盘的侧面环绕开设有多个进气口，进气口贯穿第三入料管内部靠近进气口的一端设有第一电磁阀，第三入料管内部的另一端设有第二电磁阀，第三入料管内壁上设有计数器，计数器可以检测包装数量。
9.进气口上连接有进气管，进气管的内部设有调节件，调节件的中部设有挡流板，挡流板具有圆板状结构，调节件的外部设有挡流环套，挡流环套具有圆环状结构，挡流环套与挡流板之间环绕设有多个分流板，分流板的两端分别与挡流环套和挡流板固定连接；进气管内通入灭菌消毒气体，在进气管的出口端卡设有一个调节件，目的在于调
节进气管出口端的气体流速，避免充气的瞬间过大的气压冲击肉料，导致肉料粘附于第三入料管内壁或者电磁阀上，调节件的设置也能够通过其内部的分流板将进气气流分流，使进气气流沿着分流板从进气管内部的各个方向外排出，并且可以通过挡流板来阻挡部分进气气流，避免进气气流集中地从进气管中部排出到第三入料管，进而言之，调节件可以使进气气流形成较为柔和且分布均匀的气体，避免进气气流进入时直接冲散由上方第二入料管落下的肉料，能够对肉料实现均匀的灭菌效果，并且随着气体的不断送入，第三入料管内部上方的气压增大，可以促使其内部下方的肉料持续下移，在持续增大的气压作用下，肉料中间的空隙被进一步缩小，从而使肉料更加紧实；调节件对进气气流调节分流后，还能够减小气流对第三入料管以及进气管自身的冲击震动影响，从而来降低进气管内部或者第三入料管内部部件松动可能性以及起到降低噪音的效果，进气管的设置也可以避免肉料粘附在第三入料管内壁，对其内壁起到清理的作用。
10.第一入料管和第二入料管内部相同位置设有与第三入料管相同的电磁阀，并且第一入料管内部设有重量感应器；电磁阀便于控制第一入料管、第二入料管和第三入料管肉料的进出，并且通过在第一入料管内部设置重量感应器，来实现定量包装。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该一种食品外包间歇转动自动包装机，通过摆动圆盘上设有的摆动板体以及摆动组件的组合运用，促使摆动板下方的肉料进行移动，避免肉料停留在摆动板的下方；2.该一种食品外包间歇转动自动包装机，通过摆动基体之间弹性基体的设计，能够对其周围的肉料起到一定的挤压和推移的作用，促进肉料进入到第一入料管，也能够起到压实肉料的效果，排出肉料之间的空气，避免滋生细菌，挡护套则能够避免肉料进入到摆动组件与摆动圆盘或摆动板体的间隙中，导致肉料长时间积聚，造成发霉变质的后果；3.该一种食品外包间歇转动自动包装机，通过设置进气管以及调节件，使进气气流沿着分流板从进气管内部的各个方向外排出，并且可以通过挡流板来阻挡部分进气气流，避免进气气流集中地从进气管中部排出到第三入料管，进而言之，调节件可以使进气气流形成较为柔和且分布均匀的气体，避免进气气流进入时直接冲散由上方第二入料管落下的肉料，能够对肉料实现均匀的灭菌效果，并且随着气体的不断送入，第三入料管内部上方的气压增大，可以促使其内部下方的肉料持续下移，在持续增大的气压作用下，肉料中间的空隙被进一步缩小，从而使肉料更加紧实；4.该一种食品外包间歇转动自动包装机，通过调节件对进气气流的调节分流，还能够减小气流对第三入料管以及进气管自身的冲击震动影响，从而来降低进气管内部或者第三入料管内部部件松动可能性以及起到降低噪音的效果。
附图说明
12.图1为本发明提供的一种食品外包间歇转动自动包装机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示一种食品外包间歇转动自动包装机的内部结构示意图；图3为图1所示一种食品外包间歇转动自动包装机的局部剖视图；图4为图3所示
ⅰ‑ⅰ
的结构示意图；
