一种便携式测绘地理信息数据釆集系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及测绘仪技术领域，尤其涉及一种便携式测绘地理信息数据釆集系统及其使用方法。


背景技术：

2.地理信息是指与空间地理分布有关的信息，它表示地表物体和环境固有的数据、质量、分布特征，联系和规律的数字、文字、图形、图像等总称，在城乡建设、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用，而测量这些环境数据必然离不开测绘仪。
3.常用的地理信息测绘仪在使用时，需要工作人员扛着这测绘仪到指定的位置进行测绘，由于测绘仪的体积较大，因此搬运测绘仪的过程中会给工作人员带来较大的工作强度，而且测绘仪属于精密仪器，在搬运过程中容易使测绘仪出现碰撞，从而导致测绘仪出现损坏，不但影响测绘工作还造成经济损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中体积较大，不易搬运，搬运过程中容易使测绘仪出现碰撞的问题，而提出的一种结构紧凑的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种便携式测绘地理信息数据釆集系统，包括收纳箱，所述收纳箱内设有空腔，所述空腔的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与空腔顶部内壁转动连接的第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第二锥齿轮，所述收纳箱内滑动连接有圆盘，所述圆盘的顶部转动连接有测绘仪，所述收纳箱内设有用于将测绘仪收纳至收纳箱内的收纳组件，所述收纳箱的外壁环形排布有多个收纳槽，所述收纳槽内呈横向转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有转动板，所述收纳箱内设有用于驱动转动板向上转动的转动组件，所述转动板内滑动连接有支撑臂，所述转动板内设有用于驱动支撑臂滑动的滑动组件，所述收纳箱的顶部环形排布有多个扇形板，所述收纳箱的底部固定连接有多个万向轮，所述收纳箱内固定连接有位于圆盘下方的隔板，所述圆盘的顶部设有两个圆槽。
7.优选的，所述收纳组件包括转动连接在收纳箱底部内壁的两个螺杆，且螺杆的顶端螺纹贯穿圆盘，所述螺杆的顶端固定连接有位于圆槽内的限位块，所述螺杆的外壁固定套设有第二齿轮，所述收纳箱的底部内壁转动连接有转盘，所述转盘的外壁固定套设有与第二齿轮相啮合的外齿环，所述第二转轴的顶端延伸至收纳箱内并和转盘的底部固定连接。
8.优选的，所述转动组件包括呈环形排布在空腔内的多个第一转轴，多个所述第一
转轴靠近驱动电机的一端均固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，多个所述第一转轴远离驱动电机的一端均转动贯穿收纳箱并均固定连接有第二伞齿轮，所述转动轴的外壁固定套设有位于转动板内的第一伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
9.优选的，所述滑动组件包括贯穿转动板的转动杆，所述转动杆靠近支撑臂的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑臂靠近转动杆的一侧固定连接有与第一齿轮相啮合的齿条，所述转动板靠近齿条的一侧内壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有与第一齿轮相卡合的内齿环，所述凹槽远离第一齿轮的一侧内壁固定连接有多个拉簧，多个所述拉簧的另一端固定连接有同一个圆环，且圆环远离凹槽的一侧与第一齿轮滑动连接。
10.优选的，所述支撑臂的底端固定连接有摩擦垫，通过摩擦垫增加支撑臂与地面的摩擦力。
11.优选的，相邻两个所述扇形板相互靠近的一侧均固定连接有密封条，通过密封条能够增加相邻两个扇形板之间的密封性。
12.优选的，多个所述扇形板的顶部均设有卡槽，多个所述支撑臂相互远离的一侧均固定连接有卡块，且卡块和卡槽卡合配合，通过卡块卡入卡槽中，能够防止扇形板出现晃动。
13.优选的，所述扇形板的底部设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁固定连接有多个弹簧，所述滑槽内滑动连接有与收纳箱顶部相碰触的压块，且压块的顶部与弹簧的底端固定连接，在多个扇形板滑动的过程中，压块能够移动至收纳箱内，由于弹簧一直处于压缩状态，此时压块在弹簧的弹力再一次向下移动，使压块抵触测绘仪的顶部，避免测绘仪在收纳箱内出现晃动，导致测绘仪出现损毁。
