硅酮密封胶在线灌装分装一体化装置及其灌装分装方法与流程

1.本发明属于硅酮密封胶生产设备技术领域，具体涉及硅酮密封胶在线灌装分装一体化装置及其灌装分装方法。


背景技术：

2.硅酮密封胶是以聚二甲基硅氧烷为主要原料，辅以交联剂、填料、增塑剂、偶联剂、催化剂在真空状态下混合而成的膏状物，在室温下通过与空气中的水发生反应，固化形成弹性硅橡胶。硅酮密封胶在生产完成后需要定量封装到包装桶中。直接将从反应釜中反应生成的硅酮密封胶利用硅酮密封胶输送管装入包装桶时，由于硅酮密封胶输送管中流量大，管口粗，难易控制进入包装桶的硅酮密封胶重量，需要将包装桶称量后人工调整包装桶内的硅酮密封胶量。这种封装方式费事费力，且占用大量人工。工人需要长时间直接接触硅酮密封胶，对工人身体健康有影响，同时增加了硅酮密封胶的工人成本。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：硅酮密封胶在线灌装分装一体化装置，包括有分装桶输送带、旋转台、定量转移罐、下料对接机构、分装对接机构和微调补料机构，
4.所述定量转移罐的下端设有下料管，下料管上安装有阀门，定量转移罐上安装有用于测量定量转移罐内液位的液位测量机构；
5.所述旋转台由旋转驱动机构驱动转动，所述定量转移罐的数量为多个，定量转移罐分别固定安装在旋转台上，定量转移罐绕旋转台的轴心圆周整列排布，旋转台的上方依次设有下料工位、稳定工位、微调工位、分装工位、复位工位，所述旋转驱动机构驱动旋转台转动使得定量转移罐为别停留在下料工位、稳定工位、微调工位、分装工位或复位工位下方；
6.所述分装桶输送带上依次放置有若干分装桶，分装桶输送带输送分装桶使得分装桶先后移动至分装工位的正下方；
7.所述下料对接机构包括有硅酮密封胶输送管、上波纹输送管、上插接管、升降驱动机构，上波纹输送管的一端连接硅酮密封胶输送管，另一端连接上插接管，升降驱动机构驱动上插接管升降移动，上插接管位于下料工位的上方，上插接管上安装有阀门；
8.所述分装对接机构包括有接料漏斗、中波纹输送管、固定管、下波纹输送管、压桶盖和伸缩驱动机构，所述中波纹输送管的两端分别连接接料漏斗和固定管，所述固定管固定连接水平设置的安装板，所述下波纹输送管的两端分别连接固定管和压桶盖，压桶盖的中部设有连通下波纹输送管的出料口，所述伸缩驱动机构安装在安装板上，伸缩驱动机构驱动接料漏斗上移的同时压桶盖下移，或者接料漏斗下移的同时压桶盖上移，所述接料漏斗位于分装工位的正下方；
9.微调补料机构包括有补料波纹输送管、补料插接管、上下驱动机构，补料波纹输送
管的一端连接硅酮密封胶输送管，另一端连接补料插接管，上下驱动机构驱动补料插接管升降移动，补料插接管位于微调工位的上方，补料插接管上安装有阀门。
10.作为上述技术方案的优选，所述定量转移罐由透明材料制成，所述液位测量机构为激光液位传感器或者超声波液位传感器。
11.作为上述技术方案的优选，所述定量转移罐内安装有活塞板，活塞板由清料驱动机构驱动在定量转移罐内上下移动，所述活塞板上设有插接口，活塞板的下表面设有活动盖板，活动盖板盖住插接口，活动盖板的一侧通过铰接轴与活塞板铰接，铰接轴上套有使得活动盖板在自然状态下盖住插接口的扭簧。
12.作为上述技术方案的优选，所述清料驱动机构包括有连动杆、连接板和清料气缸，连动杆的一端固定连接活塞板的中部，另一端固定连接连接板，连接板固定连接清料气缸的活塞杆，清料气缸固定在旋转台上。
13.作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有分度电机，所述旋转台可转动的安装在支撑架上，所述分度电机安装在支撑架上。
14.作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过联动板固定连接上插接管的上端；
15.所述伸缩驱动机构包括有驱动电机、双向丝杆，双向丝杆竖直设置，所述双向丝杆的中部可转动的安装在安装板上，双向丝杆的上端设有上螺纹段，双向丝杆的下端设有下螺纹段，上螺纹段配合安装有上丝杆副，下螺纹段配合安装有下丝杆副，接料漏斗的下端固定连接有升降板，升降板固定连接上丝杆副,压桶盖的中部固定连接有倾斜连接板，倾斜连接板的上端固定连接下丝杆副，安装板上固定连接有导向杆，升降板上设有供导向杆上端活动插入的上导向孔，倾斜连接板上设有供导向杆上端活动插入的下导向孔，上螺纹段和下螺纹段之间设有齿轮，驱动电机带动齿轮转动；
