一种起重机用起升机构的制作方法

1.本发明属于起升机构技术领域，具体涉及一种起重机用起升机构。


背景技术：

2.起升机构是起重机必备的、对重物进行升降运作的基本构成，起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。现有的起重机用起升机构主要由起升电机、卷筒、钢丝绳和吊钩组成，其存在以下几个问题：（1）吊钩的数量一般为一个，只能选择重物的一个位置为钩吊点，然而很难找到重物的中心，也有少部分起升机构含有两个吊钩，但是两个吊钩的位置是固定的，无法根据重物的长度调整两个吊钩之间的间距，不能适用于不同长度重物的起吊；（2）在起吊的过程中，钢丝绳容易受外界因素（如风力）的影响而出现摇摆，进而使重物出现摇摆，不利于平衡起吊，严重地还会出现重物坠落，存在安全隐患；（3）在起吊的过程中，钢丝绳容易出现跳槽现象；（4）没有对起吊速度进行监控，当出现突发状况使钢丝绳快速下降时，无法对钢丝绳进行紧急制动，容易出现重物坠落的现象。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种起重机用起升机构，该起升机构设置有两个吊钩，且可以调整两个吊钩之间的间距，能适用于起吊不同长度的重物，还可以避免钢丝绳受外界因素（如风力）的影响而出现摇摆，并对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳出现跳槽现象，有利于平稳起吊，还对起吊速度进行监控，当出现突发状况使钢丝绳快速下降时，对钢丝绳进行紧急制动，避免出现重物坠落的现象，安全性高。
4.本发明的目的是这样实现的：一种起重机用起升机构，包括小车架和安装在小车架上表面的卷筒单元，所述卷筒单元包括安装在小车架上表面的驱动电机、减速器、卷筒a和卷筒b，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴相连，所述卷筒a和卷筒b对称设置在减速器的左右两侧，所述卷筒a和卷筒b均通过轴承座安装在小车架上，所述卷筒a和卷筒b的转轴与减速器的低速轴同轴相连，所述卷筒a和卷筒b的外壁上均匀设置有绕线槽，所述绕线槽内缠绕有钢丝绳，所述卷筒a和卷筒b的上方均设置有限位单元；所述小车架下表面中部的左右两侧均固定连接有可伸缩导向筒，所述可伸缩导向筒另一端固定连接有起升座，所述可伸缩导向筒包括导向内筒和套接在导向内筒外侧的导向外筒，所述导向内筒固定连接在小车架下表面，所述导向外筒固定连接在起升座上表面，所述钢丝绳一端贯穿导向内筒并与导向外筒下侧内壁固定连接；所述起升座下表面左右两侧分别固定连接有固定块a和固定块b，所述起升座右侧面下部固定连接有支撑架，所述支撑架左侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆另一端通过轴承座与固定块a右侧面相连，所述螺杆包括螺纹方向相反的螺
杆a段和螺杆b段，所述螺杆a段和螺杆b段的外侧分别螺接有螺块a和螺块b，所述螺块a和螺块b对称连接在螺杆左右两侧，所述起升座下表面中部焊接有滑轨，所述螺块a和螺块b的上表面均与滑轨滑动连接，所述螺块a和螺块b的下表面分别固定连接有吊钩a和吊钩b，所述起升座左侧面安装有速度检测仪，所述起升座上表面左侧安装有控制器，所述速度检测仪和驱动电机均与控制器电性连接。