14.优选的，所述扇形板靠近测绘仪的一侧固定嵌装有磁铁，所述圆盘的顶部固定连接有多个金属块，且金属块和磁铁相互配合，通过磁铁对金属块产生磁吸力能够避免扇形板从收纳箱的顶部滑出。
15.所述一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的使用方法，包括以下步骤：
16.s1、当需要收纳搬运时，先使用支撑杆支撑收纳箱的底部，启动驱动电机驱动第二转轴转动，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动第一转轴和第二伞齿轮转动，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，进而第二伞齿轮能够带动转动轴和转动板转动，此时转动板和支撑臂转动到上方；
17.s2、在转动板和支撑臂向上转动时，第二转轴带动转盘和外齿环转动，外齿环和第二齿轮相啮合，进而第二齿轮和螺杆开始转动，且螺杆与圆盘螺纹连接，随着螺杆的转动圆盘带动测绘仪向下方滑动，将测绘仪收纳至收纳箱内；
18.s3、在测绘仪收纳至收纳箱中的过程中，转动板和支撑臂向上转动呈竖直状态，而支撑臂能够推动扇形板向中间滑动，直至多个扇形板相碰触封闭收纳箱，完成对测绘仪的收纳，在多个扇形板滑动的过程中，压块能够移动至收纳箱内，由于弹簧一直处于压缩状态，此时压块在弹簧的弹力下再一次向下移动，使压块抵触测绘仪的顶部，避免测绘仪在收纳箱内出现晃动，导致测绘仪出现损毁；
19.s4、然后向里侧推动转动杆和第一齿轮，使第一齿轮脱离内齿环的卡制，拉簧开始拉伸，第一齿轮与齿条一直处于啮合，转动转动杆和第一齿轮，进而能够将通过齿条将支撑
臂向转动板内收缩，直至卡块能够卡入卡槽中，对扇形板制动，防止扇形板出现晃动，导致多个扇形板之间出现间隙，然后松开对转动杆的推力，第一齿轮在拉簧的拉力作用下重新卡入内齿环内，对支撑臂固定，进而能够将收纳箱放置地面，通过万向轮方便移动收纳箱，而且将测绘仪、转动板和支撑臂进行收纳，减小测绘仪的体积，方便存储及移动。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种便携式测绘地理信息数据釆集系统，具备以下有益效果：
21.1、该一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的扇形板的底部设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁固定连接有多个弹簧，所述滑槽内滑动连接有与收纳箱顶部相碰触的压块，且压块的顶部与弹簧的底端固定连接，在多个扇形板滑动的过程中，弹簧能够移动至收纳箱内，由于弹簧一直处于压缩状态，此时压块在弹簧的弹力再一次向下移动，使压块抵触测绘仪的顶部，避免测绘仪在收纳箱内出现晃动，导致测绘仪出现损毁。
22.2、该一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的收纳箱的底部内壁转动连接有两个螺杆，所述螺杆的外壁固定套设有第二齿轮，所述收纳箱的底部内壁转动连接有转盘，所述转盘的外壁固定套设有与第二齿轮相啮合的外齿环，所述螺杆的顶端螺纹贯穿圆盘，在转盘带动外齿环转动时，进而第二齿轮和螺杆开始转动，且螺杆与圆盘螺纹连接，随着螺杆的转动圆盘带动测绘仪向下方滑动，将测绘仪收纳至收纳箱内，减小测绘仪的体积，方便后期搬运。
23.3、该一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的空腔的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第二锥齿轮，所述空腔内环形排布有多个第一转轴，且多个第一转轴靠近驱动电机的一端均固定连接有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述第一转轴远离驱动电机的一端转动贯穿收纳箱并固定连接有第二伞齿轮，所述转动轴的外壁固定套设有与第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮，启动驱动电机驱动第二转轴转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动第一转轴和第二伞齿轮转动，进而第二伞齿轮能够带动转动轴和转动板向上转动，完成对转动板和支撑臂的收纳，更能够将扇形板推动，封闭收纳箱，完成对测绘仪的收纳。
