一种用于仓储货架的分体式上、下料设备的制作方法

1.本发明涉及仓储上、下料配套设备技术领域，尤其是一种用于仓储货架的分体式上、下料设备。


背景技术：

2.货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着社会中日新月异的管理理念和管理技术，越来越多的仓储货架库房中开始采用自动化存储设备，而自动化存储设备中最为主要的就是上、下料设备，传统的上、下料设备多为固定一体结构设计，需要将货物从转运工具上搬运到上、下料设备上，然后再从上、下料设备上转移到货架上，不仅操作繁琐，而且需要大量的传动机构，导致成本很高，操作也很麻烦。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于仓储货架的分体式上、下料设备，解决传统的上、下料设备多为固定一体结构设计，需要将货物从转运工具上搬运到上、下料设备上，然后再从上、下料设备上转移到货架上，不仅操作繁琐，而且需要大量的传动机构，导致成本很高，操作也很麻烦的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储货架的分体式上、下料设备，包括仓储货架、分体式托架、纵向升降电机、调节电机、驱动电机和电动撑杆，所述的分体式托架下表面中心位置具有用于安装电动撑杆的底部装配筒，所述分体式托架下端通过底部装配筒活动装配有由调节电机和电动撑杆控制的旋转升降式履带驱动组件，所述仓储货架外侧面上通过螺栓固定装配有用于安装纵向升降电机和调节电机的侧向分合底座，所述侧向分合底座上表面滑动装配有由调节电机控制的顶部锁止框。
5.所述的分体式托架一侧螺栓固定有与顶部锁止框相配合的l型结构侧向限位板。
6.所述仓储货架外侧面上通过螺栓固定有用于安装驱动丝杆和纵向升降电机的侧向装配框，所述侧向分合底座通过临近仓储货架端的一体结构内螺纹传动筒套在驱动丝杆外侧与驱动丝杆上与驱动丝杆活动装配，所述纵向升降电机上端驱动轴通过联轴器与驱动丝杆底端同轴传动。
7.所述旋转升降式履带驱动组件包括设置在底部装配筒外侧的底部装配框架、固定在底部装配框架内底面中部的内部装配筒、活动装配在底部装配框架内侧的主驱动轮、侧向支撑轮和输送履带，所述底部装配框架通过内部装配筒插入底部装配筒内部与电动撑杆下端伸缩杆同轴连接。
8.所述底部装配筒内侧面上对称开设有曲型导向口，所述内部装配筒外侧壁两端对称设置有向曲型导向口内部凸起的一体结构侧置导向轴，所述电动撑杆下端伸缩杆底部位于内部装配筒内部同轴固定有一体结构限位导向盘。
9.所述分体式托架内部位于内部装配筒两侧对称开设有与输送履带相配合的上端过渡口。
10.所述侧向分合底座内侧壁上开设有与侧向限位板相配合的l型导向槽，所述导向槽的纵向内壁上安装有用于控制调节电机的按压开关。
11.所述底部装配筒外侧面上固定装配有用于安装红外线定位控制模组的一体结构侧向装配框。
12.所述底部装配筒外侧面位于曲型导向口上、下端开口位置均安装有磁控锁止器。
13.所述顶部锁止框下表面固定安装有用于控制调节电机的下置按压开关。
14.本发明的有益效果是：
15.(1)本发明的一种用于仓储货架的分体式上、下料设备采用分体式结构设计，通过侧向分合底座上由调节电机控制的顶部锁止框对分体式托架一侧的l型结构侧向限位板进行锁止，从而可以快速安装和限位，无需额外转运操作，从而大大提升上、下料效率；
16.(2)通过位于分体式托架下端的旋转升降式履带驱动组件，通过单个驱动机构便可以控制运输和转运，传动机构数量大大减小，功能集成化程度高，控制方便，成本也更加低廉；
17.(3)采用旋转升降式履带驱动组件，可以在升降式通过降低分体式托架的高度来提升结构稳定性，使得升降时的安全性更高；
18.(4)利用旋转升降式履带驱动组件从上端过渡口伸出，可以将货物与分体式托架上端分离，降低转运过程中的底部摩擦力，降低能耗。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的结构示意图。
21.图2是本发明的侧向剖视图。
