一种载具及电池入柜系统的制作方法

1.本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种载具及电池入柜系统。


背景技术：

2.储能是指通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放的过程，按照能量储存方式，储能可分为物理储能、化学储能、电磁储能三类，其中，化学储能包括电池储能，储存的能量可以用做应急能源，或用于在电网高负荷的时候输出能量，也可以用于削峰填谷，减轻电网波动。
3.现有技术中通常采用将电池储存至电池柜内的方式进行储能，由于电池的重量较重，现有技术一般通过叉车等运载工具将电池搬运至电池柜内，对于叉车搬运的方式而言，叉车的叉臂在伸入电池柜内后需要沿竖直方向下降一段距离以脱离电池，使得电池柜内相邻的两个放置层之间需要具有足够的间距，但电池柜内的空间有限，导致电池柜所能储存的电池的数量减少。
4.为此，现有技术一般借助载具将电池装入电池柜内，具体地，载具上设置有推动结构，运载工具通过搬运载具并使载具与电池柜内的任意一个放置层正对，推动结构能够将电池由载具内部推出，并推入电池柜内，但当载具的中心线与放置层的中心线在水平面内具有夹角时，即载具未与放置层正对，当推动结构推动电池由载具内部移出时，电池的前端能够被推入电池柜内，但后续推动过程中电池会因被电池柜的柜壳卡住而无法继续被推动结构推动，导致电池无法被完全推入电池柜内，当电池被电池柜的柜壳卡住时，需要重新对正载具和电池柜的放置层，但在重新对正载具和电池柜的放置层之前，需要先由运载工具带动载具远离电池柜，并将被柜壳卡住的电池从电池柜内抽出，或使被柜壳卡住的电池复位至载具的内部。当运载工具带动载具远离电池柜，并将位于电池柜内的电池从电池柜内抽出时，电池可能会从载具内掉落，导致电池产生损坏，因此现有技术一般在重新对正载具和电池柜的放置层之前先将被柜壳卡住的电池复位至载具的内部，具体为：先由工作人员将电池柜内位于被柜壳卡住的电池的上下两侧电池取出，然后再由工作人员将被柜壳卡住的电池重新推入载具内，这种人工复位电池的方式比较繁琐，极大地降低了生产效率。
5.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种载具及电池入柜系统，以解决人工复位电池的方式比较繁琐，极大地降低了生产效率的问题。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.本发明一方面提供了一种载具，包括：
9.盒体，所述盒体的一端设置有开口，电池能够由所述开口移入所述盒体内；
10.推动组件，包括推杆和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述推杆沿所述盒体的长度方向移动，以将所述电池由所述开口推出所述盒体；
11.复位组件，包括第一挡块，所述第一挡块具有能够与位于所述电池上的第二挡块靠近所述开口的一侧抵接的第一工作位置，及远离所述第二挡块的第二工作位置，所述第一挡块连接于所述推杆；及
12.避让组件，能够使所述第一挡块由所述第一工作位置转换至所述第二工作位置。
13.作为优选，所述推动组件还包括连接板，所述连接板传动连接于所述第一驱动件，所述推杆固定连接于所述连接板，所述复位组件还包括连接杆，所述连接杆通过第一转轴转动连接于所述连接板，所述第一转轴沿所述盒体的宽度方向延伸，所述连接杆的一端固定连接有所述第一挡块，所述避让组件被配置为下压所述连接杆的另一端，以使所述第一挡块随所述连接杆绕所述第一转轴转动。
14.作为优选，所述避让组件包括：
15.压杆，沿竖直方向滑动连接于所述连接板，所述压杆的下端固定连接于所述连接杆，且其上端设置有第一滚轮；及
16.导向块，固定连接于所述盒体内靠近所述开口的一侧，所述导向块设置有第一斜面，当所述推杆沿所述盒体的长度方向推动所述电池移动时，所述第一滚轮能够沿所述第一斜面滚动，并能够沿竖直方向逐渐下降。
17.作为优选，所述避让组件还包括弹簧，所述弹簧连接于所述连接杆远离所述第一挡块的一端和所述连接板之间，所述弹簧能够在所述第一挡块由所述第一工作位置转换至所述第二工作位置时发生弹性变形，以具有使所述第一挡块由所述第二工作位置恢复至所述第一工作位置的弹性势能。
