技术特征：
1.一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，包括主梁(2)、固定悬挂装置(3)、伸缩梁(4)、活动悬挂装置(5)及伸缩驱动机构，其中主梁(2)为中空结构，主梁(2)的两端分别与两个伸缩梁(4)滑动连接，主梁(2)的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁(4)连接，主梁(2)的两端均设有用于对伸缩梁(4)进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁(2)的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置(3)，两个伸缩梁(4)的下方均设有至少一组活动悬挂装置(5)，固定悬挂装置(3)和活动悬挂装置(5)用于吊运工件。2.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述上导向机构包括设置于所述主梁(2)顶部的内侧上导向装置(9)和外侧上导向装置(8)，其中外侧上导向装置(8)设置于所述主梁(2)的端部；内侧上导向装置(9)和外侧上导向装置(8)均包括导向支撑框架(203)、齿轮(903)、导向挡板(904)、浮动架、弹性连接组件ⅱ及上齿条(402)，其中上齿条(402)沿长度方向设置于所述伸缩梁(4)的顶部；导向支撑框架(203)设置于所述主梁(2)的顶部，浮动架通过弹性连接组件ⅱ与导向支撑框架(203)连接，齿轮(903)转动安装在浮动架上且与上齿条(402)啮合；齿轮(903)的两端设有导向挡板(904)，上齿条(402)位于两个导向挡板(904)之间。3.根据权利要求2所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述弹性连接组件ⅱ包括升降柱(909)和弹簧组件ⅱ(910)，其中升降柱(909)为两个，两个升降柱(909)与所述导向支撑框架(203)的顶部滑动连接，两个升降柱(909)的下端均与所述浮动架连接，两个升降柱(909)的上端均套设有弹簧组件ⅱ(910)，弹簧组件ⅱ(910)的下端与所述导向支撑框架(203)抵接，弹簧组件ⅱ(910)的上端与升降柱(909)上设有的限位块抵接。4.根据权利要求2所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述内侧上导向装置(9)还包括设置于所述导向支撑框架(203)上且与所述伸缩梁(4)的伸缩方向平行的制动齿条(204)，制动齿条(204)位于所述齿轮(903)的上方，且与齿轮(903)之间留有间隙；当所述伸缩梁(4)挠曲变形时，使齿轮(903)与制动齿条(204)啮合，从而实现制动功能。5.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述下导向机构包括设置于所述主梁(2)底部的内侧下导向装置(7)和外侧下导向装置(6)，其中外侧下导向装置(6)设置于所述主梁(2)的端部；内侧下导向装置(7)和外侧下导向装置(6)结构相同，均包括导向轮支撑座(701)和导向轮(702)，其中导向轮支撑座(701)设置于所述主梁(2)的底部，导向轮(702)转动安装在导向轮支撑座(701)上，且与所述伸缩梁(4)的底部接触。6.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述固定悬挂装置(3)和所述活动悬挂装置(5)结构相同，均包括链条(501)、箱框(503)、分线盒(504)、电磁模块(505)及弹性连接组件ⅰ，其中箱框(503)为底部敞开式的长方体结构，箱框(503)的内部沿长度方向间隔设有多组电磁模块(505)，各电磁模块(505)分别通过一组弹性连接组件ⅰ与箱框(503)的顶部连接，箱框(503)的外侧顶部设有多个分线盒(504)及位于两端的悬挂吊耳(502)，分线盒(504)用于对多组电磁模块(505)进行电气分线，悬挂吊耳(502)通过链条(501)与所述主梁(2)或所述伸缩梁(4)连接。7.根据权利要求6所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述电磁
模块(505)为电磁铁或电永磁铁。8.根据权利要求6所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述弹性连接组件ⅰ包括限位套(506)、吊杆(507)及弹簧组件ⅰ(508)，其中吊杆(507)为两个，两个吊杆(507)的上端均设有轴肩，下端均插设于箱框(503)内与所述电磁模块(505)连接，各吊杆(507)上均套设有限位套(506)和弹簧组件ⅰ(508)，限位套(506)位于箱框(503)内部，弹簧组件ⅰ(508)位于箱框(503)的外侧，且两端分别与吊杆(507)的轴肩和箱框(503)抵接。9.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括电动推杆(10)，电动推杆(10)的尾部与所述主梁(2)铰接，电动推杆(10)的输出端与所述伸缩梁(4)的端部铰接。10.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述主梁(2)的顶部设有主吊耳(1)。
技术总结
本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运钢板。本发明结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。曲变形对驱动装置的损伤。曲变形对驱动装置的损伤。
技术研发人员：王梅千 朱维金
受保护的技术使用者：湖南千豪机电技术开发有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/27