雪茄茄芯自动称重装袋设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种雪茄茄芯自动称重装袋设备。


背景技术：

2.雪茄茄芯，主要作为香烟制造原材料，同时也可作为药用。其中对雪茄生产，需要在整个过程中对茄衣和茄芯进行保护，避免破坏表面质量，出现碎屑等，影响最终雪茄的品质。
3.目前现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种雪茄茄芯自动称重装袋设备，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种雪茄茄芯自动称重装袋设备，包括：底座；雪茄茄芯自动上料装置，固定设置于所述底座一端，被配置为将雪茄茄芯从第一初始位置抬升翻转至第二预设位置并连续少量上料；第一机架，与所述底座固定连接，且位于所述雪茄茄芯自动上料装置末端；自动称重装置，固定设置于所述第一机架顶部，被配置为接收和自动称重雪茄茄芯；自封袋自动装料装置，其底部与所述底座固定连接，且位于远离所述雪茄茄芯自动上料装置一侧，被配置为雪茄茄芯自动装料；及自封袋自动封口装置，固定设置于所述底座，且与所述自封袋自动装料装置相邻设置，被配置为自封袋输送和自动封口；雪茄茄芯分别通过所述雪茄茄芯自动上料装置、所述自动称重装置、所述自封袋自动装料装置和所述自封袋自动封口装置，多种装置依次作用于雪茄茄芯，以使雪茄茄芯自动上料、称重、自封袋装料和自动封口。
6.作为优选，所述雪茄茄芯自动上料装置包括：与所述底座固定连接的放置工位翻转机构，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于所述放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过所述放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。
7.作为优选，所述放置工位翻转机构包括：减速电机，所述减速电机的输出端设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条与传动组件连接，所述传动组件包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮，所述第二主动链轮上贯穿设置有传动主轴，所述传动主轴两端分别与侧板连接，所述传动主轴两端分别设置有第三主动链轮，两所述第三主动链轮分别通过第二链条依次与两组第一从动链轮和两组第二从动链轮相连接。
8.作为优选，所述自动称重装置包括：与所述第一机架内壁固定连接的落料仓，所述
落料仓底部相对设置有可开启或关闭的仓门，所述仓门通过连杆与第一气缸固定连接。
9.作为优选，所述自封袋自动装料装置包括：与所述底座固定连接的接送料机构，且位于所述落料仓正下方，用于接送雪茄茄芯；自封袋储料机构，设置于所述底座上，且位于所述接送料机构的末端下方；框架，与所述底座固定连接；及自封袋撑袋机构，设置于所述框架顶部，且与所述接送料机构的末端相邻设置；通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。
10.作为优选，所述接送料机构包括：多根与所述底座固定连接的支撑柱，多根所述支撑柱两两相对呈直线排布，所述支撑柱内侧设置有支架板，所述支架板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过皮带带动多个第二同步轮作往复动作。
11.作为优选，所述皮带上设置有同步带连接座，所述同步带连接座顶部设置有料盒支板，所述料盒支板底部两侧分别设置有滑块，所述滑块与分别固定设置于所述支撑柱顶部的滑轨滑动连接。
12.作为优选，所述自封袋自动封口装置包括：与所述底座固定连接的料袋输出机构，且位于所述自封袋撑袋机构正下方，用于输送雪茄茄芯袋；机架，与所述底座固定连接，且位于所述料袋输出机构的末端正上方；两导向组件，呈弧状对称设置于所述料袋输出机构的顶部两侧；封口夹紧机构，固定设置于所述机架一侧，且位于所述料袋输出机构正上方；及封口压合机构，与所述机架内壁固定连接，且分别位于料袋封口两侧；通过所述料袋输出机构带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构和所述封口压合机构对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合。
13.作为优选，所述料袋输出机构包括：分别与所述底座固定连接的支撑板，所述支撑板靠近所述机架一侧设置有调速电机，所述调速电机输出端设置有传动轴，所述传动轴上设置有多个主动辊筒，多个所述主动辊通过皮带与多个从动辊筒相连。
14.作为优选，所述料袋输出机构底部远离所述机架一侧设置有托举机构，所述托举机构包括：与所述支撑板底部固定连接的第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端设置有位于两所述支撑板之间的固定块，所述固定块两侧分别设置有挡板，所述固定块顶部中心处设置有托板，所述托板位于皮带之间。
15.有益效果：在本技术实施例中，采用雪茄茄芯自动称重和装袋的方式，雪茄茄芯分别通过所述雪茄茄芯自动上料装置、所述自动称重装置、所述自封袋自动装料装置和所述自封袋自动封口装置，多种装置依次作用于雪茄茄芯，以使雪茄茄芯自动上料、称重、自封袋装料和自动封口，达到了雪茄茄芯自动称重和装袋的目的，从而实现了雪茄茄芯自动化生产、降低用人数量和提高生产效率的技术效果，进而解决了现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的技术问题。
