一种智能装盒机的制作方法

1.本发明涉及装盒技术领域，具体涉及一种智能装盒机。


背景技术：

2.目前大部分物件（如玩具、日用品等）在加工生产时需要进行装盒打包，一开始是人工进行装盒，对于人力依赖程度较高，于是出现了装盒机代替人工，装盒机是包装机械的一种，其主要是将产品和产品说明书装入纸盒中，而传统装盒机结构复杂，操作麻烦，自动化程度低，需要人工手动辅助操作，费时费力，无形中增加工人的劳动强度，且传统装盒机使用时人工辅助操作极其不安全，极易发生危险事故伤害工人，不利于保护工人人身安全；另外，由于需要人工参与，这导致产品的装盒效率依然很低，间接提升了投入成本；针对这些缺陷，设计一种智能装盒机是很有必要的。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中存在的至少一个技术问题，本发明提供一种智能装盒机。
4.一种智能装盒机，包括主机架，所述主机架上安装有走盒驱动件和物料斗，所述主机架靠近走盒驱动件的进料端设置有盒架机构，所述盒架机构的底部设置有吸盒机构，所述物料斗的出料端设置有推料机构，所述推料机构用于将物料斗上的物料推至走盒驱动件的盒子内，所述主机架上还设有压盒机构，所述压盒机构延伸至所述走盒驱动件的正上方。
5.作为优选方案，所述主机架上设置有后牌坊以及前牌坊，所述走盒驱动件包括走盒轴和调节螺杆，所述走盒轴和调节螺杆安装在所述后牌坊和前牌坊之间，所述后牌坊和前牌坊之间还设置有中牌坊，其中所述中牌坊与走盒轴滑动连接，所述中牌坊与调节螺杆螺纹连接。
6.作为优选方案，所述走盒轴上安装有盒链条，所述盒链条上间隔均匀设置有拨动条，所述盒链条置于所述前牌坊和中牌坊之间；所述主机架的内部设置有驱动电机，所述驱动电机与走盒轴通过传动链连接。
7.作为优选方案，所述前牌坊远离盒架机构一侧设置有侧页机构以及前插舌机构，所述中牌坊靠近盒架机构一侧设置有扣底机构，所述中牌坊远离盒架机构一侧设置有后插舌机构。
8.作为优选方案，所述扣底机构包括安装在中牌坊外侧面的扣底固定座，所述扣底固定座靠近盒架机构一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端安装有右侧页板；所述扣底固定座远离盒架机构一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞端设置有左侧页板，所述扣底固定座上还安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞端设置有扣底板，所述第三气缸置于所述第一气缸和第二气缸之间。
9.作为优选方案，所述扣底固定座远离盒架机构一侧还安装有摇杆气缸，所述摇杆气缸高于所述第三气缸设置，所述摇杆气缸上安装有上页摇杆；所述扣底固定座上还安装
有第四气缸，所述第四气缸低于所述第三气缸设置，所述第四气缸的活塞端设置有下页板。
10.作为优选方案，所述后插舌机构包括安装在所述中牌坊外侧面的气缸基座以及机构安装板，所述气缸基座和机构安装板垂直设置；其中，所述机构安装板上设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活动端设置有调节座，所述调节座的顶部设有第一插舌板，所述气缸基座上安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞端设置有第二插舌板，所述气缸基座上还安装有第六气缸，所述第六气缸置于所述第五气缸的下方，所述第五气缸的活塞端安装有第三插舌板。
11.作为优选方案，所述推料机构包括安装在主机架上的立轴，所述立轴上设置有气缸座，所述气缸座上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活动端安装有推料板，所述推料板用于将物料斗上的物料推至走盒驱动件的盒子内。
12.作为优选方案，所述气缸座上还设置有固定座，所述固定座底部安装有折叠固定板，所述折叠固定板置于所述前牌坊和中牌坊之间的上方，所述折叠固定板上安装有折叠气缸和折叠板，所述折叠板受控于所述折叠气缸，所述折叠板对应所述盒架机构的下料端设置。
