一种模块化运输线的制作方法

1.本发明涉及仓储运输线技术领域,具体涉及一种模块化运输线。


背景技术：

2.在物流仓库或机械加工车间内常采用模块化运输线将物品输送到目标货架或机械加工的各个工位上。物流仓库内的物品用箱体包装,不同体积的物体用箱体包装后的体积各不相同。在将箱体放置到模块化运输线的载物组件上之后,由运输线带动载物组件运动,载物组件将箱体移动到目标位置。如果被运输箱体的尺寸和载物组件不能很好的匹配,在长距离的输送过程中,箱体可能会因为晃动而从载物组件上掉落下来,导致箱体内的物品被撞击损坏。
3.在大型的仓库内存储的物品种类繁多,各种物品的体积大小不同。但是现在的运输线的载物组件不能将各种尺寸的箱体夹持牢固,不能适应各种体积的箱体的稳定传输。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种模块化运输线,其载物组件可以将各种体积的箱体夹紧,实现各种体积的物品的稳定传输。
5.为达到本发明之目的,采用如下技术方案：
6.一种模块化运输线,其传输履带上设置有载物组件,所述载物组件包括底座,在底座的上方滑动有载物座,在载物座的两侧均滑动的穿设有夹紧结构,夹紧结构的滑动方向和载物座的沿着履带移动方向在同一个直线上,两个夹紧结构相对设置；在所述夹紧结构的背面设置有调节结构,所述夹紧结构包括支撑块、螺杆、夹紧件和横板,所述夹紧件垂直的安装在横板的伸出到载物座的外部的一端的上侧；
7.两个支撑块分别设置在夹紧件的两侧；所述螺杆的一端垂直的安装在支撑块内且另一端连接到载物座上；旋转所述螺杆以调整螺杆伸出到载物座的外部的长度,螺杆带动横板在载物座内滑动,以调整相对的两个夹紧件之间的距离,以便于将不同尺寸的物品横向夹紧；
8.所述夹紧件的用于夹持物品的一侧具有可转动的挡板；所述调节结构包括调节板和基础板；所述基础板固定在夹紧件的背离载物座的一侧,调节板可转动的设置在基础板的上端；所述调节板连接到挡板,通过转动调节板以调整挡板作用到物品上的夹紧力,实现对物品的稳定夹紧。
9.通过上述技术方案,将待搬运的箱体放置在载物座上,根据箱体的体积,旋转螺杆,螺杆在载物座内伸缩的同时带动夹紧结构,使得夹紧结构靠近或远离载物座。具体过程是:螺杆通过支撑块带动夹紧件和横板,横板在载物座内沿着横向滑动,实现夹紧结构和载物座之间的距离的调节。
10.当箱体的体积较大时,可以将夹紧结构向着背离载物座的方向移动,使得两个夹紧结构之间的距离增大,以便于实现对体积较大的箱体的夹紧。当箱体的体积较小时,可以
将夹紧结构向着靠近载物座的方向移动,使得两个夹紧结构之间的距离减小,以便于实现对体积较小的箱体的夹紧。
11.两个夹紧结构分别从箱体的两侧对箱体进行位置限定,确保在运输过程中箱体处于稳定状态。旋转调节板以调整挡板倾斜的角度,使得挡板进一步的按压到箱体的侧壁上,进一步提高对箱体夹持的稳定性。
12.优选地,所述夹紧件包括边框、夹板、转向杆、传动块和挡板；所述挡板的下端用螺栓可转动的安装在边框的和被夹持物品相对的一侧；所述传动块的一端枢接在挡板上,另一端连接到调节板上；所述夹板通过转向杆可转动的安装到挡板的和物品相对的一侧；旋转调节板,由调节板将挡板挤压到物品上,提高对物品夹持的稳定性。
13.通过上述技术方案,调节板通过螺栓可旋转的安装在基础板上,旋转螺栓以调整调节板的倾斜度,调节板通过传动块带动挡板旋转,使得挡板可以紧密的贴合在箱子的外壁上,以将箱子夹紧。
14.转向杆的中间部分是斜板,上端和下端是平板。橡胶块是梯形,橡胶块顶紧到转向杆的斜板部分。转向杆在橡胶块的支撑作用下将夹板推动到箱体的侧壁上,夹板将箱体进一步的顶紧,以提高搬运过程中的稳定性。