附图说明
16.图1是本发明的雪茄茄芯自动称重装袋设备等轴侧示意图1；
17.图2是本发明的雪茄茄芯自动称重装袋设备等轴侧示意图2；
18.图3是本发明的雪茄茄芯自动上料装置等轴侧示意图1；
19.图4是本发明的雪茄茄芯自动上料装置等轴侧示意图2；
20.图5是本发明的雪茄茄芯自动上料装置主视图；
21.图6是本发明的雪茄茄芯自动上料装置内部等轴侧示意图1；
22.图7是本发明的雪茄茄芯自动上料装置内部等轴侧示意图2；
23.图8是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构等轴侧示意图1；
24.图9是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构等轴侧示意图2；
25.图10是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构主视图；
26.图11是本发明的雪茄茄芯自动上料装置输送机构示意图；
27.图12是本发明的雪茄茄芯自动上料装置塑料袋放置机构示意图；
28.图13是本发明的自封袋自动装料装置等轴侧示意图1；
29.图14是本发明的自封袋自动装料装置侧视图；
30.图15是本发明的自封袋自动装料装置主视图；
31.图16是本发明的自封袋自动装料装置后视图；
32.图17是本发明的自封袋自动装料装置的接送料机构示意图；
33.图18是本发明的自封袋自动装料装置的自封袋撑袋机构示意图；
34.图19是本发明的自封袋自动装料装置俯视图；
35.图20是本发明的自封袋自动封口装置等轴侧示意图1；
36.图21是本发明的自封袋自动封口装置等轴侧示意图2；
37.图22是本发明的自封袋自动封口装置主视图；
38.图23是本发明的自封袋自动封口装置右视图；
39.图24是本发明的自封袋自动封口装置左视图；
40.图25是本发明的自封袋自动封口装置的封口夹紧机构示意图；
41.图26是本发明的自封袋自动封口装置的封口夹紧机构左视图；
42.图27是本发明的自封袋自动封口装置的封口压合机构等轴侧示意图1；
43.图28是本发明的自封袋自动封口装置的封口压合机构等轴侧示意图2；
44.图29是本发明的自封袋自动封口装置的封口压合机构主视图。
45.附图标记为：100、底座；200、雪茄茄芯自动上料装置；2002、放置工位翻转机构；2003、塑料袋放置机构；2004、摆动翻转机构；2005、侧板；2006、减速电机；2007、第一主动链轮；2008、传动组件；2009、第二主动链轮；20010、传动主轴；20011、第三主动链轮；20012、第二链条；20013、第一从动链轮；20014、第二从动链轮；20015、第一链条连接板；20016、提升框架；20017、提升料斗；20018、夹钳；20019、摆动组件；20020、翻转组件；20021、气缸固定座；20022、第三气缸；20023、支撑臂；20024、连接块；20025、第一传动轴；20026、第一带方形座轴承；20027、电机安装板；20028、第一调速电机；20029、第四主动链轮；20030、第三链条；20031、第三从动链轮；20032、滚动轴；20033、第二带方形座轴承；20034、固定盘；20035、转动滚筒；20036、输送机构；20037、输送带；20038、封板；20039、挡料板；20040、投料收口；20041、第二机架；300、第一机架；400、自动称重装置；500、自封袋自动装料装置；5002、接送料机构；5003、自封袋储料机构；5004、框架；5005、自封袋撑袋机构；5006、支撑柱；5007、支
架板；5008、伺服电机；5009、第一同步带轮；50010、第一皮带；50011、第二同步轮；50012、同步带连接座；50013、料盒支板；50014、第一滑块；50015、滑轨；50016、开放式接料盒；50017、第一气缸支架；50018、第一气缸；50019、推板；50020、进出气缸；50021、第一升降气缸；50022、储料盒；50023、回转气缸；50024、连接臂；50025、第一双轴气缸；50026、第一固定块；50027、第一吸盘；50028、延伸杆；50029、第二双轴气缸；50030、第二固定块；50031、第二吸盘；50032、固定板；50033、第二升降气缸；50034、撑口器框架；50035、导杆；50036、三轴气缸；50037、横块；50038、撑袋导向槽器；50039、第三气缸安装板；50040、第二气缸；50041、导料杆；600、自封袋自动封口装置；6002、料袋输出机构；6003、第三机架；6004、导向组件；6005、封口夹紧机构；6006、封口压合机构；6007、支撑板；6008、第二调速电机；6009、第二传动轴；60010、主动辊筒；60011、第二皮带；60012、从动辊筒；60013、托举机构；60014、第一气缸安装板；60015、第三升降气缸；60016、第三固定块；60017、挡板；60018、托板；60019、流利条；60020、侧扶持组件；60021、固定杆；60022、扶持板；60023、第四升降气缸；60024、第二气缸支架；60025、气动手指；60026、夹紧块；60027、第二气缸安装板；60028、横移气缸；60029、导轨连接板；60030、u型折弯槽；60031、第二滑块；60032、直线导轨；60033、支架安装板；60034、压合气缸；60035、滚轮组件；60036、固定座；60037、轴销；60038、辊轮支架；60039、辊轮；60040、固定柱；60041、压轮背板；60042、连接杆；60043、拉簧。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
