新型输送链吊具精确定位扶正机构的制作方法

1.本发明涉及热水器内胆输送链吊具领域，尤其涉及一种新型输送链吊具精确定位扶正机构。


背景技术：

2.现阶段的热水器内胆行业中，不同工艺段之间的衔接存在不连贯的问题，为了不同工艺段之间能够实现顺利衔接，现有技术采用机器人来进行串联过渡，机器人在上件或者转件时需要将工件吊耳套入吊具弯钩内，而吊具根据工艺要求需要摆动和旋转，在一个工艺节拍内，链条输送到位停止位后吊具极易摆动，这就给机器人上件，造成一定的困难，无法快速准确的将工件上件到吊具上，无法实现机器人的自动上件，且严重影响到整个生产线的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的新型输送链吊具精确定位扶正机构。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：提供一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、设置在所述机构支撑架上的机构固定平移架和位于机构固定平移架上的吊具限位与顶升检测机构，所述吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，所述第一滑轨滑块结构设置在所述底板结构上，所述限位组件和夹抱组件设置在所述第一滑轨滑块结构的第一滑块上，所述第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，所述顶升检测机构和顶升动力气缸位于所述第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，所述顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。
5.作为本发明的改进，所述第一滑块包括第一滑块本体和与第一滑块本体连接的滑块安装基座，所述第一滑块本体与第一滑轨滑块结构的滑轨配合，所述限位组件、夹抱组件、顶升检测机构和顶升动力气缸位于所述滑块安装基座上。
6.作为本发明的改进，还包括l型顶升安装座，所述l型顶升安装座设置在所述滑块安装基座上，所述顶升检测机构和顶升动力气缸设置在所述l型顶升安装座上，作为本发明的改进，所述夹抱组件包括夹爪和手爪气缸，所述夹爪用于夹住夹具的定位板，所述手爪气缸用于驱动夹爪的开合。
7.作为本发明的改进，还包括第二滑轨滑块结构，第二滑轨滑块结构包括第二滑轨和第二滑块，所述顶升检测机构与第二滑块连接，所述第二滑轨设置在所述l型顶升安装座上，所述顶升动力气缸驱动所述顶升检测机构即第二滑块沿第二滑轨升降。
8.作为本发明的改进，所述底板结构是高度可调节结构，所述底板结构包括第一底板、第二底板、至少四根调节柱、以及与调节柱对应的调节螺母，所述第二底板位于第一底
板上方，四根调节柱由下向上依次穿过第一底板、调节螺母和第二底板，所述调节螺母锁在所述第二底板下方。
9.作为本发明的改进，所述第一驱动机构是气缸。
10.作为本发明的改进，所述限位组件是限位板，所述限位板呈v字型。
11.本发明由于包括机构支撑架、设置在所述机构支撑架上的机构固定平移架和位于机构固定平移架上的吊具限位与顶升检测机构，所述吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，所述第一滑轨滑块结构设置在所述底板结构上，所述限位组件和夹抱组件设置在所述第一滑轨滑块结构的第一滑块上，所述第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，所述顶升检测机构和顶升动力气缸位于所述第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，所述顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。当输送链将吊具输送到位后，输送链小车停止，吊具停止前进，开始前后摆动。吊具精确定位扶正机构此时在第一驱动机构的作用下，推出限位组件，限位组件捕捉到吊具上的圆钢杆，并在限位组件推出过程中不断对吊具圆钢杆进行强制归中限位，最终吊具被限位在一个很小的区域内，吊具此时有轻微摆动；夹抱组件此时快速合拢对准吊具上的定位板进行夹抱动作，夹抱组件夹住吊具上的定位板并保持，此时沿轴心略有偏转吊具回正，吊具定位完成；然后顶升动力气缸动作，向上顶起顶升检测机构，顶升顶升检测机构上一定高度后，接触到吊具上的活动板，并将吊具随着顶升检测机构一起顶起一定高度，气缸到位后保持顶升状态，此时吊具完成挂件检测功能，扶正机构保持不动，待到机器人上件确认完成后，吊具精确定位扶正机构的第一驱动机构、夹抱组件收缩回原点位置，等待下一吊具到位。因此，本发明具有可以实现吊具精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。