24.4、该一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的通过启动驱动电机，不但能够将测绘仪收纳至收纳箱中，还能够使转动板和支撑臂向上转动，对转动板和支撑臂进行收纳，另外在转动板转动的过程中，推动扇形板封闭收纳箱，进而一次性能够完成对测绘仪、转动板和支撑臂收纳的同时还能够封闭收纳箱，防止测绘仪受潮。
25.本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动第二转轴转动能够一次性完成对测绘仪、转动板和支撑臂收纳的同时还能够封闭收纳箱，操作简单，进而能够缩小测绘仪的体积，不但方便后期搬运还能够减小占用面积，另外将测绘仪收纳至收纳箱中后，通过弹簧和压块的配合将测绘仪固定，避免测绘仪在搬运的过程中出现晃动。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的展开后的的整体三维图；
27.图2为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的收纳后的的整体三维图；
28.图3为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的主视剖视图；
29.图4为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的a处放大图；
30.图5为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的b处放大图；
31.图6为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的c-c剖视图；
32.图7为本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的转动板的剖视图；
33.图8为图2中的d方向视图；
34.图9为实施例二本发明提出的一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的部分主视剖视图。
35.图中：1、收纳箱；2、收纳槽；3、转动轴；4、转动板；5、支撑臂；6、转动杆；7、第一齿轮；8、齿条；9、凹槽；10、内齿环；11、圆环；12、拉簧；13、第一伞齿轮；14、第二伞齿轮；15、第一转轴；16、空腔；17、第一锥齿轮；18、驱动电机；19、第二转轴；20、第二锥齿轮；21、转盘；22、外齿环；23、螺杆；24、第二齿轮；25、圆盘；26、测绘仪；27、扇形板；28、滑槽；29、弹簧；30、压块；31、卡块；32、卡槽；33、密封条；34、摩擦垫；35、限位块；36、隔板；37、万向轮；38、磁铁；39、金属块；40、圆槽。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.实施例1：
39.参照图1-8，一种便携式测绘地理信息数据釆集系统，包括收纳箱1，收纳箱1内设有空腔16，空腔16的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴通过联轴器固定连接有与空腔16顶部内壁转动连接的第二转轴19，第二转轴19的外壁固定套设有第二锥齿轮20，收纳箱1内滑动连接有圆盘25，圆盘25的顶部转动连接有测绘仪26，收纳箱1内设有用于将测绘仪26收纳至收纳箱1内的收纳组件，收纳箱1的外壁环形排布有多个收纳槽2，收纳槽2内呈横向转动连接有转动轴3，转动轴3的外壁固定套设有转动板4，收纳箱1内设有用于驱动转动板4向上转动的转动组件，转动板4内滑动连接有支撑臂5，支撑臂5的底端固定连接有摩擦垫34，通过摩擦垫34增加支撑臂5与地面的摩擦力，转动板4内设有用于驱动支撑臂5滑动的滑动组件，收纳箱1的顶部环形排布有多个扇形板27，相邻两个扇形板27相互靠近的一侧均通过螺栓固定连接有密封条33，通过密封条33能够增加相邻两个扇形板27之间的密封性，收纳箱1的底部通过螺栓固定连接有多个万向轮37，收纳箱1内固定连接有位于圆盘25下方的隔板36，圆盘25的顶部设有两个圆槽40。
40.本发明中，收纳组件包括转动连接在收纳箱1底部内壁的两个螺杆23，且螺杆23的顶端螺纹贯穿圆盘25，螺杆23的顶端通过螺栓固定连接有位于圆槽40内的限位块35，螺杆23的外壁固定套设有第二齿轮24，收纳箱1的底部内壁转动连接有转盘21，转盘21的外壁固定套设有与第二齿轮24相啮合的外齿环22，第二转轴19的顶端延伸至收纳箱1内并和转盘
21的底部通过螺栓固定连接，在转盘21带动外齿环22转动时，进而第二齿轮24和螺杆23开始转动，且螺杆23与圆盘25螺纹连接，随着螺杆23的转动圆盘25带动测绘仪26向下方滑动，将测绘仪26收纳至收纳箱1内，减小测绘仪26的体积，方便后期搬运。