18.作为优选，所述连接板上设置有沿竖直方向延伸的限位槽，所述压杆上连接有第二滚轮，所述第二滚轮的轮面抵接于所述限位槽沿所述盒体的长度方向的两个槽壁之间。
19.作为优选，所述推动组件还包括：
20.第二转轴，沿所述盒体的宽度方向延伸，所述第二转轴与所述第一驱动件传动连接；
21.第一传动带，沿所述盒体的长度方向延伸，并传动连接于所述盒体内靠近所述开口的一端和所述第二转轴之间；
22.滑轨，固定连接于所述盒体，并沿所述盒体的长度方向延伸；及
23.滑块，滑动连接于所述滑轨，并与所述第一传动带固定连接，所述连接板与所述滑块固定连接。
24.作为优选，所述第一挡块设置有第二斜面，当所述电池由所述开口移入所述盒体内时，所述第二挡块能够沿所述第二斜面滚动，并能够使所述第一挡块由所述第一工作位置向所述第二工作位置转动。
25.作为优选，所述载具还包括限位组件，所述限位组件被配置为在所述电池位于所述盒体内时固定所述电池。
26.作为优选，所述电池上设置有限位孔，所述限位组件包括第二驱动件及限位杆，所述第二驱动件固定连接于所述盒体，所述限位杆固定连接于所述第二驱动件的活动端，当所述电池位于所述盒体内时，所述第二驱动件能够驱动所述限位杆朝向所述电池移动并插入所述限位孔内。
27.作为优选，所述盒体内部的下侧还设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括沿所述盒
体的长度方向间隔设置的多个第三滚轮，所述电池能够承载于所述滚轮组件上。
28.本发明另一方面还提供了一种电池入柜系统，包括如上述的载具。
29.本发明的有益效果：本发明中，第一挡块能够随推杆一起移动，当电池被电池柜的柜壳卡住时，第一驱动件驱动推杆和第一挡块一起沿盒体的长度方向朝向远离开口的一侧移动，第一挡块能够通过推动第二挡块使整个电池重新位于盒体内，当盒体的开口与电池柜的放置层正对时，推杆能够将整个电池完全推入电池柜内，避让组件能够使第一挡块转换至第二工作位置，从而使得第一挡块在推杆将整个电池完全推入电池柜内后能够随推杆一起复位，进而保证载具在后续远离电池柜时不会将电池柜内的电池拉出。本发明通过在载具上设置复位组件来复位电池，复位方式简便，复位过程无需人工参与，从而极大地提高了生产效率。
附图说明
30.图1是本发明实施例中的电池柜的结构示意图；
31.图2是本发明实施例中的载具的结构示意图；
32.图3是图2中载具的侧视图；
33.图4是本发明实施例中第一挡块处于第一工作位置时的示意图；
34.图5是图4中a处的局部放大图；
35.图6是本发明实施例中另一视角下的第一挡块处于第一工作位置时的示意图；
36.图7是图6中b处的局部放大图；
37.图8是本发明实施例中第一挡块由第一工作位置转换至第二工作位置时的示意图；
38.图9是图8中c处的局部放大图。
39.图中：
40.100、电池柜；110、储存腔室；120、载板；
41.200、电池；210、第二挡块；220、限位孔；
42.310、盒体；311、接头；320、推动组件；321、推杆；322、第一驱动件；323、连接板；3231、限位槽；324、第二转轴；325、第一传动带；326、滑轨；327、滑块；328、第二传动带；330、复位组件；331、第一挡块；3311、第二斜面；332、连接杆；3321、第一杆部；3322、第二杆部；3323、第三杆部；333、第一转轴；341、压杆；3411、第二滚轮；342、第一滚轮；343、导向块；3431、第一斜面；344、弹簧；350、限位组件；351、第二驱动件；352、限位杆；360、滚轮组件；361、第三滚轮。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
44.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
