技术特征：
1.一种机械自动化制造用运料机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有机械臂(2)和plc控制器(3)，其特征在于，所述机械臂(2)的执行端设置有壳体(4)，所述壳体(4)的内部设置有调速部，壳体(4)的外部设置有夹持部；所述夹持部包括蜗杆(13)、夹臂组件和负压组件，所述夹臂组件设置有两个，并且对称分布在蜗杆(13)的两侧，所述负压组件位于两个所述夹臂组件之间；所述夹臂组件包括支撑杆(5)、第一转动杆(6)、第二转动杆(7)、蜗轮(8)和夹持臂(9)，所述夹持臂(9)的末端设置有用于检测距离的传感器(10)，所述支撑杆(5)、第一转动杆(6)、第二转动杆(7)和夹持臂(9)构成平行四边形结构；所述负压组件包括连接杆(11)和负压吸盘(12)，所述连接杆(11)的两端分别与夹持臂(9)以及负压吸盘(12)转动连接；所述调速部包括驱动件(14)、传动带(15)、旋转组件和液压组件，所述旋转组件设置有两个，两个所述旋转组件通过传动带(15)同步转动，一个所述旋转组件与驱动件(14)的输出端传动配合，另一个所述旋转组件与蜗杆(13)之间设置有驱动轴(26)；所述旋转组件包括转动座(16)，所述转动座(16)的外周设置有多个环形均匀分布的液压伸缩件(17)，所述液压伸缩件(17)的伸缩端设置有卡块(18)，所述传动带(15)的内侧设置有与卡块(18)卡接配合的卡槽(19)；所述液压组件包括管体(20)和电动伸缩杆(21)，所述管体(20)上设置有第一液压管(22)和第二液压管(23)，所述第一液压管(22)和第二液压管(23)分别与两个所述旋转组件连通，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端设置有活塞(25)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述壳体(4)与机械臂(2)的执行端转动连接，所述支撑杆(5)通过螺栓与壳体(4)固定连接，所述蜗轮(8)位于支撑杆(5)远离壳体(4)的一端，蜗轮(8)与支撑杆(5)转动连接，所述第一转动杆(6)的两端分别与支撑杆(5)以及夹持臂(9)转动连接，所述第二转动杆(7)的两端分别与支撑杆(5)以及夹持臂(9)转动连接，所述第二转动杆(7)远离夹持臂(9)的一端与蜗轮(8)同轴设置，所述第二转动杆(7)与蜗轮(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述连接杆(11)设置有两个，两个所述连接杆(11)对称设置在负压吸盘(12)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述驱动件(14)固定连接在壳体(4)的外侧，驱动件(14)的输出端与一个所述旋转组件的转动座(16)固定连接，驱动轴(26)与另一个所述旋转组件的转动座(16)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述卡槽(19)设置有多个，多个所述卡槽(19)沿传动带(15)的长度方向等间距设置，所述转动座(16)外周的液压伸缩件(17)设置有至少三个，所述转动座(16)的内部具有油腔，所述油腔与液压伸缩件(17)的内部连通，所述第一液压管(22)和第二液压管(23)远离管体(20)的一端分别通过密封轴承(24)与两个所述转动座(16)内的油腔连通。6.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述第一液压管(22)与第二液压管(23)远离转动座(16)的一端分别与管体(20)的轴向两端连通，所述管体(20)与电动伸缩杆(21)同轴设置。7.根据权利要求1所述的一种机械自动化制造用运料机器人，其特征在于，所述plc控
制器(3)与机械臂(2)、驱动件(14)以及电动伸缩杆(21)均电性连接。
技术总结
本发明公开了一种机械自动化制造用运料机器人，包括底座，所述底座上设置有机械臂和PLC控制器，所述机械臂的执行端设置有壳体，壳体的外部设置有夹持部，所述夹持部包括蜗杆、夹臂组件和负压组件，所述夹臂组件设置有两个。本发明中，通过在机械臂的执行端设置调速部和夹持部，在夹持部上设置了传感器，传感器可以检测夹持臂与物料之间的距离，当距离小于PLC控制器设定的阈值后，由调速部控制夹持部的夹持臂的移动速度，从而使夹持臂以较慢的速度移动，进而缓慢接触物料，使物料不会受到较大的撞击，从而起到保护物料的作用，同时夹持部上设置了负压吸盘，在运料时通负压作用辅助稳固物料，有助于提高运输过程中物料的稳定性。性。性。
技术研发人员：刘海娜 孙亚维 刘领兵 梅运东 丁祎 刘靖 刘丽娜 宋欣钢
受保护的技术使用者：黄河交通学院
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/11/25