图5为图2所示摆动圆盘的结构示意图；图6为摆动圆盘的传动结构示意图；图7为图3所示
ⅱ‑ⅱ
的结构示意图；图8为图2所示间歇转动圆盘的结构示意图；图9为间歇转动圆盘的传动结构示意图；图10为进气管的结构示意图；图11为图10所示调节件的结构示意图；图12为第三入料管的结构示意图；图13为摆动组件的结构示意图；图14为缓存装置的结构示意图。
13.图中：1、进料基体；11、第一电机；12、第一转盘；13、第一转动柱体；14、第一连杆；15、扇形齿轮；16、条形齿条；17、直齿轮；18、第一固定轴；19、第一入料管；110、第一输出轴；111、通槽；112、壳体；113、连接部；114、第一电机座；115、第二电机座；2、摆动圆盘；21、摆动板体；22、方形通孔；23、摆动组件；24、摆动基体；25、弹性基体；26、摆动杆件；27、摆动球体；28、挡护套；3、转动圆盘；31、第二入料管；32、第二电机；33、第二转盘；34、第二固定轴；35、第二转动板体；36、第二连杆；37、第二输出轴；38、转动杆体；39、第二转动柱体；4、固定圆盘；41、第三入料管；42、包装圆盘；43、包装挂钩；44、进气口；45、进气管；46、调节件；47、挡流板；48、挡流环套；49、分流板；410、分流通孔；411、第一电磁阀；412、第二电磁阀；413、计数器；5、缓存装置；51、缓存架体；52、第一缓存承重板；53、第二缓存承重板；54、灭菌灯；55、液压控制杆。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图2-6和图13，本发明提供的一种实施例：一种食品外包间歇转动自动包装机，包括，一种食品外包间歇转动自动包装机，包括，进料基体1，进料基体1具有圆桶状结构，进料基体1的底面设有第一入料管19，第一入料管19贯穿进料基体1的底面，进料基体1的中部设有第一固定轴18，第一固定轴18与进料基体1同轴设置，进料基体1的底面上方同轴设有摆动圆盘2，摆动圆盘2固定连接于第一固定轴18上，摆动圆盘2能够相对进料基体1转动，进料基体1的下方设有转动圆盘3，转动圆盘3的下方设有固定圆盘4，固定圆盘4的下方设有包装圆盘42，包装圆盘42与第二固定轴34的下端同轴固定连接，包装圆盘42具有圆板状结构，包装圆盘42的侧面设有多个包装挂钩43，摆动圆盘2具有圆锥台状结构，摆动圆盘2上设有摆动板体21，摆动板体21具有梯形板状结构，摆动板体21的一侧面与摆动圆盘2固定连接，摆动板体21上开设有方形通孔22，方形通孔22内部设有摆动组件23，摆动组件23由两个相对设置的摆动基体24组成，摆动基体24具有梯台状结构，两个摆动基体24之间通过弹性基体25固定连接，弹性基体25的下方设有摆动杆件26，摆动杆件26的另一端固定连接有摆动球体27，摆动组件23的边缘处设有挡护套28；
摆动圆盘2与进料基体1的底面之间存在一定的空间，以便于摆动圆盘2自身的运动，摆动圆盘2上设有的摆动板体21，摆动板体21可以随着摆动圆盘2的摆动而实现自身的运动，不断地将摆动圆盘2上的肉料推送进第一入料管19内部，并且在摆动板体21的方形通孔22上设有的摆动组件23，可以随摆动板体21的运动产生惯性，而后使自身产生与摆动圆盘2和摆动板体21的摆动方向相反的往复运动，运动过程中的摆动组件23又能够带动其下方设有的摆动杆件26和摆动球体27进行运动，促使摆动板体21下方的肉料进行移动，避免肉料停留在摆动板体21的下方，与此同时，由于摆动组件23中的摆动基体24是通过弹性基体25连接的，所以当摆动组件23周围的肉料对摆动基体24形成挤压时，会使摆动基体24发生形变，在摆动基体24形变和恢复形变的过程中，能够对其周围的肉料起到一定的挤压和推移的作用，促使肉料进入到第一入料管19，也能够起到压实肉料的效果，排出肉料之间的空气，避免滋生细菌，挡护套28则能够避免肉料进入到摆动组件23与摆动圆盘2或摆动板体21的间隙中，导致肉料长时间积聚，造成发霉变质的后果。