49.如图1-2所示，本技术涉及一种雪茄茄芯自动称重装袋设备。该一种雪茄茄芯自动称重装袋设备包括：底座100；底座100是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现稳固安装其他部件的效果，进而确保结构的稳定性。雪茄茄芯自动上料装置200，固定设置于所述底座100一端，被配置为将雪茄茄芯从第一初始位置抬升翻转至第二预设位置并连续少量上料；能够实现将雪茄茄芯输送至流水线的效果，从而实现便于后道工序正常生产的效果。具体的，将塑料袋放置机构2003上，将塑料袋底部夹住，避免翻转后塑料袋向下滑走，放置机构倾斜设计也是为避免塑料袋向外倾倒。放置机构在链条驱动下实现提升，翻转；翻转到位后，摆动驱动气缸缓缓顶起，将袋子内的雪茄茄芯适当隔断，促进部分
雪茄茄芯提前出料，然后滚筒转动，塑料袋在此过程中反复升降，同时将袋内的雪茄茄芯非接触的方式剥离出来，实现塑料袋中的雪茄茄芯可以连续少量的从塑料袋中释放出，向后方输送机进行定量投料。雪茄茄芯从塑料袋中排出后，通过收料口将零散雪茄茄芯收敛，进而落到爬坡输送机上。第一机架300，与所述底座100固定连接，且位于所述雪茄茄芯自动上料装置200末端；能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现便于固定其他部件的效果。自动称重装置400，固定设置于所述第一机架300顶部，被配置为接收和自动称重雪茄茄芯；能够实现良好的雪茄茄芯自动称重效果，从而实现精准下料的效果。具体的，将爬坡输送机上落下的雪茄茄芯进行收敛，入料仓进行称重，落入雪茄茄芯重量满足设备要求，前段设备停止运动，雪茄茄芯停止入仓，料仓底部打开，将雪茄茄芯落入底部接料盒中，实现动态称重。自封袋自动装料装置500，其底部与所述底座100固定连接，且位于远离所述雪茄茄芯自动上料装置200一侧，被配置为雪茄茄芯自动装料；能够实现将雪茄茄芯自动装填至自封袋中，从而避免人工装袋的繁琐和影响雪茄茄芯质量。自封袋自动封口装置600，固定设置于所述底座100，且与所述自封袋自动装料装置500相邻设置，被配置为自封袋输送和自动封口；能够实现将装填完雪茄茄芯的自封袋进行自动封口的效果，从而实现提高工作效率的效果。
50.雪茄茄芯分别通过所述雪茄茄芯自动上料装置200、所述自动称重装置400、所述自封袋自动装料装置500和所述自封袋自动封口装置600，多种装置依次作用于雪茄茄芯，以使雪茄茄芯自动上料、称重、自封袋装料和自动封口。能够实现提高雪茄茄芯自动化生产的程度，从而实现提高生产效果和减少人工操作的繁琐。
51.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
52.在本技术实施例中，采用雪茄茄芯自动称重和装袋的方式，雪茄茄芯分别通过所述雪茄茄芯自动上料装置200、所述自动称重装置400、所述自封袋自动装料装置500和所述自封袋自动封口装置600，多种装置依次作用于雪茄茄芯，以使雪茄茄芯自动上料、称重、自封袋装料和自动封口，达到了雪茄茄芯自动称重和装袋的目的，从而实现了雪茄茄芯自动化生产、降低用人数量和提高生产效率的技术效果，进而解决了现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的技术问题。
53.如图3-12所示，雪茄茄芯自动上料装置200包括：底座100；通过将底座100设置于地面，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现安装放置工位翻转机构2002和输送机构20036。放置工位翻转机构2002，设置于所述底座100上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；能够实现放置工位良好的翻转效果，从而实现将雪茄茄芯从塑料袋中翻转和倒出的效果，进而实现自动化上料的效果。进一步的，所述放置工位翻转机构2002包括：分别与所述底座100固定连接的两侧板2005，两所述侧板2005相对设置，用于安装和固定其他机构。能够易于实现和便于操作，同时，还能实现良好的固定和支撑效果。
54.塑料袋放置机构2003，设置于所述放置工位翻转机构2002一侧；能够实现放置塑料的效果，从而确保后续其他工序正常运行的效果。摆动翻转机构2004，设置于所述放置工位翻转机构2002内部；能够实现良好的摆动和翻转效果，从而实现将雪茄茄芯从塑料袋中倒出的效果，进而确保良好的雪茄茄芯进料效果。
55.通过所述放置工位翻转机构2002带动所述塑料袋放置机构2003由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构2004将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。通过分别设置有放置工位翻转机构2002和摆动翻转机构2004，在保证茄芯表面质量的前提下，能够实现雪茄茄芯良好的自动上料效果，从而实现减少人工操作和提高工作效率的效果，最终便于后面进行自动化称重。
56.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