15.在搬运的过程中,即使箱子出现晃动而挤压到夹板上,橡胶块在受到挤压后产生的弹性作用力将夹板反向的按压到箱子,使得箱子被锁紧,不会因为晃动出现松动滑脱。
16.优选地,在所述挡板上设置有橡胶块,所述挡板将橡胶块挤压到转向杆上。
17.优选地,所述载物座包括底板、顶板、顶起件和弹性座；在底板的一端安装有显示屏；所述顶板的一端枢接到底板的一端的上侧；所述弹性座垂直的安装在底板上,且上端支撑到顶板的下侧；所述顶起件转动的安装在底板上,所述顶起件的上端枢接在所述顶板的自由活动的一端的下部。
18.通过上述技术方案,被搬运的箱体被放置在顶板的上侧。将顶起件绕着其转轴旋转,顶起件的上端向上翘起,且将顶板的自由活动的一端向上顶起,顶板的另一端绕着其和底板的枢转轴旋转。随着顶板的倾斜角度的增大,放置在顶板的上侧的箱体沿着顶板向下滑动,从而将箱子从载物座上卸掉。根据箱体的尺寸、物品的重量适当调整顶板的倾斜角度。当物品重量较小,可以适当的增大顶板的倾斜度,使得物品可以快速的向下滑动,以提高卸货的效率。当物品重量较大,为了提高卸货过程中的稳定性,将顶板的倾斜度控制在很小的范围内,使得物品可以缓慢的向下滑动,避免快速向下滑动而造成撞击损坏。
19.优选地,所述顶起件包括把手、安装筒、转轴和角度传感器；所述安装筒用螺纹垂直的安装在底板的侧壁上；所述转轴用螺纹连接到安装筒内；所述把手垂直的安装在转轴的端部,把手的上端枢接到顶板上；所述角度传感器固定在把手上；拨动把手的同时转轴在安装筒内旋转,把手的上端翘起且将顶板向上顶起,以调整顶板的倾斜角度。
20.通过上述技术方案,把手包括相互垂直的两个杆子。其中一个杆子用螺栓固定在转轴的端部。拨动把手,把手旋转且带动转轴在安装筒内旋转。垂直的另一个杆子向上推动顶板,顶板随着转动,实现对顶板的倾斜度的调节。在把手转动的过程中,角度传感器实时检测旋转的角度,随着把手的旋转角度的增大,顶板被翘起的角度随着增大。通过实时检测和调控把手旋转的角度,实现对顶板的倾斜角度的控制,从而实现对箱体卸货过程的调节。在把手旋转到位之后,转轴在安装筒内用螺纹锁定,将调整后的把手稳定在调整后的位置,
直到完成卸货过程。
21.优选地,所述顶起件还包括托架,托架用螺栓安装在把手的和顶板连接的一端；所述托架支撑在顶板的下侧,在顶起件将顶板向上顶起的过程中,所述托架将顶板向上支撑起来。
22.通过上述技术方案,托架的横向尺寸大,其挤压在顶板下表面上。在把手向上顶起顶板的过程中,顶板的倾斜度随着改变,托架支撑在顶板的下侧,在顶板的挤压作用下托架绕着螺栓调整倾斜度,相应的,托架实现对顶板的支撑,即通过托架和把手实现对顶板的支撑,以提高对顶板支撑的稳定性。
23.优选地,所述弹性座包括按压板、升降板和弹簧；在底板的顶部开设有支撑孔,相应的在顶板的底面开设有支撑槽；所述升降板的下端沿着支撑孔在底板内滑动；所述弹簧套设在升降板的下部,且将升降板向上推动到顶板的下侧的支撑槽限定的区域内；两个所述按压板的上端均枢接在升降板的顶部。
24.通过上述技术方案,本技术中,支撑孔的下部横向尺寸大,其开口的横向尺寸小,升降板沿着轴向滑动的穿设在支撑孔内。升降板的主体部分是矩形,主体部分的顶部是三角形,在主体部分的两侧分别一体连接有一个矩形的凸块。矩形的凸块随着升降板的主体部分在支撑孔内沿着纵向滑动，在支撑孔的开口处,矩形的凸块被阻挡,即利用支撑孔的较小的开口对凸块进行阻挡,限制升降板向上滑动的距离,以控制顶板可以转动的角度。
25.按压板是矩形的板子,按压板的上端枢接在升降板的顶面上。按压板的另一端可以自由的转动。支撑槽的顶部是三角形的,支撑槽的倾斜的侧面和按压板在斜面上接触。
