一种用于苹果套网装箱机的上料装置

文档序号:31780557发布日期:2022-10-12 10:02阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于苹果套网装箱机的上料装置,包括缓冲均布机构(1100)、苹果推出机构(1200)、齿轮传动机构(1300)、外壳(1400)及第一传送机构(1500),其特征在于:所述的缓冲均布机构(1100)设有螺旋缓冲叶片(1101)、均布叶片(1106)、苹果运输盘(1107);苹果运输盘(1107)设置在均布叶片(1106)下方,均布叶片(1106)设置在苹果运输盘(1107)上方,齿轮传动机构(1300)驱动螺旋缓冲叶片(1101)、均布叶片(1106)、苹果运输盘(1107)旋转,苹果运输盘(1107)的外圆周面上设有等间隔设置的环形槽,环形槽容纳苹果;所述的苹果推出机构(1200)将苹果运输盘(1107)环形槽内的苹果推出到出料口;所述的齿轮传动机构(1300)设有电机(1306)及齿轮组,电机(1306)通过齿轮组驱动缓冲均布机构(1100)、苹果推出机构(1200);所述的外壳(1400)的顶部设有进料口,外壳(1400)底部设有底板、出料口,外壳(1400)内部在出料口处的上方设有苹果防漏隔板(1108),底板连接支撑缓冲均布机构(1100)、苹果推出机构(1200),出料口处设置第一传送机构(1500);所述的第一传送机构(1500)设有第一传送带;苹果经过螺旋缓冲叶片(1101)的缓冲作用落在苹果运输盘(1107)上,在均布叶片(1106)的均布作用下将苹果运输盘(1107)上面的苹果铺平到苹果运输盘(1107)的环形槽内,当苹果运输盘(1107)的某个环形槽旋转到出料口时,滚子(1203)正好运动到凸轮(1204)的凸起部分将苹果推出,苹果落到第一传送机构(1500)上,第一传送机构(1500)将苹果输送到下一工序。2.根据权利要求1所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的第一传送机构(1500)的顶端设有苹果滑台(1501),第一传送机构(1500)输送的苹果通过苹果滑台(1501)导向并滑落到下一工序。3.根据权利要求1所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的苹果推出机构(1200)设有苹果推出器(1201)、连接杆(1202)、滚子(1203)及凸轮(1204),苹果推出机构(1200)在每个环形槽内均设有苹果推出器(1201),苹果运输盘(1107)为壳体结构,每个环形槽的侧壁开有一个连接杆滑孔,连接杆(1202)的一端自连接杆滑动孔内穿出并连接设置苹果推出器(1201),连接杆(1202)的另一端穿过苹果运输盘(1107)的壳体上的连接孔后连接设置滚子(1203),滚子(1203)由凸轮(1204)驱动。4.根据权利要求1所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的缓冲均布机构(1100)还设有第一传动轴(1102)、万向节(1103)、万向节固定件(1104)、第二传动轴(1105)、第三传动轴(1109),第一传动轴(1102)、第二传动轴(1105)、第三传动轴(1109)均由齿轮组驱动;螺旋缓冲叶片(1101)形状为螺旋形,安装于第一传动轴(1102),均布叶片(1106)安装于第二传动轴(1105),苹果运输盘(1107)开有多个环形槽安装于第三传动轴(1109);第一传动轴(1102)安装于万向节(1103)上,并以地面为基准平面向上倾斜设置,万向节(1103)用来连接第一传动轴(1102)和第二传动轴(1105);万向节固定件(1104)安装于外壳(1400)上,用来固定万向节(1103);第二传动轴(1105)通过万向节(1103)带动第一传动轴转动(1102);第一传动轴(1102)带动螺旋缓冲盘(1101)旋转,第二传动轴(1105)带动均布叶片(1106)旋转,将苹果铺平到苹果运输盘(1107)的环形槽内上,螺旋缓冲叶片(1101)、均布叶片(1106)均由柔性材料制作。5.根据权利要求1所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的齿轮组
设有从动轮一(1301)、从动轮二(1302)、从动轮三(1303)、从动轮四(1304)及主动轮(1305);第二传动轴(1105)的底部套在第三传动轴(1109)内,从动轮一(1301)固定在第二传动轴(1105)上,用来带动第二传动轴(1105)旋转;从动轮二(1302)固定在第三传动轴(1109)上,用来带动第三传动轴(1109)旋转;电机(1306)固定在外壳(1400)上,用与带动主动轮(1305)转动,主动轮(1305)带动从轮四(1304);从动轮四(1304)用来带动从动轮三(1303)、从动轮一(1301);从动轮三(1303)用来带动从动轮二(1302)转动;从动轮一(1301)和从动轮二(1302)上下分布,从动轮二(1302)和从动轮一(1301)与从动轮三(1303)、从动轮四(1304)呈三角形分布。6.根据权利要求1所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的设有苹果滑台(1501)、圆台形凸起(1502)及第一传送机构支撑架(1503),第一传送机构(1500)第一传送机构支撑架(1503)上设有第一传送带,第一传送带上设有成组间隔设置的圆台形凸起(1502)。7.根据权利要求6所述的用于苹果套网装箱机的上料装置,其特征在于:所述的外壳(1400)在出料口处设有出料导板,出料导板的顶端与出料口连接,出料导板的底端延伸到第一传送带侧上方,出料导板与第一传送带之间的间隔小于圆台形凸起(1502)在传送面上的高度,出料导板底端处的底面上设有弧形开口,圆台形凸起(1502)运行过程中自弧形开口内通过,出料导板输送的苹果经弧形开口转移到第一传送带上时由圆台形凸起(1502)限位防止下苹果向下滚动或滑落。

技术总结
本发明公开了一种用于苹果套网装箱机的上料装置,包括缓冲均布机构、苹果推出机构、齿轮传动机构、外壳及第一传送机构,苹果经外壳上的进料口进入,经螺旋缓冲叶片转动向下导引到均布叶片位置处,均布叶片为扇页状设置,扇页与扇页之间的间隔大小可以容纳下苹果,均布叶片旋转,将苹果推送铺平到苹果运输盘的环形槽内,苹果运输盘转动过程中,当其环形槽运行到外壳的出料口处时,苹果推出机构将苹果运输盘环形槽内的苹果推出到出料口,经出料口转移到传送机构。本发明通过设置缓冲均布机构、苹果推出机构、齿轮传动机构、外壳和第一传送机构,上述机构部件相互配合上料,本发明一是可以最大程度地防止苹果上料时堆挤碰擦伤,二是使苹果依次按照同一间隔进入下一工序。使苹果依次按照同一间隔进入下一工序。使苹果依次按照同一间隔进入下一工序。


技术研发人员:孙群 赵颖 何世胜
受保护的技术使用者:聊城大学
技术研发日:2022.08.12
技术公布日:2022/10/11
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