57.在本技术实施例中，采用雪茄茄芯自动上料的方式，通过所述放置工位翻转机构2002带动所述塑料袋放置机构2003由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构2004将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放，达到了雪茄茄芯自动上料的目的，从而实现了减少操作人数、降低生产成本、提高分离效率和生产效率的技术效果，进而解决了当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的技术问题。
58.进一步的，所述放置工位翻转机构2002包括：减速电机2006，所述减速电机2006的输出端设置有第一主动链轮2007，所述第一主动链轮2007通过第一链条与传动组件2008连接。能够实现提供良好的驱动力，从而确保带动其他机构正常运动的效果。更进一步的，所述传动组件2008包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮2009，所述第二主动链轮2009上贯穿设置有传动主轴20010，所述传动主轴20010两端分别与所述侧板2005连接，所述传动主轴20010两端分别设置有第三主动链轮20011，两所述第三主动链轮20011分别通过第二链条20012依次与两组第一从动链轮20013和两组第二从动链轮20014相连接。能够实现良好的传动效果，从而实现减少损失的效果，进而实现带动其他部件精准移动的效果。
59.进一步的，所述塑料袋放置机构2003包括：两第一链条连接板20015，两所述第一链条连接板20015分别与所述第二链条20012固定连接，两所述第一链条连接板20015上设置有提升框架20016，所述提升框架20016呈l形，所述提升框架20016上设置有提升料斗20017，所述提升框架20016底部两侧分别设置有夹钳20018，所述夹钳20018用于固定塑料袋的底部。能够实现良好的塑料袋放置效果，从而确保塑料袋处于良好的稳固状态，进而实现便于输送的效果。具体的，将塑料袋放置机构2003上，将塑料袋底部夹住，避免翻转后塑料袋向下滑走，放置机构倾斜设计也是为避免塑料袋向外倾倒。
60.进一步的，所述摆动翻转机构2004包括：摆动组件20019和翻转组件20020，所述摆动组件20019包括：与所述侧板2005内壁固定连接的气缸固定座20021，所述气缸固定座20021上设置有第三气缸20022，所述第三气缸20022的输出端设置有支撑臂20023，所述支撑臂20023末端两侧分别设置有连接块20024，两所述连接块20024上贯穿设置有第一传动轴20025，所述第一传动轴20025两端分别通过第一带方形座轴承20026与所述侧板2005连接。能够实现良好的摆动效果，从而实现带动其他机构动作。更进一步的，所述翻转组件20020包括：与所述支撑臂20023固定连接的电机安装板20027，所述电机安装板20027上设置有第一调速电机20028，所述第一调速电机20028的输出端设置有第四主动链轮20029，所述第四主动链轮20029通过第三链条20030与第三从动链轮20031相连，所述第三从动链轮20031上贯穿设置有滚动轴20032，所述滚动轴20032两端分别设置有第二带方形座轴承20033，两所述第二带方形座轴承20033分别与所述支撑臂20023顶部相连接。能够实现良好
的翻转效果，从而实现带动其他组件翻转的效果。优选的，所述滚动轴20032上设置有固定盘20034，所述固定盘20034上均匀设置有多个转动滚筒20035，多个所述转动滚筒20035沿所述固定盘20034的圆心呈圆周分布。能够实现均匀作用于塑料袋外表面的效果，从而实现雪茄茄芯均匀下料的效果，进而实现自动上料的效果。具体的，塑料袋放置机构2003翻转到位后，摆动驱动第三气缸20022缓缓顶起，将袋子内的雪茄茄芯适当隔断，促进部分雪茄茄芯提前出料，转动滚筒20035转动，塑料袋在此过程中反复升降，同时将袋内的雪茄茄芯非接触的方式剥离出来，实现出料。目的是实现塑料袋中的雪茄茄芯可以连续少量的从塑料袋中释放出，向后方输送机进行定量投料。
61.进一步的，所述底座100上设置有第二机架20041，所述第二机架20041上设置有输送机构20036，所述输送机构20036包括：输送带20037，所述输送带20037顶部两侧分别设置有封板20038，所述输送带20037上均匀设置有多个挡料板20039。第二机架20041是指机器支撑架，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现固定其他机构的效果；同时通过设置有输送机构20036，能够实现良好的雪茄茄芯输送效果，从而实现将雪茄茄芯自动输送至下道工序的效果，进而实现提高自动化程度的效果。更进一步的，两所述封板20038顶部设置有投料收口20040。能够实现良好的雪茄茄芯投料效果，从而防止雪茄茄芯发生外溢的情况，进而实现精准投料的效果。具体的，雪茄茄芯从塑料袋中倒出后，通过收料口将零散雪茄茄芯收敛，进而落到爬坡输送机上，爬坡皮带为间隔带，将雪茄茄芯连续可控量的向上提升输送，以便于后续处理。
62.本雪茄茄芯自动上料装置200具有如下有益效果：
63.一、根据雪茄茄芯来料特点所设计的平滑翻转机构，避免雪茄茄芯出料时出现团状倾倒，可有效降低出料时雪茄茄芯间的打结、抱团等现场，降低对雪茄茄芯完整性的破坏，
64.二、翻转出料后，通过底部增加的翻转机构，可实现塑料袋中的雪茄茄芯间歇的被推出袋子，实现对出料的“定量”、可控；
65.三、人工一次上料后，机构自动开始连续，定量的出料，直到下次上料前，无需操作人员值守，有效较少劳动强度，同时减少该工位所占用人员，降低生产支出，提高生产效率。
66.四、采用半开放环抱式的放置机构，可以便于操作人员上料，同时避免对雪茄茄芯包装袋的损伤，便于包装袋多次回收利用；
67.五、连续、定量式的出量方式，有效降低对雪茄茄芯表面质量的损伤，保证最终产品质量；