41.本发明中，转动组件包括呈环形排布在空腔16内的多个第一转轴15，多个第一转轴15靠近驱动电机18的一端均固定连接有第一锥齿轮17，且第一锥齿轮17与第二锥齿轮20相啮合，多个第一转轴15远离驱动电机18的一端均转动贯穿收纳箱1并均固定连接有第二伞齿轮14，转动轴3的外壁固定套设有位于转动板4内的第一伞齿轮13，且第二伞齿轮14与第一伞齿轮13相啮合，启动驱动电机18驱动第二转轴19转动，第二锥齿轮20通过第一锥齿轮17带动第一转轴15和第二伞齿轮14转动，进而第二伞齿轮14能够带动转动轴3和转动板4向上转动，完成对转动板4和支撑臂5的收纳，更能够将扇形板27推动，封闭收纳箱1，完成对测绘仪26的收纳。
42.本发明中，滑动组件包括贯穿转动板4的转动杆6，转动杆6靠近支撑臂5的一端固定连接有第一齿轮7，支撑臂5靠近转动杆6的一侧通过螺栓固定连接有与第一齿轮7相啮合的齿条8，转动板4靠近齿条8的一侧内壁设有凹槽9，凹槽9的内壁固定连接有与第一齿轮7相卡合的内齿环10，凹槽9远离第一齿轮7的一侧内壁固定连接有多个拉簧12，多个拉簧12的另一端固定连接有同一个圆环11，且圆环11远离凹槽9的一侧与第一齿轮7滑动连接。
43.本发明中，多个扇形板27的顶部均设有卡槽32，多个支撑臂5相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有卡块31，且卡块31和卡槽32卡合配合，通过卡块31卡入卡槽32中，能够防止扇形板27出现晃动。
44.本发明中，扇形板27的底部设有滑槽28，滑槽28的顶部内壁固定连接有多个弹簧29，滑槽28内滑动连接有与收纳箱1顶部相碰触的压块30，且压块30的顶部与弹簧29的底端固定连接，在多个扇形板27滑动的过程中，压块30能够移动至收纳箱1内，由于弹簧29一直处于压缩状态，此时压块30在弹簧29的弹力再一次向下移动，使压块30抵触测绘仪26的顶部，避免测绘仪26在收纳箱1内出现晃动，导致测绘仪26出现损毁。
45.本发明中，启动驱动电机18，不但能够将测绘仪26收纳至收纳箱1中，还能够使转动板4和支撑臂5向上转动，对转动板4和支撑臂5进行收纳，另外在转动板4转动的过程中，推动扇形板27封闭收纳箱1，进而一次性能够完成对测绘仪26、转动板4和支撑臂5收纳的同时还能够封闭收纳箱1，防止测绘仪26受潮。
46.实施例2：
47.参照图1-9，一种便携式测绘地理信息数据釆集系统，包括收纳箱1，收纳箱1内设有空腔16，空腔16的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴通过联轴器固定连接有与空腔16顶部内壁转动连接的第二转轴19，第二转轴19的外壁固定套设有第二锥齿轮20，收纳箱1内滑动连接有圆盘25，圆盘25的顶部转动连接有测绘仪26，收纳箱1内设有用于将测绘仪26收纳至收纳箱1内的收纳组件，收纳箱1的外壁环形排布有多个收纳槽2，收纳槽2内呈横向转动连接有转动轴3，转动轴3的外壁固定套设有转动板4，收纳箱1内设有用于驱动转动板4向上转动的转动组件，转动板4内滑动连接有支撑臂5，支撑臂5的底端固定连接有摩擦垫34，通过摩擦垫34增加支撑臂5与地面的摩擦力，转动板4内设有用于驱动支撑臂5滑动的滑动组件，收纳箱1的顶部环形排布有多个扇形板27，相邻两个扇形板27相互靠近的一侧均通过螺栓固定连接有密封条33，通过密封条33能够增加相邻两个
扇形板27之间的密封性，收纳箱1的底部通过螺栓固定连接有多个万向轮37，收纳箱1内固定连接有位于圆盘25下方的隔板36，圆盘25的顶部设有两个圆槽40。
48.本发明中，收纳组件包括转动连接在收纳箱1底部内壁的两个螺杆23，且螺杆23的顶端螺纹贯穿圆盘25，螺杆23的顶端通过螺栓固定连接有位于圆槽40内的限位块35，螺杆23的外壁固定套设有第二齿轮24，收纳箱1的底部内壁转动连接有转盘21，转盘21的外壁固定套设有与第二齿轮24相啮合的外齿环22，第二转轴19的顶端延伸至收纳箱1内并和转盘21的底部通过螺栓固定连接，在转盘21带动外齿环22转动时，进而第二齿轮24和螺杆23开始转动，且螺杆23与圆盘25螺纹连接，随着螺杆23的转动圆盘25带动测绘仪26向下方滑动，将测绘仪26收纳至收纳箱1内，减小测绘仪26的体积，方便后期搬运。