26.弹簧套设在升降板的下部,且向上推动矩形的凸块,将升降板和按压板向上推动到顶板上,使弹性座可以稳定的支撑在顶板的下侧,确保顶板在倾斜度调整后处于稳定状态。
27.优选地,在所述升降板的相对的两个侧壁上都设置一个第一弹性板,第一弹性板从下方向上将按压板推动到顶板上。
28.通过上述技术方案,第一弹性板采用弹簧钢制备,第一弹性板的一端用螺栓固定在升降板的侧壁上,第一弹性板最初处于压缩状态。在第一弹性板复位过程中将按压板向上挤压到顶板的上,并通过支撑槽的内侧壁的斜面接触,以实现的对顶板的稳定支撑。
29.优选地,所述托架包括连接部、按压部和钢板；两个按压部分别设置在连接部的两端的上侧；多个所述钢板用螺栓转动的安装在按压部的顶部；所述钢板的下部是斜板,顶部是平板；平板支撑在顶板的下侧。
30.通过上述技术方案,钢板的顶部支撑到顶板的下侧面上,钢板的下端用螺栓安装在按压部上。在顶板转动的过程中,托架通过钢板实现对顶板的支撑。钢板采用螺栓安装,其顶部在受到顶板的挤压后会绕着其转轴旋转,使得钢板的顶部的倾斜度会尽可能的和顶板的底面保持相对较小的角度偏差,从而使得钢板的顶部可以实现对顶板的稳定支撑。
31.优选地,所述托架还包括第二弹性板,第二弹性板包括圆弧形板子和倾斜板子,圆弧形板子固定在按压部的顶部,倾斜板子挤压到钢板的斜板部分；所述第二弹性板推动钢板使得钢板稳定支撑在顶板的下侧。
32.通过上述技术方案,第二弹性板的圆弧形板子的部分采用弹簧钢制备,其在弹性力的作用下将第二弹性板的倾斜板子的部分挤压到钢板的下部,钢板在弹性挤压力的作用
下稳定的按压到顶板的下侧,提高对顶板支撑的稳定性。
33.与现有技术相比,本发明具有如下有益效果：
34.将待搬运的箱体放置在载物座上,根据箱体的体积,旋转螺杆,螺杆在载物座内伸缩的同时带动夹紧结构,使得夹紧结构靠近或远离载物座。具体过程是:螺杆通过支撑块带动夹紧件和横板,横板在载物座内沿着横向滑动,实现夹紧结构和载物座之间的距离的调节。
35.当箱体的体积较大时,可以将夹紧结构向着背离载物座的方向移动,使得两个夹紧结构之间的距离增大,以便于实现对体积较大的箱体的夹紧。当箱体的体积较小时,可以将夹紧结构向着靠近载物座的方向移动,使得两个夹紧结构之间的距离减小,以便于实现对体积较小的箱体的夹紧。
36.两个夹紧结构分别从箱体的两侧对箱体进行位置限定,确保在运输过程中箱体处于稳定状态。旋转调节板以调整挡板倾斜的角度,使得挡板进一步的按压到箱体的侧壁上,进一步提高对箱体夹持的稳定性。
附图说明
37.附图用来提供对本发明的进一步理解,且构成说明书的一部分,发明的实施例一起用于解释本发明,构成对本发明的限制。
38.图1为本发明的模块化运输线的载物组件的一个视角的立体图。
39.图2为本发明的模块化运输线的载物组件的另一个视角的立体图。
40.图3为本发明的夹紧结构的侧视图。
41.图4为本发明的夹紧件剖视图。
42.图5为本发明的载物座的示意图。
43.图6为本发明的顶起件的示意图。
44.图7为本发明的托架的局部剖视图。
45.图8为本发明的图5中标记a标识的弹性座的示意图。
46.图中：1、推动结构；2、底座；3、载物座；31、底板；32、顶板；33、顶起件；331、把手；332、安装筒；333、转轴；334、角度传感器；335、托架；3351、钢板；3352、第二弹性板；3353、按压部；3354、连接部；34、弹性座；341-按压板；342、第一弹性板；343、升降板；344、弹簧；35、显示屏；4、夹紧结构；41、支撑块；42、螺杆；43、夹紧件；431、夹板；432、转向杆；433、橡胶块；434、传动块；435、挡板；436、边框；44、横板；5、调节结构；51、调节板；52、基础板。