68.六、结构简单，操作简单，可有效提高生产效率，节省场地，减少人力成本支出。
69.如图13-19所示，自封袋自动装料装置500包括：底座100；底座100是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现稳固安装其他部件的效果，进而确保结构的稳定性。接送料机构5002，固定设置于所述底座100上，用于接送雪茄茄芯；能够实现良好的接收和输送雪茄茄芯的效果，从而实现雪茄茄芯自动接送的效果，进而实现提高工作效率的效果。自封袋储料机构5003，设置于所述底座100上，且位于所述接送料机构5002的末端下方；能够实现储存自封袋的效果，从而实现不断供给自封袋的效果。框架5004，与所述底座100固定连接；能够实现良好的支撑效果，从而实现安装其他部件的效果。自封袋撑袋机构5005，设置于所述框架5004顶部，且与所述接送料机构5002的末端相邻设置；能够实现良
好的自封袋撑袋效果，从而确保良好的装料效果，进而实现提高工作效率的效果。
70.通过所述接送料机构5002将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构5003和所述自封袋撑袋机构5005拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。通过分别设置有接送料机构5002、自封袋储料机构5003和所述自封袋撑袋机构5005，能够实现雪茄茄芯自动接送，同时还能实现自封袋自动拿取和撑开的效果，从而实现便于装填雪茄茄芯的效果，进而实现提高工作效率的同时还能实现避免人工操作损伤雪茄茄芯表面，最终影响雪茄茄芯的质量。
71.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
72.在本技术实施例中，采用自封袋自动装料的方式，通过所述接送料机构5002将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构5003和所述自封袋撑袋机构5005拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填，达到了雪茄茄芯自动装料的目的，从而实现了自动化装料、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的技术问题。
73.进一步的，所述接送料机构5002包括：多根与所述底座100固定连接的支撑柱5006，多根所述支撑柱5006两两相对呈直线排布，所述支撑柱5006内侧设置有支架板5007，所述支架板5007上设置有伺服电机5008，所述伺服电机5008的输出端设置有第一同步带轮5009，所述第一同步带轮5009通过第一皮带50010带动多个第二同步轮50011作往复动作。能够实现循环往复接送雪茄茄芯的效果，从而实现自动化操作的效果。具体的，接收来自称重料仓投放出的雪茄茄芯，将雪茄茄芯在同步带驱动下送至装袋口位置，由接料盒上的推料机构将盒中的雪茄茄芯推出，实现接料送料功能。更进一步的，所述第一皮带50010上设置有同步带连接座50012，所述同步带连接座50012顶部设置有料盒支板50013，所述料盒支板50013底部两侧分别设置有第一滑块50014，所述第一滑块50014与分别固定设置于所述支撑柱5006顶部的滑轨50015滑动连接。能够实现提高运行的稳定性，从而实现精准定位和控制的效果。
74.更进一步的，所述料盒支板50013顶部设置有开放式接料盒50016，所述开放式接料盒50016封闭一侧设置有第一气缸支架50017，所述第一气缸支架50017上设置有第一气缸50018，所述第一气缸50018的输出端设置有推板50019，所述推板50019活动设置于所述开放式接料盒50016内。能够实现良好的接料和推料效果，从而实现将雪茄茄芯推送至定位位置的效果。
75.进一步的，所述自封袋储料机构5003包括：与所述底座100连接的进出气缸50020，所述进出气缸50020上设置有第一升降气缸50021，所述第一升降气缸50021的顶部设置有储料盒50022。能够实现良好的进出效果，从而实现便于更换自封袋的效果，同时还能实现良好的升降效果，从而实现便于其他部件吸取自封袋的效果。优选的，进出气缸50020可以为无杆磁偶气缸。能够确保实现良好的进出效果。优选的，第一升降气缸50021可以为三轴气缸50036。能够实现稳定的升降效果。具体的，进出气缸50020的驱动下，可以实现人工在架体外部填装自封袋，操作简单，安全；通过升降气缸，可实现驱自封袋时，开袋机构有更大的活动空间，减少对自封袋自身的摩擦。更进一步的，所述框架5004一侧设置有回转气缸50023，所述回转气缸50023输出端设置有连接臂50024，所述连接臂50024末端设置有面向
所述储料盒50022的第一双轴气缸50025，所述第一双轴气缸50025的输出端设置有第一固定块50026，所述第一固定块50026上设置有多个延伸至所述储料盒50022的第一吸盘50027。能够实现良好的回转效果，从而实现将自封袋旋转至指定位置，进而实现与其他部件相配合的效果。
76.更进一步的，所述框架5004上固定设置有延伸杆50028，所述延伸杆50028上设置有第二双轴气缸50029，所述第二双轴气缸50029的输出端设置有第二固定块50030，所述第二固定块50030上设置有多个正对所述连接臂50024的第二吸盘50031。能够实现良好的吸附效果，从而实现良好的自封袋开口效果。具体的，吸袋组合垂直向下，伸缩气缸伸出，真空吸盘启动，将自封袋从储料盒50022中袋子吸起，翻转机构动作将吸袋组合转动
°