16.所述上下驱动机构包括有补料气缸，补料气缸的活塞杆通过补料联动板固定连接补料插接管的上端。
17.硅酮密封胶在线灌装分装方法，使用上述硅酮密封胶在线灌装分装一体化装置，硅酮密封胶在线灌装分装方法包括有以下步骤：旋转台每次转动固定角度，使得定量转移罐依次停留在下料工位；定量转移罐停留在下料工位后，升降驱动机构驱动上插接管下移伸入到下料工位上定量转移罐中，阀门开启，将硅酮密封胶注入到定量转移罐中，完毕后上插接管上升；然后旋转台转动固定角度，使得该定量转移罐移动至稳定工位，在稳定工位的定量转移罐中的硅酮密封胶液面处依靠自重逐渐平稳，使得液位测量机构能够准确得到液位情况，计算出与额定液位之间的高度差距；与此同时，下料对接机构重复上述步骤对下料工位上的定量转移罐进行加注硅酮密封胶；然后旋转台再转动固定角度，使得稳定工位上测量好液位情况的定量转移罐转移至微调工位；微调补料机构中的补料插接管下降插入定量转移罐中，相应阀门开启，注入液位高度差距相当量的硅酮密封胶，使得定量转移罐中的硅酮密封胶量达到额定量；然后旋转台再转动固定角度，使得微调工位上的定量转移罐转移至分装工位；分装对接机构中的接料漏斗上升，压桶盖下降，使得下料管插入接料漏斗中，同时压桶盖盖住分装工位下方的分装桶上；下料管上的阀门开启，将定量转移罐中的硅酮密封胶完全排入分装桶中，分装桶盖上桶盖。
18.本发明的有益效果是：本发明实现了硅酮密封胶在线精准自动分装，确保每次分
装量的稳定性。硅酮密封胶无需进入储罐储存后称量分装，无需人工长时间直接接触硅酮密封胶。提高了硅酮密封胶生产过程中的环保性，提高了硅酮密封胶的生产效率。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是定量转移罐的截面示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1-2所示，硅酮密封胶在线灌装分装一体化装置，包括有分装桶输送带1、旋转台2、定量转移罐3、下料对接机构、分装对接机构和微调补料机构，
25.所述定量转移罐3的下端设有下料管301，下料管301上安装有阀门304，定量转移罐3上安装有用于测量定量转移罐3内液位的液位测量机构；
26.所述旋转台2由旋转驱动机构驱动转动，所述定量转移罐3的数量为多个，定量转移罐3分别固定安装在旋转台2上，定量转移罐3绕旋转台2的轴心圆周整列排布，旋转台2的上方依次设有下料工位201、稳定工位202、微调工位203、分装工位204、复位工位205，所述旋转驱动机构驱动旋转台2转动使得定量转移罐3为别停留在下料工位201、稳定工位202、微调工位203、分装工位204或复位工位205下方；
27.所述分装桶输送带1上依次放置有若干分装桶206，分装桶输送带1输送分装桶206使得分装桶206先后移动至分装工位204的正下方；
28.所述下料对接机构包括有硅酮密封胶输送管、上波纹输送管501、上插接管502、升降驱动机构，上波纹输送管501的一端连接硅酮密封胶输送管，另一端连接上插接管502，升降驱动机构驱动上插接管502升降移动，上插接管502位于下料工位201的上方，上插接管502中设有阀门；
29.所述分装对接机构包括有接料漏斗601、中波纹输送管602、固定管603、下波纹输送管604、压桶盖605和伸缩驱动机构，所述中波纹输送管602的两端分别连接接料漏斗601和固定管603，所述固定管603固定连接水平设置的安装板606，所述下波纹输送管604的两
端分别连接固定管603和压桶盖605，压桶盖605的中部设有连通下波纹输送管604的出料口，所述伸缩驱动机构安装在安装板606上，伸缩驱动机构驱动接料漏斗601上移的同时压桶盖605下移，或者接料漏斗601下移的同时压桶盖605上移，所述接料漏斗601位于分装工位204的正下方；
30.微调补料机构包括有补料波纹输送管701、补料插接管702、上下驱动机构，补料波纹输送管701的一端连接硅酮密封胶输送管，另一端连接补料插接管702，上下驱动机构驱动补料插接管702升降移动，补料插接管702位于微调工位203的上方，补料插接管702中设有阀门。