16.请参阅图1-6，进料基体1的外部设有壳体112，壳体112的内壁面通过连接部113与进料基体1的外壁面固定连接；壳体112的内壁上设有第一电机座114，第一电机座114上设有第一电机11，第一电机11具有第一输出轴110，第一输出轴110的端部同轴固定连接有第一转盘12，第一转盘12上设有第一转动柱体13，第一固定轴18上固定连接有直齿轮17，直齿轮17的一侧啮合有条形齿条16一面，条形齿条16具有双面齿条结构，条形齿条16的另一面啮合有扇形齿轮15，条形齿条16的两端贯穿所述壳体112，条形齿条16能够相对壳体112滑动，扇形齿轮15的圆心处固定连接有第一连杆14，第一连杆14上开设有通槽111，通槽111的内部与第一转动柱体13滑动配合；壳体112能够对进料基体1形成保护，以及对第一电机11和第二电机32形成固定作用，壳体112内部的第一转盘12下方通过第一电机11带动第一输出轴110的持续转动，进而带动第一转盘12和其上设有的第一转动柱体13转动，然后通过第一连杆14将第一转动柱体13的圆周运动转化为扇形齿轮15的往复运动，扇形齿轮15又能够带动与其啮合的条形齿条16运动，使条形齿条16形成往复直线运动，条形齿条16的另一侧则带动与其啮合的直齿轮17形成摆动运动，进而控制整个摆动圆盘2形成摆动运动。
17.请参阅图7-9，转动圆盘3上环绕设有第二入料管31，转动圆盘3的中轴线处贯穿设有第二固定轴34，第二固定轴34的下端固定连接有第二转盘33，第二转盘33的边缘环绕设有多个第二转动板体35，第二转动板体35两侧具有内凹弧形面，壳体112的内壁上还设有第二电机座115，第二电机座115上设有第二电机32，第二电机32具有第二输出轴37，第二输出轴37上固定连接有转动杆体38， 转动杆体38上固定连接有第二转动柱体39，两个第二转动柱体39在转动杆体38的两端对称设置，第二电机32的上端面固定连接有第二连杆36，第二连杆36的另一端与第二固定轴34转动连接；第二入料管31的数量为第一入料管19的2倍，以便于配合第一入料管19形成不间断落料，壳体112内部的第二转盘33通过其下方设有的第二电机32带动第二输出轴37持续转动，从而带动与其固定连接的转动杆体38转动，转动杆体38再同时带动其上方对称设置的第二转动柱体39转动，进而使第二转动柱体39在相同的时间间隔内驱动第二转动板体35转动相同的距离，从而使第二转动板体35带动第二转盘33间歇转动，从而使第二转盘33带动转动圆盘3实现了间歇转动。
18.请参阅图2、图3、图12，固定圆盘4具有圆板状结构，固定圆盘4上设有第三入料管41，第三入料管41贯穿固定圆盘4，固定圆盘4的侧面环绕开设有多个进气口44，进气口44贯穿第三入料管41的一侧面，第三入料管41内部靠近进气口44的一端设有第一电磁阀411，第三入料管41内部的另一端设有第二电磁阀412，第三入料管41内壁上设有计数器413，计数器413可以检测包装数量。