附图说明
12.图1是本发明一种实施方式的主视图。
13.图2是图1的立体图。
14.图3是图1中的吊具限位与顶升检测机构的侧视图。
15.图4是图3的立体图图5是本发明夹抱吊具前的侧视图。
16.图6是本发明夹抱吊具时的侧视图。
具体实施方式
17.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参见图1至图6，图1至图6揭示的是新型输送链吊具精确定位扶正机构的一种实施方式，请先参加图1至图4，一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架1、设置在所述机构支撑架1上的机构固定平移架2和位于机构固定平移架2上的吊具限位与顶升检测机构3，本发明中，一个所述机构固定平移架2上设有两个吊具限位与顶升检测机构3，当然，还可以设有3个甚至多个，厂家可以根据需要设置。所述吊具限位与顶升检测机构3包
括底板结构4、设置在底板结构4上的限位组件5、夹抱组件6、第一驱动机构71、第一滑轨滑块结构8、顶升检测机构91和顶升动力气缸92，所述第一滑轨滑块结构8设置在所述底板结构4上，所述限位组件5和夹抱组件6设置在所述第一滑轨滑块结构81的第一滑块811上，所述第一驱动机构71用于驱动第一滑块811的水平移动，所述顶升检测机构91和顶升动力气缸92位于所述第一滑块811的上方，与第一滑块811同步运动，所述顶升动力气缸92用于给顶升检测机构91提供顶升动力；本发明在使用时，当输送链将吊具90输送到位后，输送链小车停止，吊具90停止前进（如图5所示），开始前后摆动。吊具精确定位扶正机构此时在第一驱动机构71的作用下，推出限位组件5，限位组件5捕捉到吊具90上的圆钢杆，并在限位组件90推出过程中不断对吊具90的圆钢杆进行强制归中限位，最终吊具90被限位在一个很小的区域内，吊具90此时有轻微摆动；夹抱组件6此时快速合拢对准吊具90上的定位板900进行夹抱动作，夹抱组件6夹住吊具90上的定位板900并保持，此时沿轴心略有偏转吊具90回正，吊具90定位完成（如图6所示）；然后顶升动力气缸92动作，向上顶起顶升检测机构91，顶升顶升检测机构91上一定高度后，接触到吊具90上的活动板，并将吊具90随着顶升检测机构91一起顶起一定高度，气缸到位后保持顶升状态，此时吊具90完成挂件检测功能，扶正机构保持不动，待到机器人将工件800上件确认完成后，吊具精确定位扶正机构的第一驱动机构71、夹抱组件6收缩回原点位置，等待下一吊具90到位，如此，可以实现吊具90的精确定位和扶正，从而提高工件800的精确上件率，具有可以实现精确定位扶正的、更加有利于假期人快速准确上件的、提供整个生产线的生产效率。
19.本发明中，优选的，为了方便安装，所述第一滑块811包括第一滑块本体8111和与第一滑块本体8111连接的滑块安装基座8112，所述第一滑块本体8111与第一滑轨滑块结构81的滑轨812配合，所述限位组件5、夹抱组件6、顶升检测机构91和顶升动力气缸92位于所述滑块安装基座8112上。
20.本发明中，优选的，还包括l型顶升安装座93，所述l型顶升安装座93设置在所述滑块安装基座812上，所述顶升检测机构91和顶升动力气缸92设置在所述l型顶升安装座93上。
21.本发明中，优选的，所述夹抱组件6包括夹爪61和手爪气缸（图中不可见），所述夹爪61用于夹住夹具90的定位板900，所述手爪气缸用于驱动夹爪61的开合。
22.本发明中，优选的，还包括第二滑轨滑块结构82，第二滑轨滑块结构82包括第二滑轨821和第二滑块822，所述顶升检测机构91与第二滑块821连接，具体的，为设置在所述第二滑块821的上表面，所述第二滑轨821设置在所述l型顶升安装座93上，具体的，为竖直设置在l型顶升安装座93的竖板上，所述顶升动力气缸92驱动所述顶升检测机构91及第二滑块822沿第二滑轨821升降，如此可以实现顶升检测机构91的顺利升降。
23.本发明中，优选的，所述底板结构4是高度可调节结构，所述底板结构4包括第一底板41、第二底板42、至少四根调节柱43、以及与调节柱43对应的调节螺母44，所述第二底板42位于第一底板41上方，四根调节柱43由下向上依次穿过第一底板41、调节螺母44和第二底板42，所述调节螺母44锁在所述第二底板42下方，当需要调节高度时，旋转调节螺母44调节其高度，然后调节第二底板42至所需高度，然后锁紧调节螺母44即可；本发明中，在所述第一底板42的上方也设有穿过调节柱43的螺母。本发明可以根据需求设置吊具限位与顶升检测机构3的高度。
24.本发明中，优选的，所述第一驱动机构71是气缸。
25.本发明中，优选的，所述限位组件5是限位板，所述限位板呈v字型，v字型的设计，使得限位板能够更加快速地对吊具90进行限位。
26.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。