5.进一步地，所述限位单元包括位于卷筒a上方的限位板a和位于卷筒b上方的限位板b，所述限位板a和限位板b的下表面均固定连接有连接块，所述连接块下表面中部设置有卡槽，所述卡槽位于绕线槽正上方，所述小车架上表面左右两侧分别固定连接有l形安装架a和l形安装架b，所述限位板a和限位板b的上表面左右两侧均通过可伸缩支杆与l形安装架a和l形安装架b对应连接，所述l形安装架a和l形安装架b的下表面分别安装有液压缸a和液压缸b，所述液压缸a和液压缸b的活塞杆自由端分别固定连接在限位板a和限位板b的上表面中部，所述液压缸a和液压缸b均与控制器电性连接，在起吊过程中，通过液压缸a和液压缸b调整限位板a和限位板b的高度，使连接块下表面中部的卡槽靠近绕线槽内的钢丝绳，通过卡槽对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳出现跳槽现象，有利于平稳起吊，且在速度检测仪检测到起升座下降速度过快时，控制器控制驱动电机关闭以及控制液压缸a和液压缸b调整限位板a和限位板b的高度，使连接块下表面中部的卡槽与钢丝绳接触，通过连接块对钢丝绳进行紧急制动，避免出现重物坠落的现象，安全性高。
6.进一步地，所述可伸缩支杆包括内支杆和套接在内支杆外侧的外支杆，所述内支杆固定连接在l形安装架a和l形安装架b的下表面，所述外支杆固定连接在限位板a和限位板b的上表面，在液压缸a和液压缸b调整限位板a和限位板b的高度时，可伸缩支杆起到导向作用，使限位板a和限位板b水平升降，确保限位板a和限位板b下表面连接的连接块位于绕线槽的正上方，使限位单元起到限位作用。
7.进一步地，所述卡槽的数量与绕线槽的数量相同。
8.进一步地，所述连接块的宽度小于绕线槽的宽度，所述卡槽的宽度大于钢丝绳的直径。
9.进一步地，所述绕线槽内铺设有耐磨垫，避免在起吊过程中钢丝绳出现磨损，延长钢丝绳的使用寿命。
10.进一步地，所述卡槽内粘接有耐磨垫，避免在制动过程中钢丝绳出现磨损。
11.进一步地，所述小车架下表面左右两侧均安装有行走轮，所述卷筒a和卷筒b的轴线在一条直线上且与小车架的运行方向相平行。
12.进一步地，所述电机的输出轴通过轴承与固定块b相连。
13.进一步地，所述支撑架为“7”字形结构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的起重机用起升机构，小车架下表面中部的左右两侧均固定连接有可伸缩导向筒，可伸缩导向筒另一端固定连接有起升座，可伸缩导向筒包括导向内筒和套接在导向内筒外侧的导向外筒，钢丝绳一端贯穿导向内筒并与导向外筒下侧内壁固定连接，在起吊过程中，钢丝绳处于可伸缩导向筒内，避免钢丝绳受外界因素（如风力）的影响而出现摇摆，有利于平衡起吊，安全性高。
15.2.本发明的起重机用起升机构，在卷筒a和卷筒b的上方均设置有限位单元，限位
单元包括位于卷筒a上方的限位板a和位于卷筒b上方的限位板b，限位板a和限位板b的下表面均固定连接有连接块，连接块下表面中部设置有卡槽，l形安装架a和l形安装架b的下表面分别安装有液压缸a和液压缸b，在起吊过程中，通过液压缸a和液压缸b调整限位板a和限位板b的高度，进而调整连接块和卡槽的高度，使卡槽靠近绕线槽内的钢丝绳，通过卡槽对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳出现跳槽现象，有利于平稳起吊。
16.3.本发明的起重机用起升机构，起升座右侧面下部固定连接有支撑架，支撑架左侧面安装有电机，电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆包括螺纹方向相反的螺杆a段和螺杆b段，螺杆a段和螺杆b段的外侧分别螺接有螺块a和螺块b，螺块a和螺块b的下表面分别固定连接有吊钩a和吊钩b，通过电机的正转或反转可以带动螺杆转动，螺块a和螺块b在螺杆上相向或背向移动，进而带动吊钩a和吊钩b相向或背向移动，可以调整吊钩a和吊钩b之间的间距，适用于起吊不同长度的重物，适用性强。