具体实施方式
47.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。
48.在大型的仓库内存储的物品种类繁多,各种物品的体积大小不同。但是现在的运输线的载物组件不能将各种尺寸的箱体夹持牢固,不能适应各种体积的箱体的稳定传输。在很大的仓库内,需要将物品沿着运输线输送很长的距离,为避免在长距离的运输过程中物品掉落而导致撞击损坏,本实施例提供一种模块化运输线。
49.所述模块化运输线由电机驱动履带,履带带动设置在其上的载物组件,由载物组件实现对物品的搬运。
50.关于载物组件参照图1,所述载物组件包括底座2,在底座2的上方滑动有载物座3,载物座3在底座2滑动的方向和其沿着履带移动的方向垂直。在载物座3上用螺栓安装有推动结构1,推动结构1用于推动载物座3沿着底座2横向滑动。载物座3的两侧均滑动的穿设有夹紧结构4,夹紧结构4的移动方向和载物座3沿着履带移动的方向在同一直线上。
51.本实施例中,载物座3具备4个侧面,夹紧结构4从载物座3滑动伸出的方向和载物座3沿着履带移动的方向一致。即在载物座3的移动方向上,两个夹紧结构4分别从载物座3的相对的两侧滑动出来,且相对设置。根据被搬运的箱体的体积调节夹紧结构4的位置,使得两个夹紧结构4可以从两侧将箱体夹紧。在所述夹紧结构4的背面设置有调节结构5。所述调节结构5用于对夹紧结构4做进一步的调整,以进一步提高对箱体夹持的稳定性。
52.其中,推动结构1包括第一连接板12,第一连接板12通过用螺栓垂直的第二连接板13安装到底座2的端部,导向杆11滑动穿设在第一连接板12内,导向杆11的一端螺纹连接到载物座3的端部。通过导向杆11推动载物座3横向滑动,以调整载物座3的位置,便于卸货。
53.参照图2,所述夹紧结构4包括支撑块41、螺杆42、夹紧件43和横板44,所述夹紧件43包括边框436,边框436用螺栓垂直的安装在横板44的伸出到载物座3的外部的一端的上侧。
54.两个矩形的支撑块41分别焊接在夹紧件43的两侧。所述螺杆42的一端用螺纹垂直的安装在支撑块42内,所述螺杆42的另一端用螺纹连接到载物座3上。旋转螺杆42以调整螺杆伸出到载物座3的外部的长度,螺杆42带动横板44在载物座3内滑动,以调整相对的两个夹紧件43之间的距离,使得夹紧件43刚好和物品的外壁接触,以便于将不同尺寸的物品横向夹紧。
55.所述夹紧件43的用于夹持物品的一侧具有可转动的挡板435。所述调节结构5包括调节板51和基础板52。所述基础板52用螺栓安装在夹紧件43的背离载物座3的一侧,调节板51用螺栓可转动的设置在基础板52的上端。所述调节板51用螺栓连接到挡板435,通过螺栓旋转调节板51,调节板51带动挡板435一起转动,相应的调整挡板435和被夹持的箱体之间的横向距离,以调整挡板435作用到物品上的夹紧力,实现对物品的稳定夹紧。例如,当物品的体积较大时,将挡板435向着背离物品的方向转动,使得挡板435和物品之间的挤压程度减小,在确保实现对物品稳定夹持的同时,避免对包装的箱体造成损坏。相反当物品的体积很小时,将挡板435向靠近物品的方向旋转,使得挡板435可以稳定的夹紧在物品的包装箱子上,以确保对物品夹持的稳定性,提高搬运过程中的稳定性。