47.如图1所示，用于储存电池200的电池柜100内设置有储存腔室110，储存腔室110的相对的两个腔壁上均沿竖直方向间隔设置有多个载板120，两个腔壁中的一个上的多个载板120与另一个上的多个载板120一一对应设置，从而在储存腔室110内形成多个放置层。
48.为解决前文所述的问题，请参阅图2至图9，本实施例提供一种载具，载具包括盒体310，盒体310的一端设置有开口，电池200能够由开口移入盒体310内，除包括盒体310外，本实施例中的载具还包括推动组件320、复位组件330及避让组件，推动组件320包括推杆321和第一驱动件322，第一驱动件322能够驱动推杆321沿盒体310的长度方向移动，以将电池200由开口推出盒体310，复位组件330包括第一挡块331，第一挡块331具有能够与位于电池200上的第二挡块210靠近开口的一侧抵接的第一工作位置，及远离第二挡块210的第二工作位置，第一挡块331连接于推杆321，避让组件能够使第一挡块331由第一工作位置转换至第二工作位置。
49.在本实施例中，第一挡块331能够随推杆321一起移动，当电池200被电池柜100的柜壳卡住时，第一驱动件322驱动推杆321和第一挡块331一起沿盒体310的长度方向朝向远离开口的一侧移动，第一挡块331能够通过推动第二挡块210使整个电池200重新位于盒体310内，当盒体310的开口与电池柜100的放置层正对时，推杆321能够将整个电池200完全推入电池柜100内，避让组件能够使第一挡块331转换至第二工作位置，从而使得第一挡块331在推杆321将整个电池200完全推入电池柜100内后能够随推杆321一起复位，进而保证载具在后续远离电池柜100时不会将电池柜100内的电池200拉出。本实施例通过在载具上设置复位组件330来复位电池200，复位方式简便，复位过程无需人工参与，从而极大地提高了生产效率。
50.具体地，电池200能够由载具的盒体310的开口移入盒体310内，从而装载至载具内，当电池200位于盒体310内时，第一挡块331处于第一工作位置，当载具被运载工具搬运至电池柜100处时，载具的第一驱动件322驱动推杆321将位于盒体310内的电池200由开口推出，被推出的电池200伸入电池柜100内，若电池200在被推入电池柜100内的过程中被电池柜100的柜壳卡住，则第一驱动件322驱动推杆321复位，即第一驱动件322驱动推杆321朝向远离开口的一侧移动，第一挡块331随推杆321一同朝向远离开口的一侧移动，由于第一挡块331抵接于第二挡块210靠近开口的一侧，而第二挡块210位于电池200上，因此第一挡
块331能够带动电池200复位，即伸入电池柜100内的电池200能够重新由开口移入盒体310内，若载具的盒体310的开口与电池柜100的放置层正对，则电池200能够顺利地被推入电池柜100内，当电池200被完全推入电池柜100内后，装载电池200的载具需要被运载工具搬运至远离电池柜100，若第一挡块331仍抵接于第二挡块210靠近开口的一侧，则当运载工具将载具向远离电池柜100的位置搬运时，第一挡块331会将电池200由电池柜100内拉出，进而导致电池200掉落，因此若电池200能够顺利地被推入电池柜100内，避让组件便能够使第一挡块331由上述第一工作位置转换至远离第二挡块210的第二工作位置，以保证当运载工具将载具向远离电池柜100的位置搬运时，第二挡块210不会干涉第一挡块331的移动。
51.基于前文所述，现有技术中通过叉车将电池200搬运至电池柜100处，但由于叉车需要通过人工操作，即需要由人工操纵叉臂来使载具的盒体310的开口与电池柜100的放置层正对，人工操作的难度较大，对操作人员的技术水平有着严格的要求，同时人工操作会产生较高的人工成本，因此本实施例另一方面还提供了一种电池入柜系统，该电池入柜系统包括如上述的载具，除载具外，电池入柜系统还包括电池上料单元(图中未示出)和机械手(图中未示出)，电池上料单元用于将电池200由载具的盒体310的开口移入盒体310内，机械手用于搬运载具，具体地，本实施例中的载具的盒体310上设置有接头311，机械手能够通过与接头311接合的方式搬运载具。