13.作为优选方案，所述压盒机构包括安装于主机架上的固定架，所述固定架的顶部设置有压盒焊框，所述压盒焊框与固定架通过铰链连接，所述压盒焊框朝下设置有压板，所述压板用于压住走盒驱动件上的盒子。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过在主机架上设置走盒驱动件、盒架机构、推料机构、压盒机构、吸盒机构以及物料斗，其中扁平状的盒子堆叠于盒架机构上，由吸盒机构将盒架机构最底层的盒子取出，扁平状的盒子被推料机构推压成立体状的盒子后并落入走盒驱动件，由走盒驱动件驱动前行，在移动的过程中，当盒子对应物料斗的出料端时，推料机构将物料斗上的物料（如产品及其使用说明书）推至盒内，封盒即可完成整套步骤，盒子移动过程中，压盒机构对盒子进行压贴限位，避免盒子在移动过程中出现变形或者偏移，该装盒机自动化程度高，既能提高装盒的效率，又能降低人工劳动强度节约成本。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明主机架的内部示意图。
17.图3为本发明的部分结构示意图。
18.图4为本发明图3的另一视角结构图。
19.图5为本发明的扣底机构、后插舌机构、前插舌机构以及侧页机构的位置示意图。
20.图6为本发明图5的部分结构示意图。
21.图7为本发明推料机构的结构示意图。
22.图8为本发明扣底机构的结构示意图。
23.图9为本发明压盒机构的结构示意图。
24.图10为本发明后插舌机构的结构示意图。
25.图中：1-主机架；11-驱动电机；12-传动链；13-后牌坊；14-前牌坊；141-侧页机构；142-前插舌机构；15-走盒轴；16-调节螺杆；17-中牌坊；171-扣底机构；172-后插舌机构；
1711-扣底固定座；1712-第一气缸；1713-右侧页板；1714-第二气缸；1715-左侧页板；1716-第三气缸；1717-扣底板；1718-摇杆气缸；1719-上页摇杆；17110-第四气缸；17111-下页板；1721-气缸基座；1722-机构安装板；1723-第一无杆气缸；1724-调节座；1725-第一插舌板；1726-第五气缸；1727-第二插舌板；1728-第六气缸；1729-第三插舌板；18-走盒链条；19-拨动条；2-走盒驱动件；3-盒架机构；4-推料机构；401-立轴；402-气缸座；403-第二无杆气缸；404-推料板；405-固定座；406-折叠固定板；407-折叠气缸；408-折叠板；5-压盒机构；501-固定架；502-压盒焊框；503-铰链；504-压板；6-物料斗。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.在本发明中，需要说明的是，术语“顶”、“底”“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“靠近”、“远离”、“之间”、“一侧（端）”、“另一侧（端）”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1-3所示，本发明提供一种智能装盒机，包括主机架1，所述主机架1上安装有走盒驱动件2和物料斗6，所述主机架1靠近走盒驱动件2的进料端设置有盒架机构3，所述盒架机构3的底部设置有吸盒机构，所述物料斗6的出料端设置有推料机构4，所述推料机构4用于将物料斗6上的物料推至走盒驱动件2的盒子内，所述主机架1上还设有压盒机构5，所述压盒机构5延伸至所述走盒驱动件2的正上方。本发明将扁平状的盒子堆叠于盒架机构3上，由吸盒机构将盒架机构3最底层的盒子取出，扁平状的盒子被推料机构4推压成立体状的盒子后并落入走盒驱动件2，由走盒驱动件2驱动前行，在移动的过程中，当盒子对应物料斗6的出料端时，推料机构4将物料斗6上的物料（如产品及其使用说明书）推至盒内，封盒即可完成整套步骤，盒子移动过程中，压盒机构压盒机构5对盒子进行压贴限位，避免盒子在移动过程中出现变形或者偏移，该装盒机自动化程度高，既能提高装盒的效率，又能降低人工劳动强度节约成本。