至水平状态，吸袋组合中的气缸伸出，真空吸盘启动，吸附在自封袋另一侧，两个吸袋组合中的伸出气缸缩回，实现自封袋袋口的打开，以便于后续动作。
77.进一步的，所述自封袋撑袋机构5005包括：与所述框架5004顶部固定连接的固定板50032，所述固定板50032上设置有面向所述底座100的第二升降气缸50033，所述第二升降气缸50033的输出端设置有撑口器框架50034，所述撑口器框架50034顶部关于所述第二升降气缸50033对称设置有导杆50035，所述导杆50035贯穿所述固定板50032，所述撑口器框架50034末端分别相对设置有三轴气缸50036。能够实现良好的撑袋效果，从而实现便于雪茄茄芯填装的效果。更进一步的，所述三轴气缸50036的输出端设置有横块50037，所述横块50037上设置有撑袋导向槽器50038。能够实现良好的撑袋导向效果。具体的，第一吸盘50027吸取自封袋后，与对侧的第二吸盘50031同时伸出，夹紧自封袋，两吸盘分别吸住袋子两侧，位于第二吸盘50031后的第二双轴气缸50029向后缩回，自封袋袋口打开，然后撑口器向下插入，三轴气缸50036缩回，将撑口器打开，从内侧将自封袋挂住，两侧吸盘组负压释放，双轴缸缩回，其中吸盘组上带有弹簧的主要目的有2个：1是吸盘从储料盒中吸取自封袋时可以有较大的容错度，实现对自封袋有效吸取；2是缓冲撑口器打开时对吸盘的挤压。
78.更进一步的，所述固定板50032上设置有第三气缸安装板50039，所述第三气缸安装板50039上设置有第二气缸50040，所述第二气缸50040的输出端设置有导料杆50041，所述导料杆50041延伸至所述撑袋导向槽器50038。能够实现良好的导料效果，使得雪茄茄芯能完全进入袋中，并提高装料紧实度。具体的，自封袋打开后，升降组合带动撑袋导向器等向下运动，深入到自封袋内部，横移组合驱动撑袋导向器向外移动，将自封袋完全撑开，等待推料机构将雪茄茄芯完全推出，上方的导料组合伸出，将雪茄茄芯，完全推入自封袋中，并进行适当的压缩，导料机构复位，横移组合复位，升降组合复位，装有雪茄茄芯的自封袋自由放置在底部输送皮带机上方。其中的撑袋导向器底部设计有防滑落挡边，避免自封袋装料后出现滑落。
79.本自封袋自动装料装置500发明工作流程如下：
80.一、雪茄茄芯经自动称重机构称量后，底部料仓打开，雪茄茄芯落入接送料机构上，在同步带驱动下，将接料盒送至末端，等待撑口器将自封袋打开完成；
81.二、自封袋开口机构通过吸盘+气缸的伸缩动作，将自封袋从储料盒中吸起，翻转，经自封袋竖直放置，再与对称工位上的吸盘一同吸附相对运动，将自封袋口打开；
82.三、自封袋撑袋机构上的撑口器下降，深入自封袋内部，撑口器打开，将自封袋完全撑开，同时外侧的开口机构上的吸盘复位，准备下一自封袋；
83.四、雪茄茄芯接料盒上的推料机构动作，将雪茄茄芯从盒中推出，推入撑袋器中；
84.五、撑袋机构上方的导料机构动作向下伸出，深入到自动袋内部，将雪茄茄芯完全推入袋中，同时适当压缩袋内雪茄茄芯空间，减少松散度；
85.六、导料机构复位，撑袋机构复位，接料送料机构复位，雪茄茄芯自动装料动作结束。
86.本自封袋自动装料装置500发明具有如下有益效果：
87.一、针对雪茄茄芯或类雪茄茄芯对象的自封袋自动装袋设备；
88.二、雪茄茄芯装袋过程中尽可能的保证雪茄茄芯的平稳转运，没有翻折和过度挤压，有效减少对雪茄茄芯表面质量的损伤；
89.三、设置自封袋储量盒，可一次存放较多备料，减少人工操作时间和频率；
90.四、自封袋开袋机构，结构简单，占用空间小，有效配合接料送料机构的往复运动。容错率高，实用性强，保证自封袋开袋的成功率和稳定性；
91.五、撑袋机构，通过空间错位和动作交互，保证松散雪茄茄芯可一次性导入自封袋中；
92.六、通过相关机构的配合，实现了雪茄茄芯自动称重后的自封袋自动上料，自动撑袋，自动装袋的自动化流程，明显提高生产效率；
93.七、对雪茄茄芯的柔性接触，柔性转运，有效降低对雪茄茄芯表面质量的损伤，保证最终产品质量；
94.八、设备结构简单，紧凑，运行动作连续，可有效提高生产效率，节省场地，减少人力成本支出。
95.如图20-29所示，自封袋自动封口装置600包括：底座100；底座100是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现稳固安装其他部件的效果，进而确保结构的稳定性。料袋输出机构6002，固定设置于所述底座100上，用于输送雪茄茄芯袋；通过水平设置有料袋输出机构6002，能够实现料袋水平输送的效果，从而实现自动输送雪茄茄芯带的效果。第三机架6003，与所述底座100固定连接，且位于所述料袋输出机构6002的末端正上方；第三机架6003是指机器支撑架，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现固定和支撑其他部件的效果。
96.两导向组件6004，呈弧状对称设置于所述料袋输出机构6002的顶部两侧；能够实现良好的导向效果，从而实现引导自封袋移动的效果。封口夹紧机构6005，固定设置于所述第三机架6003一侧，且位于所述料袋输出机构6002正上方；能够实现将自封袋袋口进行夹紧的效果，从而实现良好的夹紧效果，同时还能实现辅助排气的效果。封口压合机构6006，与所述第三机架6003内壁固定连接，且分别位于料袋封口两侧；能够实现良好的封口压合效果，从而实现确保自封袋良好的密封效果。