31.旋转台2每次转动固定角度，使得定量转移罐3依次停留在下料工位201。定量转移罐3停留在下料工位201后，升降驱动机构驱动上插接管502下移伸入到下料工位201上定量转移罐3中，发明开启，将硅酮密封胶注入到定量转移罐3中，完毕后上插接管502上升。然后旋转台2转动固定角度，使得该定量转移罐3移动至稳定工位202，在稳定工位202的定量转移罐3中的硅酮密封胶液面处依靠自重逐渐平稳，使得液位测量机构能够准确得到液位情况，计算出与额定液位之间的高度差距。与此同时，下料对接机构重复上述步骤对下料工位201上的定量转移罐3进行加注硅酮密封胶。然后旋转台2再转动固定角度，使得稳定工位202上测量好液位情况的定量转移罐3转移至微调工位203。微调补料机构中的补料插接管702下降插入定量转移罐3中，相应阀门开启，注入液位高度差距相当量的硅酮密封胶，使得定量转移罐3中的硅酮密封胶量达到额定量。然后旋转台2再转动固定角度，使得微调工位203上的定量转移罐3转移至分装工位204。分装对接机构中的接料漏斗601上升，压桶盖605下降，使得下料管301插入接料漏斗601中，同时压桶盖605盖住分装工位204下方的分装桶206上。下料管301上的阀门开启，将定量转移罐3中的硅酮密封胶完全排入分装桶206中，分装桶206盖上桶盖。定量转移罐3在复位工位205中等待，复位工位205的数量可以根据需要设计多个。重复上述步骤，依次将硅酮密封胶分装进分装桶输送带1上的分装桶206中。其中下料工位201、稳定工位202、微调工位203、分装工位204分别同时进行相应操作。
32.进一步的，所述定量转移罐3由透明材料制成，所述液位测量机构为激光液位传感器或者超声波液位传感器。利用激光液位传感器或者超声波液位传感器感应定量转移罐3内的液位情况，得到定量转移罐3中准确的液位信息。
33.进一步的，所述定量转移罐3内安装有活塞板310，活塞板310由清料驱动机构驱动在定量转移罐3内上下移动，所述活塞板310上设有插接口312，活塞板310的下表面设有活动盖板311，活动盖板311盖住插接口312，活动盖板311的一侧通过铰接轴与活塞板310铰接，铰接轴上套有使得活动盖板311在自然状态下盖住插接口312的扭簧。上插接管502插入定量转移罐3的插接口312中并推开活动盖板311，将硅酮密封胶注入到定量转移罐3中。上插接管502上升后活动盖板311在扭簧的弹性恢复力作用下自动盖住插接口312。活塞板310下降过重将硅酮密封胶从下料管301中压出。旋转台转动固定角度，使得排空的定量转移罐3转移至复位工位205后，活塞板310上升复位。
34.进一步的，所述清料驱动机构包括有连动杆、连接板311和清料气缸312，连动杆的一端固定连接活塞板310的中部，另一端固定连接连接板311，连接板311固定连接清料气缸312的活塞杆，清料气缸312固定在旋转台2上。
35.进一步的，所述旋转驱动机构包括有分度电机220，所述旋转台2可转动的安装在
支撑架上，所述分度电机220安装在支撑架上。分度电机220每次转动固定角度，使得定量转移罐3能够精确停留在相应位置。
36.进一步的，所述升降驱动机构包括有升降气缸520，升降气缸520的活塞杆通过联动板521固定连接上插接管502的上端；
37.所述伸缩驱动机构包括有驱动电机620、双向丝杆621，双向丝杆621竖直设置，所述双向丝杆621的中部可转动的安装在安装板606上，双向丝杆621的上端设有上螺纹段622，双向丝杆621的下端设有下螺纹段623，上螺纹段622配合安装有上丝杆副，下螺纹段623配合安装有下丝杆副，接料漏斗601的下端固定连接有升降板625，升降板625固定连接上丝杆副,压桶盖605的中部固定连接有倾斜连接板311，倾斜连接板311的上端固定连接下丝杆副，安装板606上固定连接有导向杆626，升降板625上设有供导向杆626上端活动插入的上导向孔，倾斜连接板311上设有供导向杆626上端活动插入的下导向孔，上螺纹段622和下螺纹段623之间设有齿轮627，驱动电机带动齿轮627转动；
38.所述上下驱动机构包括有补料气缸710，补料气缸710的活塞杆通过补料联动板711固定连接补料插接管702的上端。
39.值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
40.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。