49.本发明中，转动组件包括呈环形排布在空腔16内的多个第一转轴15，多个第一转轴15靠近驱动电机18的一端均固定连接有第一锥齿轮17，且第一锥齿轮17与第二锥齿轮20相啮合，多个第一转轴15远离驱动电机18的一端均转动贯穿收纳箱1并均固定连接有第二伞齿轮14，转动轴3的外壁固定套设有位于转动板4内的第一伞齿轮13，且第二伞齿轮14与第一伞齿轮13相啮合，启动驱动电机18驱动第二转轴19转动，第二锥齿轮20通过第一锥齿轮17带动第一转轴15和第二伞齿轮14转动，进而第二伞齿轮14能够带动转动轴3和转动板4向上转动，完成对转动板4和支撑臂5的收纳，更能够将扇形板27推动，封闭收纳箱1，完成对测绘仪26的收纳。
50.本发明中，滑动组件包括贯穿转动板4的转动杆6，转动杆6靠近支撑臂5的一端固定连接有第一齿轮7，支撑臂5靠近转动杆6的一侧通过螺栓固定连接有与第一齿轮7相啮合的齿条8，转动板4靠近齿条8的一侧内壁设有凹槽9，凹槽9的内壁固定连接有与第一齿轮7相卡合的内齿环10，凹槽9远离第一齿轮7的一侧内壁固定连接有多个拉簧12，多个拉簧12的另一端固定连接有同一个圆环11，且圆环11远离凹槽9的一侧与第一齿轮7滑动连接。
51.本发明中，多个扇形板27的顶部均设有卡槽32，多个支撑臂5相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有卡块31，且卡块31和卡槽32卡合配合，通过卡块31卡入卡槽32中，能够防止扇形板27出现晃动。
52.本发明中，扇形板27的底部设有滑槽28，滑槽28的顶部内壁固定连接有多个弹簧29，滑槽28内滑动连接有与收纳箱1顶部相碰触的压块30，且压块30的顶部与弹簧29的底端固定连接，在多个扇形板27滑动的过程中，压块30能够移动至收纳箱1内，由于弹簧29一直处于压缩状态，此时压块30在弹簧29的弹力再一次向下移动，使压块30抵触测绘仪26的顶部，避免测绘仪26在收纳箱1内出现晃动，导致测绘仪26出现损毁。
53.本发明中，启动驱动电机18，不但能够将测绘仪26收纳至收纳箱1中，还能够使转动板4和支撑臂5向上转动，对转动板4和支撑臂5进行收纳，另外在转动板4转动的过程中，推动扇形板27封闭收纳箱1，进而一次性能够完成对测绘仪26、转动板4和支撑臂5收纳的同时还能够封闭收纳箱1，防止测绘仪26受潮。
54.本发明中，扇形板27靠近测绘仪26的一侧通过螺栓固定嵌装有磁铁38，圆盘25的顶部通过螺栓固定连接有多个金属块39，且金属块39和磁铁38相互配合，通过磁铁38对金属块39产生磁吸力能够避免扇形板27从收纳箱1的顶部滑出。
55.一种便携式测绘地理信息数据釆集系统的使用方法，它包括以下步骤：
56.s1、当需要收纳搬运时，先使用支撑杆支撑收纳箱1的底部图中支撑杆并未画出，
启动驱动电机18驱动第二转轴19转动，第二锥齿轮20和第一锥齿轮17相啮合，第二锥齿轮20通过第一锥齿轮17带动第一转轴15和第二伞齿轮14转动，且第二伞齿轮14和第一伞齿轮13相啮合，进而第二伞齿轮14能够带动转动轴3和转动板4转动，此时转动板4和支撑臂5转动到上方；
57.s2、在转动板4和支撑臂5向上转动时，第二转轴19带动转盘21和外齿环22转动，外齿环22和第二齿轮24相啮合，进而第二齿轮24和螺杆23开始转动，且螺杆23与圆盘25螺纹连接，随着螺杆23的转动圆盘25带动测绘仪26向下方滑动，将测绘仪26收纳至收纳箱1内；
58.s3、在测绘仪26收纳至收纳箱1中的过程中，转动板4和支撑臂5向上转动呈竖直状态，而支撑臂5能够推动扇形板27向中间滑动，直至多个扇形板27相碰触封闭收纳箱1，完成对测绘仪26的收纳，在多个扇形板27滑动的过程中，压块30能够移动至收纳箱1内，由于弹簧29一直处于压缩状态，此时压块30在弹簧29的弹力下再一次向下移动，使压块30抵触测绘仪26的顶部，避免测绘仪26在收纳箱1内出现晃动，导致测绘仪26出现损毁；
59.s4、然后向里侧推动转动杆6和第一齿轮7，使第一齿轮7脱离内齿环10的卡制，拉簧12开始拉伸，第一齿轮7与齿条8一直处于啮合，转动转动杆6和第一齿轮7，进而能够将通过齿条8将支撑臂5向转动板4内收缩，直至卡块31能够卡入卡槽32中，对扇形板27制动，防止扇形板27出现晃动，导致多个扇形板27之间出现间隙，然后松开对转动杆6的推力，第一齿轮7在拉簧12的拉力作用下重新卡入内齿环10内，对支撑臂5固定，进而能够将收纳箱1放置地面，通过万向轮37方便移动收纳箱1，而且将测绘仪26、转动板4和支撑臂5进行收纳，减小测绘仪26的体积，方便存储及移动。
60.然而，如本领域技术人员所熟知的测绘仪26和驱动电机18的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
61.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。