叠盘码盘机的叠盘部的制作方法

1.本发明涉及农机中秧盘整理设备技术领域，特别涉及叠盘码盘机的叠盘部。


背景技术：

2.在水稻集中育秧过程中会大量使用到盛放种子的秧盘。育秧过程中连同播好的秧盘一起搬运。因此，整个育秧过程中，会涉及多次秧盘的堆叠、整理等作业。
3.同一批育秧生产或作业中，大量秧盘的规格或形状基本一致，基本为一个长方体，有下凹的容置空间，长方形的四边带有翻边，便于拿取。
4.目前，秧盘的叠盘作业主要依赖人员手工搬叠。虽然每一播好的秧盘自重不大，但是数量多，这导致叠盘的工作量很大、作业人员身体劳累。尤其现阶段作业人员年龄都比较大，又增加了作业风险。
5.因此本领域技术人员致力于研发一种自动叠盘的机械设备，以代替人工实现叠盘作业。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种可以自动化实现秧盘叠盘的设备，解决现有技术存在的问题。
7.为实现上述目的，本发明公开了叠盘码盘机的叠盘部，包括支架，所述支架两侧分别设置进盘输送架和出盘输送架；所述支架内设置有传动部分；所述传动部分包括左右对称设置的第一端盘组件和第二端盘组件；所述第一端盘组件由第一叠盘链组合驱动；所述第二端盘组件由第二叠盘链组合驱动；每一叠盘链组合包括并列且横向错位设置的二条传动链；每一端盘组件包括与所述传动链可转动连接的连杆，一竖板，以及偏心设置的水平板。
8.较佳地，二个所述传动链之间横向错位的距离等于所述连杆上前后二个连接中心孔的间距，并且所述传动链同步运动，以保持所述水平板为水平姿态。
9.较佳地，所述水平板在下降过程中被下方秧盘阻挡时，以侧翻姿态躲让该阻挡秧盘；并且在下降到该阻挡秧盘下方时恢复为水平姿态。
10.较佳地，所述水平板通过偏心轴实现偏心设置。
11.较佳地，所述传动链根据支撑架的外廓做仿形运动。
12.较佳地，位于所述出盘输送架的上方，在所述支架上还设置有一组导向件。
13.较佳地，通过位于所述进盘输送架附近的进盘限位开关及计数器，预设每一叠的叠盘数量。
14.较佳地，所述传动链还带有张紧调节机构。
15.本发明的有益效果：
16.本发明由于上述结构设计，通过并列但横向错位设置的二条传动链的同步传动，在带动端盘组件传动的同时，保持端盘组件中水平板基本都保持水平状态；同时，附以偏心
设置的水平板，实现水平板可以侧翻躲避下部阻挡的秧盘后通过自重复位，恢复水平姿态迎接下一秧盘；从而实现了叠盘作业的全自动化。
17.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
18.图1示出本发明一实施例的立体结构示意图；
19.图2示出图1所示实施例的另一立体结构示意图；
20.图3示出图1所示实施例的左侧立体结构示意图；
21.图4示出图1所示实施例的拆除部分挡板的正视结构示意图；
22.图5示出图1所示实施例的半剖结构示意图；
23.图6示出本发明中端盘组件在水平板处于水平姿态的结构示意图；
24.图7示出本发明中端盘组件在水平板处于竖直姿态的结构示意图；
25.图8示出端盘组件在叠盘链组合上三点钟位置时的结构示意图；
26.图9示出端盘组件在叠盘链组合上十二点钟位置时的结构示意图。
具体实施方式
27.实施例
28.如图1至图5所示，本发明的叠盘码盘机的叠盘部，包括支架1，所述支架1两侧分别设置进盘输送架11和出盘输送架12，还有电控箱13。
29.进盘输送架11上有输送带，主要是将秧盘逐一从水平方向送入。出盘输送架12上也有输送带，主要是将堆叠好的一叠秧盘(譬如10个或20个)送出。
30.本专利的主要创新在于支架1内设置的传动部分，将水平位置的多个秧盘不断地在竖直方向叠置起来。
31.传动部分首先包括左、右对称设置的第一端盘组件21和第二端盘组件22。如图6、图7所示，第一端盘组件21包括连杆211，一竖板212，以及偏心设置的水平板213。水平板213通过偏心轴215实现偏心设置。
