电梯控制系统对接诊断方法及装置与流程

1.本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统对接诊断方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质。


背景技术：

2.在室内多楼层场景等机器人运行场景中，电梯是跨楼层运输必不可少的工具。在机器人搭乘电梯的流程中，需要与电梯控制系统建立通信连接，并且向电梯控制系统发送查询电梯位置和指示电梯前往目标楼层的指令。
3.相关技术中，若电梯由第三方厂家提供，机器人与电梯的适配度较差，无法对电梯控制系统进行对接诊断。如果机器人不能对电梯控制系统进行对接诊断，机器人的运行安全性将大打折扣，机器人可能会因此困在电梯内，丢失定位，甚至前往危险区域。
4.机器人是否能够通过电梯控制系统控制电梯运行是机器人在室内多楼层场景正常运行的必要条件，而对电梯控制系统进行对接诊断是机器人在室内多楼层场景正常运行的前提。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开实施例提供了一种电梯控制系统对接诊断方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中无法对电梯控制系统进行对接诊断的问题。
6.本公开实施例的第一方面，提供了一种电梯控制系统对接诊断方法，包括：通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息；响应于网络信息表征电梯控制服务器与机器人所在网络连接，根据网络信息和电梯控制服务器的认证规则向电梯控制服务器发送认证数据，以建立与电梯控制服务器的认证连接；响应于认证数据通过电梯控制服务器的验证，根据当前电梯的接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送楼层获取指令，以获取当前电梯的楼层信息；响应于电梯控制服务器返回当前电梯的楼层信息，根据接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送呼叫指令，以呼叫当前电梯的电梯仓到达机器人所在的当前楼层；响应于电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统对接正常。
7.本公开实施例的第二方面，提供了一种电梯控制系统对接诊断装置，包括：网络查询模块，用于通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息；认证模块，用于响应于网络信息表征电梯控制服务器与机器人所在网络连接，根据网络信息和电梯控制服务器的认证规则向电梯控制服务器发送认证数据，以建立与电梯控制服务器的认证连接；楼层获取模块，用于响应于认证数据通过电梯控制服务器的验证，根据当前电梯的接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送楼层获取指令，以获取当前电梯的楼层信息；呼叫模块，用于响应于电梯控制服务器返回当前电梯的楼层信息，根据接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送呼叫指令，以呼叫当前电梯的电梯仓到达机器人所在的当前楼层；确定模块，用于响应于电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯
控制系统对接正常。
8.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过查询电梯控制服务器的网络信息、向电梯控制服务器发送认证数据、向电梯控制服务器发送楼层获取指令和获取指令，根据网络和电梯控制服务器的反馈逐步判断电梯控制系统是否可以正常与机器人对接，可以解决现有技术中无法对电梯控制系统进行对接诊断的问题，提高机器人搭乘电梯的安全性。
11.具体地，本公开实施例中的技术方案将机器人搭乘电梯的步骤流程化，并提取其中关键步骤作为电梯控制系统对接诊断的依据。在搭乘电梯的过程中任意一个步骤的反馈不符合规则都代表电梯控制系统出现了对接问题，这时，对接诊断系统会立即上报给技术人员进行排查与处理。按照本公开实施例中的技术方案完整实施诊断步骤，可以保证在多楼层场景下使用机器人进行跨楼层运输的乘梯安全性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
14.图2是本公开实施例提供的一种电梯控制系统对接诊断方法的流程示意图；
15.图3是本公开实施例提供的再一种对接诊断系统的结构示意图；
16.图4是本公开实施例提供的一种电梯控制系统对接诊断装置的结构示意图；
17.图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
19.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种电梯控制系统对接诊断方法和装置。
20.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104以及网络105。
21.终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能
手机、机器人、膝上型便携计算机和台式计算机等(比如102可以为机器人)；当终端设备101、102和103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备101、102和103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备101、102和103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
22.服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
23.需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
24.网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
25.目标用户可以通过终端设备101、102和103经由网络105与服务器104建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备101、102和103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
