技术特征：
1.一种基于视觉的无损自动拆袋系统，包括执行结构，其特征在于：所述执行机构电性连接有控制器，所述控制器电性连接有视觉系统、图像处理系统、信息管理系统、pc软件控制，所述执行机构包括桁架(1)，所述桁架(1)的上端固定连接有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)下方的左右两侧分别固定设置有第一机器人(01)和第二机器人(02)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述第一机器人(01)与所述第二机器人(02)均包括安装架(6)，两组所述安装架(6)相对的端面上均设置有静平台(7)，所述静平台(7)的外侧端面上圆周均匀分布有多组联动机构，多组所述联动机构的上端之间转动连接有动平台(12)，两组所述动平台(12)的相对的一侧端面上分别设置有第一裁剪组件和第二裁剪组件。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述联动机构包括安装座(8)，所述安装座(8)与所述静平台(7)固定连接，所述安装座(8)的上端转动连接有第一支链(10)，所述第一支链(10)的上端转动连接有第二支链(11)，所述第二支链(11)的上端与所述动平台(12)转动连接，所述安装座(8)的外侧端面上固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与所述第一支链(10)的下端相连。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述动平台(12)朝向所述静平台(7)的一侧端面上转动连接有贯穿所述静平台(7)的可伸缩单轴(13)。5.根据权利要求2所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述第一裁剪组件包括直钩(14)、针(15)、叉(16)，所述第二裁剪组件包括横刀(17)、竖刀(18)、叉(16)、击锤。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述视觉系统包括第一摄像头(4)和第二摄像头(5)，所述第一摄像头(4)与所述第二摄像头(5)分别围绕所述抓取机构(2)与所述第一机器人(01)和所述第二机器人(02)的外围分布设置。7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述控制器与所述pc软件控制之间通过以太网电性连接。8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无损自动拆袋系统，其特征在于：所述抓取机构(2)的输出端夹持有吨袋(3)，所述吨袋(3)的开口朝向所述第一机器人(01)和所述第二机器人(02)之间的中部。
技术总结
本发明涉及拆袋装置技术领域，尤其是一种基于视觉的无损自动拆袋系统，包括执行结构，所述执行机构电性连接有控制器，所述控制器电性连接有视觉系统、图像处理系统、信息管理系统、PC软件控制，所述执行机构包括桁架，所述桁架的上端固定连接有抓取机构，所述抓取机构下方的左右两侧分别固定设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人与所述第二机器人均包括安装架，两组所述安装架相对的端面上均设置有静平台，所述静平台的外侧端面上圆周均匀分布有多组联动机构，该一种基于视觉的无损自动拆袋系统，解决了现有技术中存在吨袋的拆解多为人工，并且会损坏吨袋使得无法重复利用的缺点。缺点。缺点。
技术研发人员：唐瑞尹 彭岸辉 周万勇 李巍 莫永迪 汪杰
受保护的技术使用者：北华航天工业学院
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/10/11