52.由于电池柜100内的多个放置层沿竖直方向间隔设置，若载具的盒体310上仅设置有一个接头311，即盒体310的上侧或下侧设置有接头311，当接头311设置于盒体310的上侧时，机械手抓取盒体310的上侧，当向电池柜100内的多个放置层中位于上方的一层中放置电池200时，机械手需要抬升足够的高度，导致机械手的作业难度增加，相应地，当接头311设置于盒体310的下侧时，机械手承托盒体310的下侧，则当向电池柜100内的多个放置层中位于下方的一层中放置电池200时，机械手需要下降足够的高度，这也会导致机械手的作业难度增加，而本实施例中的载具的盒体310的上下两侧均设置有接头311，机械手能够抓取盒体310的上侧或承托盒体310的下侧，当机械手采用抓取盒体310的上侧的方式搬运载具时，该载具的盒体310的开口便与电池柜100内的多个放置层中位于下方的一层对齐，当机械手采用承托盒体310的下侧的方式搬运载具时，该载具的盒体310的开口便与电池柜100内的多个放置层中位于上方的一层对齐。
53.可以理解的是，由于本实施例中当电池200位于盒体310内时，第一挡块331处于第一工作位置，因此第一挡块331还能够对电池200起限位作用，即第一挡块331能够避免电池200在未被推动组件320推动时由开口滑出盒体310。
54.为了进一步限制位于盒体310内的电池200的位置，以有效地保证电池200在未被推动组件320推动时不会由开口滑出盒体310，本实施例中的载具还包括限位组件350，限位组件350被配置为在电池200位于盒体310内时固定电池200。
55.如图5、图7和图8所示，本实施例中的电池200上设置有限位孔220，限位组件350包括第二驱动件351及限位杆352，第二驱动件351固定连接于盒体310，限位杆352固定连接于第二驱动件351的活动端，当电池200位于盒体310内时，第二驱动件351能够驱动限位杆352朝向电池200移动并插入限位孔220内，当限位杆352插入限位孔220内时，位于盒体310内的电池200的位置便得到固定。
56.请参阅图2、图3、图5、图6和图7所示，本实施例中的推动组件320还包括连接板
323，连接板323传动连接于第一驱动件322，推杆321固定连接于连接板323，除推杆321、第一驱动件322及连接板323外，推动组件320还包括第二转轴324、第一传动带325、滑轨326及滑块327，第二转轴324沿盒体310的宽度方向延伸，第二转轴324与第一驱动件322之间通过第二传动带328传动连接，第一传动带325沿盒体310的长度方向延伸，并传动连接于盒体310内靠近开口的一端和第二转轴324之间，滑轨326固定连接于盒体310，并沿盒体310的长度方向延伸，滑块327滑动连接于滑轨326，并与第一传动带325固定连接，连接板323与滑块327固定连接，当第一驱动件322驱动第二转轴324转动时，第一传动带325带动滑块327沿滑轨326移动，同时滑块327带动连接板323沿盒体310的长度方向朝向开口移动，推杆321随连接板323一同移动，从而将电池200由开口推出。
57.为使推动组件320能够稳定地推动电池200，本实施例中第二转轴324的两端均传动连接有第一传动带325，相应地，盒体310沿其宽度方向的两侧均设置有滑轨326，两个滑轨326上均滑动连接有滑块327，两个第一传动带325与两个滑块327一一对应连接，盒体310内沿其宽度方向的两侧还均设置有连接板323及推杆321，第一驱动件322能够驱动两个推杆321同时沿盒体310的长度方向朝向开口移动，以同时推动电池200沿其宽度方向的两侧。
58.可以理解的是，本实施例中的电池200沿其宽度方向的两侧均设置有限位孔220，相应地，盒体310上设置有两个限位组件350，两个限位组件350分别位于盒体310沿其宽度方向的两侧，当电池200位于盒体310内时，两个限位组件350的限位杆352能够一一插入电池200上的两个限位孔220内，以有效地限制电池200的位置。
59.如图3、图5、图7和图9所示，本实施例中的复位组件330还包括连接杆332，连接杆332通过第一转轴333转动连接于连接板323，第一转轴333沿盒体310的宽度方向延伸，连接杆332的一端固定连接有第一挡块331，避让组件被配置为下压连接杆332的另一端，以使第一挡块331随连接杆332绕第一转轴333转动，若电池200能够顺利地被推入电池柜100内，避让组件便能够使连接杆332绕第一转轴333由第一工作位置正向转动至第二工作位置。
