一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具的制作方法

1.本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。


背景技术：

2.目前，用于吊运钢板的可伸缩起重横梁，其伸缩驱动以液压缸驱动方式，该装置需要配置液压站、液压油缸、油管等装置，体积庞大，加工精度高，费用昂贵。可伸缩起重横梁的伸缩梁和主梁在起吊工况作业中，伸缩梁和主梁挠曲变形较大，对内部驱动部件有一定的损伤。因此结构较重，驱动系统复杂。也有采用电机、减速机和钢丝绳传动的伸缩起重横梁，其结构复杂，维护成本高。因此，如何实现结构和传动轻量化，经济型高的可伸缩起重横梁，是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，以解决现有可伸缩起重横梁结构复杂，体积庞大，维修成本高，以及伸缩梁和主梁挠曲变形较大，对内部驱动部件有一定损伤的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明提供一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运工件。
6.在一种可能实现的方式中，所述上导向机构包括设置于所述主梁顶部的内侧上导向装置和外侧上导向装置，其中外侧上导向装置设置于所述主梁的端部；
7.内侧上导向装置和外侧上导向装置均包括导向支撑框架、齿轮、导向挡板、浮动架、弹性连接组件ⅱ及上齿条，其中上齿条沿长度方向设置于所述伸缩梁的顶部；导向支撑框架设置于所述主梁的顶部，浮动架通过弹性连接组件ⅱ与导向支撑框架连接，齿轮转动安装在浮动架上且与上齿条啮合；齿轮的两端设有导向挡板，上齿条位于两个导向挡板之间。
8.在一种可能实现的方式中，所述弹性连接组件ⅱ包括升降柱和弹簧组件ⅱ，其中升降柱为两个，两个升降柱与所述导向支撑框架的顶部滑动连接，两个升降柱的下端均与所述浮动架连接，两个升降柱的上端均套设有弹簧组件ⅱ，弹簧组件ⅱ的下端与所述导向支撑框架抵接，弹簧组件ⅱ的上端与升降柱上设有的限位块抵接。
9.在一种可能实现的方式中，所述内侧上导向装置还包括设置于所述导向支撑框架上且与所述伸缩梁的伸缩方向平行的制动齿条，制动齿条位于所述齿轮的上方，且与齿轮之间留有间隙；当所述伸缩梁挠曲变形时，使齿轮与制动齿条啮合，从而实现制动功能。
10.在一种可能实现的方式中，所述下导向机构包括设置于所述主梁底部的内侧下导向装置和外侧下导向装置，其中外侧下导向装置设置于所述主梁的端部；
11.内侧下导向装置和外侧下导向装置结构相同，均包括导向轮支撑座和导向轮，其中导向轮支撑座设置于所述主梁的底部，导向轮转动安装在导向轮支撑座上，且与所述伸缩梁的底部接触。
12.在一种可能实现的方式中，所述固定悬挂装置和所述活动悬挂装置结构相同，均包括链条、箱框、分线盒、电磁模块及弹性连接组件ⅰ，其中箱框为底部敞开式的长方体结构，箱框的内部沿长度方向间隔设有多组电磁模块，各电磁模块分别通过一组弹性连接组件ⅰ与箱框的顶部连接，箱框的外侧顶部设有多个分线盒及位于两端的悬挂吊耳，分线盒用于对多组电磁模块进行电气分线，悬挂吊耳通过链条与所述主梁或所述伸缩梁连接。
13.在一种可能实现的方式中，所述电磁模块为电磁铁或电永磁铁。
14.在一种可能实现的方式中，所述弹性连接组件ⅰ包括限位套、吊杆及弹簧组件ⅰ，其中吊杆为两个，两个吊杆的上端均设有轴肩，下端均插设于箱框内与所述电磁模块连接，各吊杆上均套设有限位套和弹簧组件ⅰ，限位套位于箱框内部，弹簧组件ⅰ位于箱框的外侧，且两端分别与吊杆的轴肩和箱框抵接。
15.在一种可能实现的方式中，所述伸缩驱动机构包括电动推杆，电动推杆的尾部与所述主梁铰接，电动推杆的输出端与所述伸缩梁的端部铰接。
16.在一种可能实现的方式中，所述主梁的顶部设有主吊耳。
17.本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。
18.本发明提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，可以自适应不同外径的钢管，通过机构使吊具与钢板快速对准，操作便捷，省时省力。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具的轴测视图；
23.图2为图1中a处局部放大视图；
