1.一种订单处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量,生成搬运指令,以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时,将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置,包括;
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量,生成搬运指令,包括;
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数,生成第二搬运指令,以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时,将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将多个所述目标订单箱进行组合,得到目标订单箱组合,以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍,包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量,生成搬运指令,还包括:
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法,其特征在于,所述将多个所述目标订单箱进行组合,得到目标订单箱组合,包括:
8.根据权利要求3至6任一项所述的方法,其特征在于,所述将多个所述目标订单箱进行组合,得到目标订单箱组合,包括:
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述目标订单箱的订单信息,确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱,包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量,以及所述多个原料箱的原料信息,确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱,包括:
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量,以及所述多个原料箱的原料信息,确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱,包括:
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述将多个原料箱进行组合,得到目标原料箱组合,包括:
13.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述确定每个订单信息对应的目标订单箱,包括:
14.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量,生成搬运指令之后,所述方法还包括:
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述根据所述订单信息,生成拣选指令,以使拣选机器人将所述目标原料箱中的物品拣选至所述目标订单箱,包括:
16.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量,生成搬运指令之后,还包括:
17.一种订单处理装置,其特征在于,包括:
18.一种订单处理设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
19.一种仓储系统,其特征在于,包括:搬运机器人、操作台以及权利要求18所述的订单处理设备。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1-16任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的订单处理方法。