26.图2是本公开实施例提供的一种电梯控制系统对接诊断方法的流程示意图。图2的电梯控制系统对接诊断方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该电梯控制系统对接诊断方法包括：
27.步骤s201，通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息。
28.步骤s202，响应于网络信息表征电梯控制服务器与机器人所在网络连接，根据网络信息和电梯控制服务器的认证规则向电梯控制服务器发送认证数据，以建立与电梯控制服务器的认证连接。
29.步骤s203，响应于认证数据通过电梯控制服务器的验证，根据当前电梯的接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送楼层获取指令，以获取当前电梯的楼层信息。
30.步骤s204，响应于电梯控制服务器返回当前电梯的楼层信息，根据接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送呼叫指令，以呼叫当前电梯的电梯仓到达机器人所在的当前楼层。
31.步骤s205，响应于电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统对接正常。
32.相关技术中，多数电梯厂家对外提供的控制接口都需要通过http、websocket等网络协议来进行调用，本公开实施例的技术方案提出一种流程化的电梯控制系统对接诊断方案，由在搭乘电梯过程中进行跨楼层导航的机器人根据机器人搭乘电梯的流程，按照步骤s101至步骤s105的顺序，对电梯控制系统进行全方位、全自动地诊断，以提高多楼层场景下
使用机器人进行跨楼层运输的乘梯安全性。
33.如图3所示，机器人303向电梯控制服务器301发送信号，以呼叫电梯，电梯控制服务器301向机器人303返回认证、楼层信息。电梯控制服务器301呼叫电梯302，电梯302向电梯控制服务器返回楼层信息。机器人303搭乘电梯302。机器人303搭乘第三方电梯时，为了使机器人在搭乘电梯的过程中能够正常地通过网络获取电梯所在楼层和呼叫电梯，首先需要判断机器人和电梯控制服务器301的网络情况，再认证机器人控制电梯302的权限。在权限认证成功后，获取电梯楼层信息并进一步呼叫电梯。在本公开实施例的技术方案中，将该机器人搭乘电梯的步骤流程化，并提取其中关键步骤作为电梯控制系统对接诊断的依据。
34.在步骤s201中，通过网络连接查看命令根据目标网络的标识符查询机器人是否与目标网络连接；响应于机器人与目标网络连接，通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息。
35.具体地，可以通过ping目标网络网址的ip地址或网址的方式，查询机器人是否与目标网络连接，确认机器人的网络情况。可以通过ping电梯控制服务器的ip地址或网址的方式，确认电梯控制服务器的网络情况。其中，目标网络可以为公网。
36.在步骤s201中通过网络连接查看命令根据目标网络的标识符查询机器人是否与目标网络连接之后，响应于机器人不与目标网络连接，确定电梯控制系统出现对接故障。
37.具体地，若机器人与目标网络连接，则通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息。若机器人不与目标网络连接，则确定电梯控制系统出现对接故障。
38.在步骤s201之后，响应于网络信息表征电梯控制服务器不与机器人所在网络连接，确定电梯控制系统出现对接故障。
39.具体地，若电梯控制服务器与机器人所在网络连接，则执行步骤s202，若电梯控制服务器不与机器人所在网络连接，则确定电梯控制系统出现对接故障。其中，机器人所在网络即上述目标网络，其可以为公网。
40.在步骤s202之后，响应于认证数据未通过电梯控制服务器的验证，确定电梯控制系统出现对接故障。
41.具体地，在步骤s202中，可以根据电梯厂商提供的连接方法或验证方法，进行密钥、token等方式的认证。若认证数据通过电梯控制服务器的验证，则执行步骤s203，若认证数据未通过电梯控制服务器的验证，则确定电梯控制系统出现对接故障。
42.在步骤s203之后，响应于电梯控制服务器未返回当前电梯的楼层信息，确定电梯控制系统出现对接故障。
43.具体地，在步骤s203中，可以根据电梯厂商提供的接口协议以及加密方式，尝试进行电梯楼层信息的获取。若电梯控制服务器返回当前电梯的楼层信息，则执行步骤s204，若电梯控制服务器未返回当前电梯的楼层信息，则确定电梯控制系统出现对接故障。
44.在步骤s204之后，响应于电梯控制服务器未返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统出现对接故障。
45.具体地，在步骤s204中，可以根据电梯厂商提供的接口协议以及加密方式，尝试将电梯呼至机器人当前楼层，并全程保持电梯楼层的获取。若电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，则执行步骤s205，若电梯控制服务器未返回呼叫指令的反馈信息，则确定电梯
控制系统出现对接故障。
46.在本公开实施例中，步骤s201至步骤s205中任意一个步骤的反馈不符合规则都代表电梯控制系统出现了对接问题，这时，对接诊断系统会立即上报给技术人员进行排查与处理。按照步骤s201至步骤s205的流程完整实施诊断步骤，可以保证在多楼层场景下使用机器人进行跨楼层运输的乘梯安全性。
47.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
48.根据本公开实施例的电梯控制系统对接诊断方法，通过查询电梯控制服务器的网络信息、向电梯控制服务器发送认证数据、向电梯控制服务器发送楼层获取指令和获取指令，根据网络和电梯控制服务器的反馈逐步判断电梯控制系统是否可以正常与机器人对接，可以解决现有技术中无法对电梯控制系统进行对接诊断的问题，提高机器人搭乘电梯的安全性。
49.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。下文描述的电梯控制系统对接诊断装置与上文描述的电梯控制系统对接诊断方法可相互对应参照。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
50.图4是本公开实施例提供的一种电梯控制系统对接诊断装置的示意图。如图4所示，该电梯控制系统对接诊断装置包括：