19.请参阅图2、图10、图11，进气口44上连接有进气管45，进气管45的内部设有调节件46，调节件46的中部设有挡流板47，挡流板47具有圆板状结构，调节件46的外部设有挡流环套48，挡流环套48具有圆环状结构，挡流环套48与挡流板47之间环绕设有多个分流板49，分流板49的两端分别与挡流环套48和挡流板47固定连接，挡流环套48上环绕开设有分流通孔410；进气管45内通入灭菌消毒气体，在进气管45的出口端卡设有一个调节件46，目的在于调节进气管45出口端的气体流速，避免充气的瞬间过大的气压冲击肉料，导致肉料粘附于第三入料管41内壁或者电磁阀上，调节件46的设置也能够通过其内部的分流板49将进气气流分流，使进气气流沿着分流板49从进气管45内部的各个方向外排出，并且可以通过挡流板47来阻挡部分进气气流，避免进气气流集中地从进气管45中部排出到第三入料管41，进而言之，调节件46可以使进气气流形成较为柔和且分布均匀的气体，避免进气气流进入时直接冲散由上方第二入料管31落下的肉料，能够对肉料实现均匀的灭菌效果，并且随着气体的不断送入，第三入料管41内部上方的气压增大，可以促使其内部下方的肉料持续下移，在持续增大的气压作用下，肉料中间的空隙被进一步缩小，从而使肉料更加紧实；调节件46对进气气流调节分流后，还能够减小气流对第三入料管41以及进气管45自身的冲击震动影响，从而来降低进气管45内部或者第三入料管41内部部件松动可能性以及起到降低噪音的效果，进气管45的设置也可以避免肉料粘附在第三入料管41内壁，对其内壁起到清理的作用。
20.请参阅图2、图12，第一入料管19和第二入料管31内部相同位置设有与第三入料管41相同的电磁阀，并且第一入料管19内部设有重量感应器；电磁阀便于控制第一入料管19、第二入料管31和第三入料管41肉料的进出，并且通过在第一入料管19内部设置重量感应器，来实现定量包装。
21.实施例二：请参阅图14，一种食品外包间歇转动自动包装机还包括缓存装置5，缓存装置5外围设有缓存架体51，缓存架体51由多根角铁组成，缓存架体51设有灭菌灯54，缓存架体51内部设有第一缓存承重板52和第二缓存承重板53，第一缓存承重板52和第二缓存承重板53通过液压控制杆55与缓存架体51连接；缓存装置5设计的目的在于避免摆动圆盘2区域的肉料过多，导致摆动圆盘2的工作效率降低，从而导致第一入料管19的入料时间延长，易造成第一入料管19的堵塞，缓存装置5的设计还可以用来降低肉料到达摆动圆盘2区域的冲击力，肉料过快的下落速度，极易导致部分肉料溅出摆动圆盘2区域，还可以通过控制缓存装置5的下料间隔，从而避免将肉料集中地送入摆动圆盘2区域，缓存装置5对肉料缓存的同时，其具有的灭菌灯54能够对肉料进行灭菌。
22.工作原理：
肉料由输送机或其它输送肉料设备向该一种食品外包间歇转动自动包装机上方投放肉料，肉料首先到达缓存装置5，通过控制缓存装置5上的液压控制杆55，来实现第一缓存承重板52和第二缓存承重板53的开合，进而向下方的摆动圆盘2区域落入肉料，同时打开第一电机11和第二电机32，第一电机11控制摆动圆盘2，促使肉料快速地落入到第一入料管19，每个第一入料管19内的肉料达到设定的包装量时，就关闭其内部上方的电磁阀，阻止继续入料；待所有的第一入料管19内部都装填完成后，同时打开第一入料管19内部下方的电磁阀，使肉料向第二入料管31处落下，由于第二入料管31的数量为第一入料管19数量的2倍，所以当一半的第二入料管31接收到落料以后，就同时打开第二入料管31内部下方的电磁阀，向第三入料管41落料，与此同时，转动圆盘3在第二电机32的控制下，间歇转动了一定距离，以备同时接收上方来料；第三入料管41接收到落料的同时由进气管45对第三入料管41通入灭菌气体，在一定时间后，打开第三入料管41内部下方的电磁阀，使肉料向包装挂钩43上的包装袋位置落料，完成产品的外包装。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。