29.参照图4，在本发明的一些示例中，所述主机架1上设置有后牌坊13以及前牌坊14，所述走盒驱动件2包括走盒轴15和调节螺杆16，所述走盒轴15和调节螺杆16安装在所述后牌坊13和前牌坊14之间，所述后牌坊13和前牌坊14之间还设置有中牌坊17，其中所述中牌坊17与走盒轴15滑动连接，所述中牌坊17与调节螺杆16螺纹连接；采用该结构，中牌坊17呈悬空状态设置，目的是能够调节前牌坊14与中牌坊17之间的宽度，以满足不同尺寸盒子的稳定输送，因此，将中牌坊17与走盒轴15滑动连接，能保证中牌坊17为可调状态，其次，中牌坊17与调节螺杆16螺纹连接，通过调节螺杆16即可驱动中牌坊17移动，实现了前牌坊14与
中牌坊17之间宽度的调整，操作简单方便。
30.参照图4，在本发明的一些示例中，所述走盒轴15上安装有盒链条18，所述盒链条18上间隔均匀设置有拨动条19，所述盒链条18置于所述前牌坊14和中牌坊17之间；所述主机架1的内部设置有驱动电机11，所述驱动电机11与走盒轴15通过传动链12连接；采用该方案，走盒轴15的数量至少设置两个，以保证盒链条18能正常运转，而走盒轴15受控于所述驱动电机11，当驱动电机11驱动时，则通过传动链12带动走盒轴15转动，进而带动盒链条18转动；另外，调节螺杆16可以间接受控于驱动电机11，比如在调节螺杆16的端部设置离合器，通过离合器与走盒轴15链条连接，当需要调整前牌坊14与中牌坊17之间的距离时，则离合器闭合即可；此外，在盒链条18上间隔均匀设置有拨动条19，使得盒链条18在转动过程中，拨动条19能推动盒子前移，且拨动条19能形成的单个工位，避免盒子定位不准，或者是出现重叠的现象。
31.参照图5和图6，在本发明的一些示例中，所述前牌坊14远离盒架机构3一侧设置有侧页机构141以及前插舌机构142，所述中牌坊17靠近盒架机构3一侧设置有扣底机构171，所述中牌坊17远离盒架机构3一侧设置有后插舌机构172；采用该结构，由于盒子两端开口均处于打开状态，而物料仅从一个开口输送进入盒内，因此，若是盒子一端是扣底封盒方式，另一端是插舌封口方式，则盒子落入走盒驱动件2后，扣底一端对应扣底机构171设置，由扣底机构171先对盒子底部开口进行扣底封口，当产品从顶部开口送入后，再由侧页机构141以及插舌机构142进行封口，若盒子两端都是插舌封口方式，则可在扣底机构171的位置增设一个侧页机构，使得盒子两端封盒方式一致，该方案的设置使得该智能装盒机兼容正反纸盒的安装方式，兼容扣底或插舌封盒动作，可与其他设备连线使用。
32.参照图8，在本发明的一些示例中，所述扣底机构171包括安装在中牌坊17外侧面的扣底固定座1711，所述扣底固定座1711靠近盒架机构3一侧安装有第一气缸1712，所述第一气缸1712的活塞端安装有右侧页板1713；所述扣底固定座1711远离盒架机构3一侧安装有第二气缸1714，所述第二气缸1714的活塞端设置有左侧页板1715，所述扣底固定座1711上还安装有第三气缸1716，所述第三气缸1716的活塞端设置有扣底板1717，所述第三气缸1716置于所述第一气缸1712和第二气缸1714之间；所述扣底固定座1711远离盒架机构3一侧还安装有摇杆气缸1718，所述摇杆气缸1718高于所述第三气缸1716设置，所述摇杆气缸1718上安装有上页摇杆1719；所述扣底固定座1711上还安装有第四气缸17110，所述第四气缸17110低于所述第三气缸1716设置，所述第四气缸17110的活塞端设置有下页板17111；采用该方案，当盒子落入走盒驱动件2后，扣底机构171开始动作对盒子进行扣底封盒，具体地，第一气缸1712驱动右侧页板1713，第二气缸1714驱动左侧页板1715，通过右侧页板1713和左侧页板1715将盒子的左、右侧页往盒子开口的内侧折叠，之后由摇杆气缸1718控制上页摇杆1719将上页折叠并搭接在左、右侧页的外侧，然后是第四气缸17110动作将下页板17111升起，进而将下页向上折叠搭接在上页的外侧，最后是第三气缸1716动作，通过扣底板1717将下页的部分扣入上页的内侧，进而完成整套封盒动作，采用该结构能提高封盒的效率，降低人工劳动强度。
33.参照图10，在本发明的一些示例中，所述后插舌机构172包括安装在所述中牌坊17外侧面的气缸基座1721以及机构安装板1722，所述气缸基座1721和机构安装板1722垂直设置；其中，所述机构安装板1722上设有第一无杆气缸1723，所述第一无杆气缸1723的活动端