97.通过所述料袋输出机构6002带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构6005和所述封口压合机构6006对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合。通过料袋输出机构6002水平自动输送料袋，能够实现料袋良好的移动效果；同时分别通过所述封口夹紧机构6005和所述封口压合机构6006对料袋进行夹紧和压合动作，能够实现对自封袋进行夹紧的同时还能实现压合的效果，从而实现自封袋自动封口的效果，进而确保良好的密封效果。
98.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
99.在本技术实施例中，采用自封袋自动封口和输送的方式，通过所述料袋输出机构6002带动料袋按照预设轨道水平输送，并分别通过所述封口夹紧机构6005和所述封口压合机构6006对料袋进行夹紧和压合，以使自封袋上的龙骨压合，达到了自封袋自动封口和输送的目的，从而实现了自动封口、输送、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯封口采用人工操作的方式，导致生产效率低下，以及因人为操作的差异，无法形成标准化的生产流程，从而影响雪茄茄芯包装效率的技术问题。
100.进一步的，所述料袋输出机构6002包括：分别与所述底座100固定连接的支撑板6007，所述支撑板6007靠近所述第三机架6003一侧设置有第二调速电机6008，所述第二调速电机6008输出端设置有第二传动轴6009，所述第二传动轴6009上设置有多个主动辊筒60010，多个所述主动辊通过第二皮带60011与多个从动辊筒60012相连。能够实现稳定输送料袋的效果，从而实现自动化输送的效果。更进一步的，所述料袋输出机构6002底部远离所述第三机架6003一侧设置有托举机构60013，所述托举机构60013包括：与所述支撑板6007底部固定连接的第一气缸安装板60014，所述第一气缸60014安装板上设置有第三升降气缸60015，所述第三升降气缸60015输出端设置有位于两所述支撑板6007之间的第三固定块60016，所述第三固定块60016两侧分别设置有挡板60017，所述第三固定块60016顶部中心处设置有托板60018，所述托板60018位于第二皮带60011之间。能够实现良好的托举效果，从而确保雪茄茄芯平稳过渡的效果，进而实现保护烟袋的效果。
101.具体的，雪茄茄芯装袋完成后，托举机构60013下降，自封袋落到第二皮带60011输送机上，在导向条的扶持下，自封袋向前输送，同时将袋中积存的空气适当排除，以便于后续封口操作。其中托举组合外侧托盘与内侧托板60018形成凹槽形状，以实现平稳托举装有雪茄茄芯的自封袋，并保持自封袋的姿态，以便于后续操作。
102.进一步的，所述导向组件6004包括：多根流利条60019，多根所述流利条60019首尾相连，形成由所述托举机构60013向所述第三机架6003方向高度递增的弧线。能够实现良好的引导和导向效果，从而实现良好的排气效果。
103.具体的，导向条组合由多段流利条60019组合而成，可以减少自封袋与导向机构的摩擦，在导向条的扶持下，自封袋向前输送，同时将袋中积存的空气适当排除，以便于后续封口操作。
104.进一步的，所述第三机架6003内侧对称设置有侧扶持组件60020，所述侧扶持组件60020包括：分别与所述第三机架6003内壁固定连接的固定杆60021，所述固定杆60021末端设置有扶持板60022，所述扶持板60022设置于自封袋中上部。能够实现良好的两侧扶持效果，从而确保自封袋稳定输送的效果。
105.具体的，自封袋出导向条后，进入辅助支撑板6007内，将排气后易坍塌的自封袋上部支撑住，以便于后续夹紧机构加持的准确性，提高系统的适应性。
106.进一步的，所述封口夹紧机构6005包括：固定设置于所述第三机架6003一侧且面向所述料袋输出机构6002的第四升降气缸60023，所述第四升降气缸60023的输出端设置有第二气缸支架60024，所述第二气缸支架60024上设置有气动手指60025，所述气动手指60025上设置有夹紧块60026。能够实现良好的自封袋夹紧效果，从而确保自封袋夹紧位置的精准性。
107.具体的，自封袋输送到位后，升降气缸下降，气动夹爪带动夹紧块60026将自封袋尾部的龙骨夹住，不仅可实现对自封袋空间位置的深度固定，同时夹住龙骨使得自封袋端部龙骨首先压合完成，为之后的压合提供一次导向作用。其中夹紧块60026设计有凹槽，可有效兼容自封袋局部坍塌导致的夹紧位置波动，避免龙骨压合错位，影响后续整条龙骨压合。
108.进一步的，所述封口压合机构6006包括：与所述第三机架6003内壁固定连接的第二气缸安装板60027，所述第二气缸安装板60027上设置有横移气缸60028，所述横移气缸60028上设置有导轨连接板60029。能够实现良好的自封袋封口压合效果，从而实现自动封口的效果。更进一步的，所述导轨连接板60029上设置有u型折弯槽60030，所述u型折弯槽60030外侧设置有第二滑块60031，所述第二滑块60031与固定设置于所述气缸安装板的直线导轨60032滑动连接，所述直线导轨60032与所述横移气缸60028相平行设置。能够实现良好的滑动效果，从而确保良好的联动效果。
109.其中，所述导轨连接板60029末端面向自封袋一侧设置有支架安装板60033，所述支架安装板60033远离所述自封袋一侧设置有压合气缸60034，所述压合气缸60034上设置有滚轮组件60035，所述滚轮组件60035包括：与所述气缸安装座固定连接的固定座60036，所述固定座60036通过轴销60037对称设置有辊轮支架60038，所述辊轮支架60038前端设置有辊轮60039，两所述辊轮支架60038之间设置有连接杆60041，所述连接杆60041上设置有拉簧60042，所述拉簧60042末端与支架安装板60033相连。通过设置有拉簧60042，能够为辊压轮提供下压力，从而实现压紧自封袋的效果；同时，通过设置有压合气缸60034，能够将辊压轮提升，与袋子脱离接触，从而能够实现良好的滚动压合效果，从而确保自封袋良好的压合效果。能够实现良好的滚动压合效果，从而确保自封袋良好的压合效果。