24.图3为本发明一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具的局部剖视图；
25.图4为图3中b处局部放大图；
26.图5为本发明一种带有伸缩横梁型电磁铁或电永磁吊具的侧视图；
27.图6为本发明中外侧悬挂装置的剖面视图；
28.图中：1为主吊耳，2为主梁，201为主梁箱体，203为导向支撑框架，202为避让孔，204为制动齿条，3为固定悬挂装置，4为伸缩梁，401为伸缩梁主体，402为上齿条，5为活动悬挂装置，501为链条，502为悬挂吊耳，503为箱框，504为分线盒，505为电磁模块，506为限位
套，507为吊杆，508为弹簧组件ⅰ，6为外侧下导向装置，7为内侧下导向装置，701为导向轮支撑座，702为导向轮，8为外侧上导向装置，9为内侧上导向装置，901为轴，902为轴承，903为齿轮，904为导向挡板，905为侧板，906为背板，907为背板孔，908为上板，909为升降柱，910为弹簧组件ⅱ，10为电动推杆。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
33.本发明一实施例提供一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。参见图1至图3所示，该带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，包括主梁2、固定悬挂装置3、伸缩梁4、活动悬挂装置5及伸缩驱动机构，其中主梁2为中空结构，主梁2的两端分别与两个伸缩梁4滑动连接，主梁2的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁4连接，主梁2的两端均设有用于对伸缩梁4进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁2的顶部设有主吊耳1，主梁2的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置3，两个伸缩梁4的下方均设有至少一组活动悬挂装置5，固定悬挂装置3和活动悬挂装置5用于吊运钢板。
34.参见图2、图3所示，本发明的实施例中，下导向机构包括设置于主梁2底部的内侧下导向装置7和外侧下导向装置6，其中外侧下导向装置6设置于主梁2的端部。上导向机构包括设置于主梁2顶部的内侧上导向装置9和外侧上导向装置8，其中外侧上导向装置8设置于主梁2的端部。
35.参见图5所示，本发明的实施例中，内侧下导向装置7和外侧下导向装置6结构相同，均包括导向轮支撑座701和导向轮702，其中导向轮支撑座701设置于主梁2的底部，导向轮702转动安装在导向轮支撑座701上，且与伸缩梁4的底部接触，即伸缩梁4通过导向轮702支撑，伸缩梁4进行伸缩时，带动导向轮702转动，从而减少摩擦力。
36.参见图4所示，本发明的实施例中，内侧上导向装置9和外侧上导向装置8均包括导
向支撑框架203、齿轮903、导向挡板904、浮动架、弹性连接组件ⅱ及上齿条402，其中上齿条402沿长度方向设置于伸缩梁4的顶部；导向支撑框架203设置于主梁2的顶部，浮动架通过弹性连接组件ⅱ与导向支撑框架203连接，齿轮903转动安装在浮动架上且与上齿条402啮合；齿轮903的两端设有导向挡板904，上齿条402位于两个导向挡板904之间。
37.本发明的实施例中，弹性连接组件ⅱ包括升降柱909和弹簧组件ⅱ910，其中升降柱909为两个，两个升降柱909与导向支撑框架203的顶部滑动连接，两个升降柱909的下端均与浮动架连接，两个升降柱909的上端均套设有弹簧组件ⅱ910，弹簧组件ⅱ910的下端与导向支撑框架203抵接，弹簧组件ⅱ910的上端与升降柱909上设有的限位块抵接。
38.进一步地，内侧上导向装置9还包括设置于导向支撑框架203上且与伸缩梁4的伸缩方向平行的制动齿条204，制动齿条204位于齿轮903的上方，且与齿轮903之间留有间隙；当伸缩梁4挠曲变形时，使齿轮903与制动齿条204啮合，从而实现制动功能。