51.网络查询模块401，可以用于通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息。
52.认证模块402，可以用于响应于网络信息表征电梯控制服务器与机器人所在网络连接，根据网络信息和电梯控制服务器的认证规则向电梯控制服务器发送认证数据，以建立与电梯控制服务器的认证连接。
53.楼层获取模块403，可以用于响应于认证数据通过电梯控制服务器的验证，根据当前电梯的接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送楼层获取指令，以获取当前电梯的楼层信息。
54.呼叫模块404，可以用于响应于电梯控制服务器返回当前电梯的楼层信息，根据接口协议和加密方式向电梯控制服务器发送呼叫指令，以呼叫当前电梯的电梯仓到达机器人所在的当前楼层。
55.确定模块405，可以用于响应于电梯控制服务器返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统对接正常。
56.相关技术中，多数电梯厂家对外提供的控制接口都需要通过http、websocket等网络协议来进行调用，本公开实施例的技术方案提出一种流程化的电梯控制系统对接诊断方案，由在搭乘电梯过程中进行跨楼层导航的机器人根据机器人搭乘电梯的流程，对电梯控制系统进行全方位、全自动地诊断，以提高多楼层场景下使用机器人进行跨楼层运输的乘梯安全性。
57.具体地，机器人搭乘第三方电梯时，为了使机器人在搭乘电梯的过程中能够正常地通过网络获取电梯所在楼层和呼叫电梯，首先需要判断机器人和电梯控制服务器的网络情况，再认证机器人控制电梯的权限。在权限认证成功后，获取电梯楼层信息并进一步呼叫电梯。在本公开实施例的技术方案中，电梯控制系统对接诊断装置中的各个模块基于机器
人搭乘电梯的关键步骤进行电梯控制器系统对接诊断，从而可以提高机器人乘坐电梯的安全性。
58.在本公开实施例中，网络查询模块401还可以用于通过网络连接查看命令根据目标网络的标识符查询机器人是否与目标网络连接；响应于机器人与目标网络连接，通过网络连接查看命令根据电梯控制服务器的标识符查询电梯控制服务器的网络信息。
59.具体地，网络查询模块401可以通过ping目标网络网址的ip地址或网址的方式，查询机器人是否与目标网络连接，确认机器人的网络情况。可以通过ping电梯控制服务器的ip地址或网址的方式，确认电梯控制服务器的网络情况。其中，目标网络可以为公网。
60.在本公开实施例中，确定模块还可以用于响应于机器人不与目标网络连接，确定电梯控制系统出现对接故障。
61.在本公开实施例中，确定模块还可以用于响应于网络信息表征电梯控制服务器不与机器人所在网络连接，确定电梯控制系统出现对接故障。
62.在本公开实施例中，确定模块还可以用于响应于认证数据未通过电梯控制服务器的验证，确定电梯控制系统出现对接故障。
63.在本公开实施例中，认证模块可以根据电梯厂商提供的连接方法或验证方法，进行密钥、token等方式的认证。若认证数据通过电梯控制服务器的验证，则执行步骤s203，若认证数据未通过电梯控制服务器的验证，则确定电梯控制系统出现对接故障。
64.在本公开实施例中，确定模块还可以用于响应于电梯控制服务器未返回当前电梯的楼层信息，确定电梯控制系统出现对接故障。
65.在本公开实施例中，确定模块还可以用于响应于电梯控制服务器未返回呼叫指令的反馈信息，确定电梯控制系统出现对接故障。
66.在本公开实施例中，若确定电梯控制系统出现对接故障，对接诊断系统会立即上报给技术人员进行排查与处理，从而保证在多楼层场景下使用机器人进行跨楼层运输的乘梯安全性。
67.由于本公开的示例实施例的电梯控制系统对接诊断装置的各个功能模块与上述电梯控制系统对接诊断方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的电梯控制系统对接诊断方法的实施例。
68.根据本公开实施例的电梯控制系统对接诊断装置，通过查询电梯控制服务器的网络信息、向电梯控制服务器发送认证数据、向所述电梯控制服务器发送楼层获取指令和获取指令，根据网络和电梯控制服务器的反馈逐步判断电梯控制系统是否可以正常与机器人对接，可以解决现有技术中无法对电梯控制系统进行对接诊断的问题，提高机器人搭乘电梯的安全性。
69.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
70.图5是本公开实施例提供的电子设备500的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
71.示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备500中的执行过程。
72.电子设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备500可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备500的示例，并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
73.处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
74.存储器502可以是电子设备500的内部存储单元，例如，电子设备500的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备500的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
75.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
76.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
77.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
78.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元
或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
79.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
81.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
82.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。