32.第二端盘组件22的结构可以与第一端盘组件21完全一样，并处于同一水平高度。两者如双手状呈镜像设置，两个竖板212之间的空隙用于秧盘的摆放，两个水平板213用于托住秧盘的底边。
33.第一端盘组件21由第一叠盘链组合31驱动；第二端盘组件22由第二叠盘链组合32驱动。第一叠盘链组合31和第二叠盘链组合32的结构也可以镜像完全相同。
34.每一叠盘链组合包括并列、横向错位设置的二条传动链及各自的支撑架(传动链根据支撑架的外廓做仿形运动)。
35.具体如本实施例中，第一叠盘链组合31包括传动链311、312。传动链311、312在竖向上是互相平行，在高度方向上二者高度相同；但是在横向上，二个传动链311和312之间错位设置。尤其是，二个传动链311和312之间横向错位的距离等于连杆211前后二个连接中心孔的间距。
36.如图8、图9所示，第一端盘组件21的连杆211通过二个带销卡齿214分别安装在传
动链311、312上。尤为关键地，在安装时，二个带销卡齿214之间的连线保持在同一水平面上，这样确保二个带销卡齿214在传动链运动时，一直处于同一水平面。与此同时，由于二个传动链311和312之间横向错位的距离等于连杆211前后二个连接中心孔的间距，因此在端盘组件21在叠盘链组合上三点钟位置、十二点钟位置时，水平板213均为水平姿态。
37.这样的结构设计，在叠盘链组合的运动(二条传动链311、312必须完全同步运动)中，确保水平板213就一直保持水平姿态(秧盘不会倾倒或歪斜)。
38.第二叠盘链组合32的结构及设置关系同第一叠盘链组合31，用于带动第二端盘组件22。
39.如图6、图7所示，载有待叠秧盘的水平板213在下降过程中，待叠秧盘首先落在下方已经存在的秧盘上(实现了堆叠目的)。然后，水平板213被传动链带动继续下降，被下方已经存在的秧盘阻挡时，水平板213以侧翻姿态(靠近竖板212)躲让开该阻挡秧盘。躲让后，水平板213继续下降到该叠秧盘的最下面一个秧盘的下方时，没有秧盘再阻挡着水平板213了。此时，水平板213由于偏心设置，长边一侧的自重大于短边一侧的自重，水平板213的长边一侧落下，直到水平板213回复到水平面(与竖板212呈直角状态)，以水平姿态随着传动链继续前行，迎接下一个待叠的秧盘。
40.在具体实施例中，位于出盘输送架12的上方，在支架1上还设置有一组导向件14。导向件14的作用是为秧盘下落提供一个初定位，使得上面的秧盘基本落在下面的秧盘上方。
41.另外，在一些实施例中，通过位于进盘输送架11附近的进盘限位开关15及计数器16，本设备还可以预设每一叠的叠盘数量。譬如，预设20个秧盘为一叠，计数器16统计到已经送入第20个秧盘，就暂停进盘输送架11工作，待第20个秧盘下降堆叠完成后，控制系统就启动出盘输送架12工作，将这一叠20个秧盘推出本设备。推出后，控制系统会再次启动进盘输送架11工作，计数器清零重新计数，周而复始，再次叠成20个秧盘的一叠。限位开关及计数器的结合使用，在相关技术领域有广泛应用，本文不再赘述。
42.当然，在同一传动链上，为了提高效率可以设置多组端盘组件。如本实施例中，就设置了四组端盘组件。在传动链完成360度一周运动时，可以实现四个秧盘的堆叠。
43.为更好地保持传动链的同步，可以采用一路动力源分四路输出，以在动力部分实现完全同步。
44.为了更好地保持多个传动链的同步性，在传动链上还带有张紧调节机构17。此也为现有技术，不再赘述。
45.本发明由于上述结构设计，通过并列但横向错位设置的二条传动链的同步传动，在带动端盘组件传动的同时，保持端盘组件中水平板基本都保持水平状态；同时，附以偏心设置的水平板，实现水平板可以侧翻躲避下部阻挡的秧盘后通过自重复位，恢复水平姿态迎接下一待叠的秧盘；解决了端盘组件在传动链的一周运动中一直保持水平姿态、端盘组件中的水平板躲让下方秧盘后恢复为水平位这二大技术难题，从而实现了叠盘作业的全自动化。
46.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。