60.可以理解的是，本实施例中的连接杆332包括第一杆部3321、第二杆部3322和第三杆部3323，第一杆部3321和第二杆部3322固定连接于第三杆部3323的两端，第一杆部3321与第一挡块331固定连接，第三杆部3323转动连接于第一转轴333，避让组件能够下压第二杆部3322，当第一挡块331位于第一工作位置时，第一杆部3321和第二杆部3322均位于第一转轴333的上方，第一杆部3321沿水平方向延伸，以保证第一挡块331能够在连接杆332未被避让组件下压时保持于第一工作位置，即第一挡块331在推动第二挡块210时不会绕第一转轴333正向转动。
61.请参阅图9，本实施例中的避让组件包括压杆341及导向块343，压杆341沿竖直方向滑动连接于连接板323，压杆341的下端固定连接于连接杆332，且其上端设置有第一滚轮342，导向块343固定连接于盒体310内靠近开口的一侧，导向块343设置有第一斜面3431，当推杆321沿盒体310的长度方向推动电池200移动时，第一滚轮342能够沿第一斜面3431滚动，并能够沿竖直方向逐渐下降，同时压杆341逐渐下降，以下压连接杆332的第二杆部3322，从而使连接杆332绕第一转轴333正向转动，进而抬升第一挡块331，第一挡块331便由第一工作位置转换至第二工作位置。
62.由于载具后续还需要装载其它的电池200，因此第一挡块331还需要能够由第二工作位置恢复至第一工作位置，为此，本实施例中的避让组件还包括弹簧344，弹簧344连接于
连接杆332远离第一挡块331的一端和连接板323之间，弹簧344能够在第一挡块331由第一工作位置转换至第二工作位置时发生弹性变形，以具有使第一挡块331由第二工作位置恢复至第一工作位置的弹性势能，当第一驱动件322驱动推杆321复位时，连接杆332也随推杆321朝向盒体310远离开口的一侧移动，当第一滚轮342移动至位于第一斜面3431的下方时，在弹簧344的作用下，压杆341上升，即当推杆321朝向盒体310远离开口的一侧移动时，第一滚轮342能够沿第一斜面3431滚动，并能够沿竖直方向逐渐上升，同时连接杆332绕第一转轴333反向转动，第一挡块331由第二工作位置恢复至第一工作位置。
63.进一步地，本实施例中的连接板323上设置有沿竖直方向延伸的限位槽3231，压杆341上连接有第二滚轮3411，第二滚轮3411的轮面抵接于限位槽3231沿盒体310的长度方向的两个槽壁之间，从而使压杆341沿竖直方向滑动连接于连接板323，限位槽3231能够保证压杆341仅能沿竖直方向升降。
64.基于前文所述，本实施例中的第一挡块331能够在连接杆332未被避让组件下压时保持于第一工作位置，即载具的盒体310内未装载有电池200时第一挡块331处于第一工作位置，为避免第一挡块331在当电池200由开口移入盒体310内时阻挡电池200，本实施例中的第一挡块331设置有第二斜面3311，当电池200由开口移入盒体310内时，第二挡块210能够沿第二斜面3311滚动，并能够使第一挡块331由第一工作位置向第二工作位置转动，即当电池200由开口移入盒体310内时，第二挡块210能够使第一挡块331随连接杆332绕第一转轴333正向转动，当电池200由开口移入盒体310内后，弹簧344能够使连接杆332复位，即第一挡块331恢复至第一工作位置。
65.优选地，如图2以及图4至图8所示，为了便于电池200在盒体310内滑动，本实施例中的盒体310内部的下侧还设置有滚轮组件360，滚轮组件360包括沿盒体310的长度方向间隔设置的多个第三滚轮361，电池200能够承载于滚轮组件360上，当电池200由开口移入盒体310内或被推动组件320推出盒体310时，电池200均能够沿滚轮组件360滚动。
66.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。