22.图3是本发明中分体式托架的内部结构示意图。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.图1、图2和图3所示的一种用于仓储货架的分体式上、下料设备，包括仓储货架1、分体式托架2、纵向升降电机3、调节电机4、驱动电机5和电动撑杆6，分体式托架2下表面中心位置具有用于安装电动撑杆6的底部装配筒7，分体式托架2下端通过底部装配筒7活动装配有由调节电机4和电动撑杆6控制的旋转升降式履带驱动组件，仓储货架1外侧面上通过螺栓固定装配有用于安装纵向升降电机3和调节电机4的侧向分合底座8，侧向分合底座8上表面滑动装配有由调节电机4控制的顶部锁止框9。
26.为了配合限位，分体式托架2一侧螺栓固定有与顶部锁止框9相配合的l型结构侧向限位板10。
27.为了配合升降调节，仓储货架1外侧面上通过螺栓固定有用于安装驱动丝杆11和纵向升降电机3的侧向装配框12，侧向分合底座8通过临近仓储货架1端的一体结构内螺纹传动筒13套在驱动丝杆11外侧与驱动丝杆11上与驱动丝杆11活动装配，纵向升降电机3上端驱动轴通过联轴器与驱动丝杆11底端同轴传动。
28.为了配合装配和驱动，旋转升降式履带驱动组件包括设置在底部装配筒7外侧的底部装配框架14、固定在底部装配框架14内底面中部的内部装配筒15、活动装配在底部装配框架14内侧的主驱动轮16、侧向支撑轮17和输送履带18，底部装配框架14通过内部装配筒15插入底部装配筒7内部与电动撑杆6下端伸缩杆同轴连接。
29.驱动电机5通过螺栓固定在底部装配框架14内底面，然后驱动电机5两端驱动轴通过插入主驱动轮16内部与主驱动轮16传动连接。
30.为了配合升降导向，底部装配筒7内侧面上对称开设有曲型导向口19，内部装配筒15外侧壁两端对称设置有向曲型导向口19内部凸起的一体结构侧置导向轴20，电动撑杆6下端伸缩杆底部位于内部装配筒15内部同轴固定有一体结构限位导向盘21。
31.为了配合抬升，分体式托架2内部位于内部装配筒15两侧对称开设有与输送履带18相配合的上端过渡口22。
32.电动撑杆6通过限位导向盘21带动内部装配筒15抬升，然后带动内部装配筒15插入底部装配筒7内部，然后当旋转升降式履带驱动组件缩入分体式托架2内部，然后旋转升降式履带驱动组件通过侧置导向轴20在曲型导向口19转动90
°
，然后再沿着曲型导向口19顶部的纵向段抬升，最后从上端过渡口22伸出。
33.曲型导向口19由中部曲型段和位于中部曲型段上、下端的纵向升降段组成。
34.为了配合控制和提升导向限位能力，侧向分合底座8内侧壁上开设有与侧向限位板10相配合的l型导向槽23，导向槽23的纵向内壁上安装有用于控制调节电机4的按压开关24。
35.分体式托架2通过下端的旋转升降式履带驱动组件平移驱动，然后驶入导向槽23内部，当侧向限位板10挤压按压开关24，控制调节电机4启动，调节电机4带动顶部锁止框9下降，顶部锁止框9套在侧向限位板10外侧，从而将分体式托架2限制在导向槽23内部。
36.为了配合红外定位控制，提升功能拓展性，底部装配筒7外侧面上固定装配有用于安装红外线定位控制模组的一体结构侧向装配框25。
37.为了提升锁止安全性，底部装配筒7外侧面位于曲型导向口19上、下端开口位置均安装有磁控锁止器26。
38.为了配合锁止限位，顶部锁止框9下表面固定安装有用于控制调节电机4的下置按压开关27。
39.纵向升降电机3、调节电机4、驱动电机5、电动撑杆6、磁控锁止器26为现有技术。
40.本发明的一种用于仓储货架的分体式上、下料设备采用分体式结构设计，通过侧向分合底座8上由调节电机4控制的顶部锁止框9对分体式托架2一侧的l型结构侧向限位板10进行锁止，从而可以快速安装和限位，无需额外转运操作，从而大大提升上、下料效率；通过位于分体式托架2下端的旋转升降式履带驱动组件，通过单个驱动机构便可以控制运输和转运，传动机构数量大大减小，功能集成化程度高，控制方便，成本也更加低廉；采用旋转升降式履带驱动组件，可以在升降式通过降低分体式托架2的高度来提升结构稳定性，使得
升降时的安全性更高；利用旋转升降式履带驱动组件从上端过渡口22伸出，可以将货物与分体式托架2上端分离，降低转运过程中的底部摩擦力，降低能耗。
41.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。