39.具体地，参见图5所示，浮动架包括侧板905、背板906、背板孔907、及上板908，在上板908的两侧焊接有两个侧板905，上板908的一侧焊接有背板906，，上板908、侧板905和背板906互为正交布置。两个侧板905上通过孔安装有轴901，其轴线为垂直于箱体梁201的侧面。两个侧板905之间的轴901上依次安装一个导向挡板904、轴承902、齿轮903和另外一导向挡板904，上板908连接有两个升降柱909。上导向装置通过两根升降柱909与导向支撑框架203形成升降直线运动副，用于齿轮903与伸缩梁4的上齿条402啮合。弹簧组件ⅱ910受限于升降柱909与导向支撑框架203之间。弹簧组件ⅱ910通过弹力保持齿轮903与上齿条402啮合，导向挡板904用于保证伸缩梁4与主梁2的水平相对位置。制动齿条204固定在导向支撑框架203上，制动齿条204的齿面向齿轮903的齿面，且距离很近，伸缩梁4的外端下侧悬挂有外侧悬挂装置5。
40.参见图3所示，本发明的实施例中，伸缩驱动机构包括电动推杆10，电动推杆10的尾部与主梁2铰接，电动推杆10的输出端与伸缩梁4的端部铰接，电动推杆10采用伺服控制。
41.本发明的实施例中，主梁2包括主梁箱体201，电动推杆10容置于主梁箱体201内，且前后端的铰接轴线均垂直于主梁箱体201的侧面。主梁箱体201的顶部和底部均设有多个避让孔202，避让孔202用于对的齿轮903和导向轮702进行避让，导向轮702的转动轴线垂直于主梁箱体201的侧面。
42.参见图6所示，本发明的实施例中，固定悬挂装置3和活动悬挂装置5结构相同，均包括链条501、箱框503、分线盒504、电磁模块505及弹性连接组件ⅰ，其中箱框503为长方体结构，且底部为敞开式，箱框503的内部沿长度方向间隔设有多组电磁模块505，各电磁模块505分别通过一组弹性连接组件ⅰ与箱框503的顶部连接，箱框503的外侧顶部设有多个分线盒504及位于两端的悬挂吊耳502，分线盒504用于对多组电磁模块505进行电气分线，悬挂吊耳502通过链条501与主梁2或伸缩梁4连接。本实施例中，电磁模块505为电磁铁或电永磁铁。
43.本发明的实施例中，弹性连接组件ⅰ包括限位套506、吊杆507及弹簧组件ⅰ508，其中吊杆507为两个，两个吊杆507的上端均设有轴肩，下端均插设于箱框503内与电磁模块505连接，各吊杆507上均套设有限位套506和弹簧组件ⅰ508，限位套506位于箱框503内部，弹簧组件ⅰ508位于箱框503的外侧，且两端分别与吊杆507的轴肩和箱框503抵接。
44.具体地，箱框503优选长条矩形，含有顶部和四个侧面钢板，用于防护其内部部件，
电磁模块505通过弹性连接组件ⅰ吊装在箱框503的顶部，箱框503的底部为敞开式结构，以便电磁模块505吸附吊装钢板工件。每个电磁模块505通过两根吊杆507与箱框503形成升降直线运动副，用于补偿所吸附工件的不平整。限位套506套在吊杆507上，其上下面在弹簧组件ⅰ508的微压下，分别接触电磁模块505和箱框503。电磁模块505采用弹簧悬挂方式，能自适应平衡，便于工件的自适应。
45.本发明提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，在伸缩梁4的外端下侧悬挂有外侧悬挂装置5，伸缩梁4相对于主梁2的伺服伸缩，适应一定长度范围的工件的吊装，例如钢筋捆、钢板等柔性工件。由于主梁2和伸缩梁4均采用中空的箱体结构，实现轻量化。考虑到可伸缩起重横梁的挠曲变形，因挠曲变形导致的驱动部件(如电动推杆)的损伤，以及传动的柔顺性，意外断电情况下的伸缩安全自锁问题。在吊具起吊过程中，伸缩梁4和外侧悬挂装置5，相对于主梁2的伺服伸缩到位，伸缩梁4和主梁2挠曲变形，伸缩梁4与内侧下导向装置7的滚轮702脱离，伸缩梁4的挠曲变形导致齿轮903与制动齿条204由分离变为啮合，使伸缩梁4不能进行伸缩，避免挠曲变形导致的电动推杆10的损伤。具体地，齿轮903和制动齿条204也可用摩擦轮和制动瓦所替代。
46.本发明提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，通过伺服驱动伸缩梁伸缩，自适应不同长度的钢板，操作便捷，省时省力；本发明结构简单，实用轻便，便于实现轻量化，经济型高；本发明通过上下导向机构对伸缩梁进行导向，在伸缩梁发生挠曲变形时，通过制动结构限制伸缩梁伸缩，保证伺服驱动机构的安全，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤，提高伺服驱动装置的使用寿命。
47.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。