17.4.本发明的起重机用起升机构，起升座上表面左侧安装有控制器，速度检测仪、驱动电机、液压缸a和液压缸b均与控制器电性连接，在起吊的过程中，速度检测仪用于检测起升座的升降速度，当速度检测仪检测到起升座下降速度超过控制器内设定的值时，起升座下降速度过快，通过控制器控制驱动电机关闭以及控制液压缸a和液压缸b调整限位板a和限位板b的高度，使连接块下表面中部的卡槽与钢丝绳接触，通过连接块对钢丝绳进行紧急制动，避免出现重物坠落的现象，安全性高。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图。
19.图2为图1中a处的放大图。
20.图3为可伸缩导向筒与小车架和起升座的连接示意图。
21.图4为本发明在去掉l形安装架a和l形安装架b时的俯视图。
22.图5为图4中b处的放大图。
23.图中：1-小车架，2-行走轮，3-轴承座，4-卷筒a，5-l形安装架a，6-可伸缩支杆，601-内支杆，602-外支杆，7-液压缸a，8-限位板a，9-减速器，10-液压缸b，11-限位板b，12-l形安装架b，13-卷筒b，14-可伸缩导向筒，1401-导向内筒，1402-导向外筒，15-控制器，16-起升座，17-速度检测仪，18-固定块a，19-轴承座，20-螺杆，2001-螺杆a段，2002-螺杆b段，21-吊钩a，22-螺块a，23-滑轨，24-螺块b，25-支撑架，26-电机，27-固定块b，28-吊钩b，29-连接块，30-卡槽，31-绕线槽，32-钢丝绳，33-联轴器，34-驱动电机。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的起重机用起升机构做更加详细的描述。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.参见图1、图2、图4和图5，一种起重机用起升机构，包括小车架1和安装在小车架1
上表面的卷筒单元，所述卷筒单元包括安装在小车架1上表面的驱动电机2634、减速器9、卷筒a4和卷筒b13，所述驱动电机2634的输出轴通过联轴器33与减速器9的高速轴相连，所述卷筒a4和卷筒b13对称设置在减速器9的左右两侧，所述卷筒a4和卷筒b13均通过轴承座3安装在小车架1上，所述卷筒a4和卷筒b13的转轴与减速器9的低速轴同轴相连，所述卷筒a4和卷筒b13的外壁上均匀设置有绕线槽31，所述绕线槽31内缠绕有钢丝绳32，所述卷筒a4和卷筒b13的上方均设置有限位单元；参见图1和图3，所述小车架1下表面中部的左右两侧均固定连接有可伸缩导向筒14，所述可伸缩导向筒14另一端固定连接有起升座16，所述可伸缩导向筒14包括导向内筒1401和套接在导向内筒1401外侧的导向外筒1402，所述导向内筒1401固定连接在小车架1下表面，所述导向外筒1402固定连接在起升座16上表面，所述钢丝绳32一端贯穿导向内筒1401并与导向外筒1402下侧内壁固定连接；参见图1，所述起升座16下表面左右两侧分别固定连接有固定块a18和固定块b27，所述起升座16右侧面下部固定连接有支撑架25，所述支撑架25左侧面安装有电机26，所述电机26的输出轴固定连接有螺杆20，所述螺杆20另一端通过轴承座与固定块a18右侧面相连，所述螺杆20包括螺纹方向相反的螺杆a段2001和螺杆b段2002，所述螺杆a段2001和螺杆b段2002的外侧分别螺接有螺块a22和螺块b24，所述螺块a22和螺块b24对称连接在螺杆20左右两侧，所述起升座16下表面中部焊接有滑轨23，所述螺块a22和螺块b24的上表面均与滑轨23滑动连接，所述螺块a22和螺块b24的下表面分别固定连接有吊钩a21和吊钩b28，所述起升座16左侧面安装有速度检测仪17，所述起升座16上表面左侧安装有控制器15，所述速度检测仪17和驱动电机34均与控制器15电性连接。