110.进一步的，所述第三机架6003内侧设置有两固定柱60040，所述固定柱60040面向自封袋一侧设置有压轮背板60041，所述压轮背板60041分别与所述辊轮60039和所述支架安装板60033相对设置。能够实现与其他部件相配合的效果，从而实现良好的压合效果。
111.本自封袋自动封口装置600发明工作流程如下：
112.一、雪茄茄芯经自动装袋后，经由底部皮带60011输送机输出，在向外输送过程中通过两侧逐渐向内夹紧的导向条，将袋中的空间排除；
113.二、袋子向外输送，进入辅助支撑板6007内部，到位后，输送机停止；
114.三、自封袋口加持组合向下伸出，并夹住袋口；
115.四、自封口压合组合从加持组合处开始夹紧自封袋上的龙骨，并持续向后方移动，将自封袋上的龙骨压合；
116.五、压合组合复位，夹持组合复位，自封袋封口完成，雪茄茄芯袋输送出。
117.本自封袋自动封口装置600发明具有如下有益效果：
118.一、针对雪茄茄芯或类雪茄茄芯对象的自封袋自动装袋设备；
119.二、封口前通过过程导向将袋中空气最大限度排除，避免自封袋封口后带内存留空气，妨碍后续存放；
120.三、通过输送过程的支撑辅助等措施，减少自封袋上部因排气及自重造成的塌陷，进而造成自封夹紧及压合位置不稳定，影响最终封口效果；
121.四、压合机构为弹性压合，压合力可调，避免龙骨错位时，依然进行机械式压合，进
而将龙骨损伤，损坏包装，导致人工复检处理时无法修复。整体有益效果。
122.本发明工作流程如下：
123.一、人工将大袋雪茄茄芯，放到放置机构上，启动两侧夹紧机构将塑料袋两个底角夹住，
124.二、翻转机构启动，将放置机构连同塑料袋一起提升并翻转；
125.三、翻转机构到位，摆动翻转机构被底部气缸顶起，机构上的滚筒将塑料袋进行顶起，并将适量雪茄茄芯从袋中顶出，落入下方收口机构；
126.四、摆动翻转机构转动，翻转，将袋中的雪茄茄芯“分次分段”放出，进而落入下方收口机构；
127.五、雪茄茄芯通过收口机构落入爬坡输送带上，输送带连续运转将雪茄茄芯输送出；
128.六、雪茄茄芯落入称重料仓中进行称重，当重量符合设定要求，料仓底部打开；
129.七、雪茄茄芯落入接料送料机构上，在同步带驱动下，将接料盒送至末端，等待撑口器将自封袋打开；
130.八、自封袋开口机构通过吸盘+气缸的伸缩动作，将自封袋从储料盒中吸起，翻转，将自封袋竖直放置，再与对称工位上的吸盘一同吸附，并伸缩气缸缩回，将自封袋口打开；
131.九、自封袋撑袋机构上的撑口器下降，深入自封袋内部，撑口器打开，将自封袋完全撑开，同时外侧的开口机构上的吸盘复位，准备下一自封袋；
132.十、雪茄茄芯接料盒上的推料机构动作，将雪茄茄芯从盒中推出，推入撑袋器中；
133.十一、撑袋机构上方的导料机构动作向下伸出，深入到自动袋内部，将雪茄茄芯完全推入袋中，同时适当压缩袋内雪茄茄芯空间，减少松散度；
134.十二、导料机构复位，撑袋机构复位，接料送料机构复位，自封袋底部托举气缸落下，自封袋落入底部输送皮带上，在两侧导向条扶持下，向外输送。
135.十三、在向外输送过程中通过两侧逐渐向内夹紧的导向条，将袋中的空间排除；
136.十四、袋子向外输送，进入辅助支撑板内部，到位后，输送机停止；
137.十五、自封袋口加持组合向下伸出，并夹住袋口；
138.十六、自封口压合组合从加持组合处开始夹紧自封袋上的龙骨，并持续向后方移动，将自封袋上的龙骨压合；
139.十七、压合组合复位，夹持组合复位，自封袋封口完成，雪茄茄芯袋输送出。
140.本发明具有如下有益效果：
141.一、针对雪茄茄芯或类雪茄茄芯对象的自动称重装袋设备；
142.二、通过充分融合现有工艺特点，将茄芯进行定量式称重，定量式包装，以及保护茄芯表面质量的要求进行自动化设计，明显提高茄芯称重包装的稳定性和连续性；
143.三、通过采用提升翻转式的机构进行上料，方便操作人员观察和周边操作，实现雪茄茄芯平稳，限量的投入到输送机上，同时采用滑动拨料的方式最大限度减少对雪茄茄芯的撕扯，尤其是对已出现相互缠绕的雪茄茄芯；
144.四、通过采用同步带往复运动方式带动接料盒运动，具有位置调节灵活优点，同时接料盒上配有推料装置，既可以实现雪茄茄芯的平稳出料，简化机构结构，降低设备成本和维护成本；
145.五、通过采用开袋和撑袋两步走并协同配合的方式，实现自封袋的简单、快速、稳定的撑开，通过撑袋器在带内的支撑，保证袋口及袋腔的稳定，保证了雪茄茄芯装袋的稳定性；
146.六、通过采用将流利条设计成渐变曲线的排列路径，实现对雪茄茄芯袋的有效顺导，并在输送过程中完成排除袋中存气，有效降低封口后袋子的体积；减少后续二次装运时对空间的挤占；
147.七、通过增加输送机下方的托举机构60013，使得装入雪茄茄芯的自封袋受到两侧支撑，避免袋子侧倾；
148.八、通过采用限制自封袋，尤其是自封口自由度的方式，将封口位置相对固定，对夹紧块60026和辊压轮的外形，采用多段凹槽的设计，既可以在起始状态最大限度压合龙骨，又可以对龙骨起导向作用，减少龙骨错位；
149.九、通过采用拉簧作用压合轮的结构方式，保证有效压合龙骨前提下，保护龙骨不会在过度挤压下出现破坏，妨碍后续的人工修复及二次包装操作；
150.十、设备结构简单，紧凑，运行动作连续，可有效提高生产效率，节省场地，减少人力成本支出。
151.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。