技术特征：
1.一种产品自动下料机，其特征在于：它包括治具输送装置（1）、产品取放装置（2）和托盘上下料装置（3），所述产品取放装置（2）位于所述治具输送装置（1）和所述托盘上下料装置（3）的一侧并与两者相配合，所述托盘上下料装置（3）包括托盘上料机构（31）、托盘转移机构（32）和托盘下料机构（33），所述托盘转移机构（32）位于所述托盘上料机构（31）和所述托盘下料机构（33）的一侧并与两者相配合，所述产品取放装置（2）与所述托盘下料机构（33）相配合。2.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘上料机构（31）包括第一皮带输送线（311）、第一顶升定位机构（312）和托盘落料机构（313），所述第一顶升定位机构（312）位于所述第一皮带输送线（311）的输出端下方并与所述托盘转移机构（32）配合，所述托盘落料机构（313）位于所述第一皮带输送线（311）的输入端，所述托盘落料机构（313）包括落料框（3131）、落料气缸（3132）和若干组托盘分隔组件（3133），所述落料框（3131）设置在所述第一皮带输送线（311）的输入端，所述落料气缸（3132）位于所述第一皮带输送线（311）的输入端下方，所述托盘分隔组件（3133）设置在所述落料框（3131）的一侧并与所述落料气缸（3132）配合。3.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘转移机构（32）包括横向安装座（321）、横移气杆（322）、转移固定座（323）、第一升降气缸（324）、转移滑板（325）和若干个转移吸盘（326），所述横向安装座（321）的两端分别靠近托盘上料机构（31）和所述托盘下料机构（33），所述横移气杆（322）设置在所述横向安装座（321）上，所述第一升降气缸（324）和所述转移固定座（323）均设置在所述横移气杆（322）的动作端上，所述转移滑板（325）上下滑动设置在所述转移固定座（323）的一侧并与所述第一升降气缸（324）的输出端连接，若干个所述转移吸盘（326）相互平行且均设置在所述转移滑板（325）上。4.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘下料机构（33）包括第二皮带输送线（331）、第二顶升定位机构（332）、托盘定位机构（333）和托盘屯料机构（334），所述托盘定位机构（333）设置在所述第二皮带输送线（331）的输入端并与所述托盘转移机构（32）及所述产品取放装置（2）配合，所述第二顶升定位机构（332）位于所述第二皮带输送线（331）的输入端的下方并与所述托盘定位机构（333）配合，所述托盘屯料机构（334）设置在所述第二皮带输送线（331）的输出端。5.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述治具输送装置（1）包括治具皮带输送线（11），所述治具皮带输送线（11）上沿输送方向依次设置有扫码机构（12）、治具定位机构（13）和治具分料机构（14），所述扫码机构（12）包括扫码座和设置在所述扫码座上的扫码枪，所述治具定位机构（13）包括治具开锁组件（131）、治具顶升组件（132）和治具侧推组件（133），所述治具分料机构（14）包括分料座和设置在所述分料座上的分料气爪。6.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述产品取放装置（2）包括机械手（21）和设置在所述机械手（21）的动作端上的取放机构（22），所述取放机构（22）包括取放座（221）、夹爪气缸（222）、真空发生器（223）和若干个取料吸盘（224），所述夹爪气缸（222）和所述真空发生器（223）均设置在所述取放座（221）上，所述夹爪气缸（222）的两个动作端均设置有所述取料吸盘（224），所述取料吸盘（224）与所述真空发生器（223）气管连接。7.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述治具输送装置（1）的
输出端设置有对接输送装置（4），所述对接输送装置（4）包括竖直设置的直线模组（41），所述直线模组（41）的动作端设置有对接皮带输送线（42），所述对接皮带输送线（42）的输出端设置有阻挡气缸（43），所述阻挡气缸（43）的输出端设置有阻挡件（44）。8.根据权利要求7所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述直线模组（41）的一侧设置有ng流利条（45），所述ng流利条（45）的入口端贴近所述对接皮带输送线（42），所述对接皮带输送线（42）的中部下端设置有ng顶升机构（46），所述ng顶升机构（46）与所述ng流利条（45）相配合，所述直线模组（41）的一侧还设置有ng推送机构（47），所述ng推送机构（47）与所述ng顶升机构（46）及所述ng流利条（45）相配合。9.根据权利要求2所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘分隔组件（3133）包括分隔座（31331）、分隔气缸（31332）、分隔滑块（31333）、分隔片（31334）和分隔传感器（31335），所述分隔座（31331）设置在所述落料框（3131）的外侧，所述分隔气缸（31332）设置在所述分隔座（31331）上，所述分隔滑块（31333）滑动设置在所述分隔座（31331）上并与所述分隔气缸（31332）的输出端连接，所述分隔片（31334）设置在所述分隔滑块（31333）靠近所述落料框（3131）的一侧，所述分隔传感器（31335）设置在所述落料框（3131）的一侧。10.根据权利要求4所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘定位机构（333）包括定位框架（3331），所述定位框架（3331）上设置有若干个定位气缸（3332），所述定位气缸（3332）的输出端设置有t型定位块（3333）；所述托盘屯料机构（334）包括屯料框架（3341）、屯料气缸（3342）和若干组弹性支撑组件（3343），所述屯料框架（3341）设置在所述第二皮带输送线（331）的输出端，所述屯料气缸（3342）设置在所述第二皮带输送线（331）的输出端下方并与所述屯料框架（3341）配合，所述弹性支撑组件（3343）设置在所述屯料框架（3341）的侧边。
技术总结
本发明旨在提供一种设计合理、工作效率高、可降低人力投入且能够有效降低劳动强度的产品自动下料机。本发明包括治具输送装置、产品取放装置和托盘上下料装置，所述产品取放装置位于所述治具输送装置和所述托盘上下料装置的一侧并与两者相配合，所述托盘上下料装置包括托盘上料机构、托盘转移机构和托盘下料机构，所述托盘转移机构位于所述托盘上料机构和所述托盘下料机构的一侧并与两者相配合，所述产品取放装置与所述托盘下料机构相配合。本发明可应用于自动化生产的技术领域。明可应用于自动化生产的技术领域。明可应用于自动化生产的技术领域。
技术研发人员：唐鑫 陈泽凡 陈家民 胡仁有
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/9/27