27.参见图1和图2，所述限位单元包括位于卷筒a4上方的限位板a8和位于卷筒b13上方的限位板b11，所述限位板a8和限位板b11的下表面均固定连接有连接块29，所述连接块29下表面中部设置有卡槽30，所述卡槽30位于绕线槽31正上方，所述小车架1上表面左右两侧分别固定连接有l形安装架a5和l形安装架b12，所述限位板a8和限位板b11的上表面左右两侧均通过可伸缩支杆6与l形安装架a5和l形安装架b12对应连接，所述l形安装架a5和l形安装架b12的下表面分别安装有液压缸a7和液压缸b10，所述液压缸a7和液压缸b10的活塞杆自由端分别固定连接在限位板a8和限位板b11的上表面中部，所述液压缸a7和液压缸b10均与控制器15电性连接。
28.参见图1，所述可伸缩支杆6包括内支杆601和套接在内支杆601外侧的外支杆602，所述内支杆601固定连接在l形安装架a5和l形安装架b12的下表面，所述外支杆602固定连接在限位板a8和限位板b11的上表面，在液压缸a7和液压缸b10调整限位板a8和限位板b11的高度时，可伸缩支杆6起到导向作用，使限位板a8和限位板b11水平升降，确保限位板a8和限位板b11下表面连接的连接块29位于绕线槽31的正上方，使限位单元起到限位作用。
29.参见图1，所述卡槽30的数量与绕线槽31的数量相同。
30.参见图1和图2，所述连接块29的宽度小于绕线槽31的宽度，所述卡槽30的宽度大于钢丝绳32的直径。
31.进一步地，所述绕线槽31内铺设有耐磨垫，避免在起吊过程中钢丝绳32出现磨损，延长钢丝绳32的使用寿命。
32.进一步地，所述卡槽30内粘接有耐磨垫，避免在制动过程中钢丝绳32出现磨损。
33.参见图1，所述小车架1下表面左右两侧均安装有行走轮2，所述卷筒a4和卷筒b13的轴线在一条直线上且与小车架1的运行方向相平行。
34.进一步地，所述电机26的输出轴通过轴承与固定块b27相连。
35.参见图1，所述支撑架25为“7”字形结构。
36.本发明的工作原理：使用时，通过行走轮2使小车架1安装在起重机的主梁上，起吊过程中，驱动电机34通过减速器9带动卷筒a4和卷筒b13正转或反转，卷筒a4和卷筒b13外侧绕线槽31内的钢丝绳32下降或上升，可伸缩导向筒14随钢丝绳32一起下降或上升，起升座16以及吊钩a21和吊钩b28随可伸缩导向筒14一起下降或上升，通过电机26、螺杆20、螺块a22和螺块b24调整吊钩a21和吊钩b28之间的间距，使两者间距与重物长度相适配，可以对不同长度的重物进行起吊，由于起吊时钢丝绳32一直处于可伸缩导向筒14内，可以有效避免钢丝绳32受外界因素（如风力）的影响而出现摇摆；且在起吊过程中，通过液压缸a7和液压缸b10调整限位板a8和限位板b11的高度，进而调整连接块29和卡槽30的高度，使卡槽30靠近绕线槽31内的钢丝绳32，通过卡槽30对钢丝绳32进行限位，避免钢丝绳32出现跳槽现象，有利于平稳起吊。
37.此外，在起吊的过程中，还通过速度检测仪17来检测起升座16的升降速度，当速度检测仪17检测到起升座16下降速度超过控制器15内设定的值时，起升座16下降速度过快，通过控制器15控制驱动电机34关闭以及控制液压缸a7和液压缸b10调整限位板a8和限位板b11的高度，使连接块29下表面中部的卡槽30与钢丝绳32接触，通过连接块29对钢丝绳32进行紧急制动，避免出现重物坠落的现象，安全性高。
38.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
39.上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。