设置有调节座1724，所述调节座1724的顶部设有第一插舌板1725，所述气缸基座1721上安装有第五气缸1726，所述第五气缸1726的活塞端设置有第二插舌板1727，所述气缸基座1721上还安装有第六气缸1728，所述第六气缸1728置于所述第五气缸1726的下方，所述第五气缸1726的活塞端安装有第三插舌板1729；此方案中，若盒子是插舌封口方式，需要在扣底机构171的位置上也设置侧页机构，先由侧页机构将盒体的两个侧页先开口中部折叠，再由该后插舌机构172进行封盒，具体地，第一无杆气缸1723控制第一插舌板1725托起上页，此时第五气缸1726控制第二插舌板1727将上页上的扣合部分折叠并对准盒体的扣合边缘，而第六气缸1728动作将第三插舌板1729推出，第三插舌板1729则直接推动上页盖进盒体内，与此同时，第一插舌板1725退位，即可完成封盒动作。
34.另外，由于前插舌机构142与后插舌机构172所起的功能一样，且动作一样，因此前插舌机构142的结构与后插舌机构172的结构一样，在此不再一一赘述插舌机构142的结构，区别在于封盒的方向不同，位置的摆放不同。
35.参照图7，在本发明的一些示例中，所述推料机构4包括安装在主机架1上的立轴401，所述立轴401上设置有气缸座402，所述气缸座402上设置有第二无杆气缸403，所述第二无杆气缸403的活动端安装有推料板404，所述推料板404用于将物料斗6上的物料推至走盒驱动件2的盒子内；采用该结构，当物料（比如某产品及其说明书等）沿着物料斗6移动至出料端时，第二无杆气缸403动作，带动推料板404移动，从而将物料斗6上的物料推送至走盒驱动件2的盒子内，该结构简单，成本低，且体积小，易于拆装。
36.请看图7，所述气缸座402上还设置有固定座405，所述固定座405底部安装有折叠固定板406，所述折叠固定板406置于所述前牌坊14和中牌坊17之间的上方，所述折叠固定板406上安装有折叠气缸407和折叠板408，所述折叠板408受控于所述折叠气缸407，所述折叠板408对应所述盒架机构3的下料端设置；采用该结构，为保证盒架机构3的装盒量，在盒架机构3上的盒子一般是处于扁平状态，而扁平状的盒子被吸盒机构吸附下来后，折叠气缸407动作带动折叠板408动作，将扁平状的盒子推压成立体状的盒子后再落入走盒驱动件2，由走盒驱动件2驱动前行，该推料机构4具有两个功能，一个是将盒子从平面状态恢复成立体状态，一个是将物料放入盒中，将两个功能结合在一个机构上，不仅能减少各零部件所占用的体积，且结构简单易于拆装。
37.参照图9，在本发明的一些示例中，所述压盒机构5包括安装于主机架1上的固定架501，所述固定架501的顶部设置有压盒焊框502，所述压盒焊框502与固定架501通过铰链503连接，所述压盒焊框502朝下设置有压板504，所述压板504用于压住走盒驱动件2上的盒子；采用该结构，在走盒过程中，由于盒体没有被完全封住，该情况下盒体存在变形、偏移的现象，因此需要压板504对盒体进行压贴限位，避免盒子在移动过程中出现变形或者偏移，能有效提高装盒的效率。
38.在本发明的其他实施方式中，当封盒后，为保证盒子能顺利掉落，可在前牌坊14的内侧面设置落料机构，该落料机构由落料气缸以及推板组成，当盒子沿着走盒驱动件2移动至前插舌机构142的位置后，落料气缸动作将推板伸出，此时推板将盒子顶出，即可完成收料动作。
39.本发明还包括终端设备，所述智能装盒机受控于所述终端设备，本领域技术人员可以理解，上述设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述
更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括处理器、存储器、输入输出设备、网络接入设备、总线等。
40.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
41.上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
42.终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。