56.参照图3和图4,所述夹紧件43包括边框436、夹板431、转向杆432、传动块434和挡板435。所述挡板435的下端用螺栓可转动的安装在边框436的和被夹持物品相对的一侧。所述传动块434的一端枢接在挡板上,传动块434的另一端用螺栓连接到调节板51上。所述夹板431通过转向杆432可转动的安装到挡板435的和物品相对的一侧。通过旋转调节板51,由调节板51推动传动块434,所述传动块434将挡板435挤压到物品上,以提高对物品夹持的稳定性。
57.在所述挡板435上用螺栓连接有橡胶块433,橡胶块433是梯形的。所述挡板435沿着横向将橡胶块433挤压到转向杆432上的倾斜部分,由转向杆432将夹板431顶紧到被搬运
的物品上。
58.在搬运物品的过程中,如果物品产生横向窜动,物品会沿着横向滑动并挤压到夹板431上,夹板431推动转向杆432旋转并撞击到橡胶块433上,橡胶块433由于自身的弹性作用会反向推动转向杆432,最终将夹板431更加牢固的挤压到箱体上,以提高对箱体夹持的稳定性。
59.物品在被搬运的过程中,物品可能会出现横向滑动,在横向滑动时会撞击到夹板431上,并进一步挤压到转向杆432,转向杆432被挤压到橡胶块433上。所述转向杆432和橡胶块433通过斜面接触,在横向撞击作用下转向杆432和橡胶块433沿着斜面滑动,避免横向撞击导致的损坏,提高搬运过程中的安全性。
60.参照图5,所述载物座3包括底板31、顶板32、顶起件33和弹性座34。所述顶板32的一端枢接到底板31的一端的上侧。所述弹性座34沿着垂直于底板31的方向在底板31内滑动,弹性座34的上端伸出到底板31的上方且支撑到顶板32的下侧。所述顶起件33转动的安装在底板上,顶起件33的转轴和底板31的侧壁垂直。两个顶起件33分别安装在底板31的两侧。
61.所述顶板32的一端枢接在底板31的一端的上侧,且顶板32的自由活动的另一端可在底板31的上方自由转动。所述顶起件33的上端枢接在所述顶板32的自由活动的一端的下部。
62.在履带将载物座3输送到目标货架位置之后,旋转顶起件33使得其上端向上翘起,顶起件33的上端将顶板32向上顶起,顶板32的倾斜角度增大,放置在顶板32上的物品沿着顶板32向下滑动,从而将物品卸掉。
63.本实施例通过顶起件33来调整顶板32的倾斜角度以实现卸货。关于顶起件33,参照图6,所述顶起件33包括把手331、安装筒332、转轴333和角度传感器334。
64.所述安装筒332用螺纹垂直的安装在底板31的侧壁上。所述转轴333用螺纹连接到安装筒332内。所述把手331用螺栓垂直的安装在转轴333的端部,把手的上端枢接到顶板32上。所述角度传感器334固定在把手331上。拨动把手331的同时转轴333在安装筒332内旋转,把手331的上端翘起且将顶板向上顶起,以调整顶板32的倾斜角度。
65.在把手331旋转时会带动转轴333在安装筒332内旋转,同时角度传感器334实施采集把手331旋转的角度,并将采集的角度信息传输到控制器(plc控制器),在将经过处理得到的角度信息的数值通过显示屏35显示。随着把手331的旋转,顶板32的倾斜角度逐渐增大,使得处于其上的物品沿着顶板32向下滑动以实现卸货。同时可根据显示屏35显示的角度的数值实时掌控把手331旋转的角度,据此调节顶板32的倾斜角度,实现对卸货过程的有效掌控。在将把手331调整到一定的角度数值之后,停止旋转,安装筒332和转轴333通过螺纹锁定,使得顶板32保持该倾斜度，物品沿着顶板32下滑,完成卸货。
66.参照图6,所述顶起件33还包括托架335,托架335用螺栓安装在把手331的和顶板32连接的一端。所述托架335支撑在顶板32的下侧,在顶起件33将顶板32向上顶起的过程中,所述托架335将顶板32向上支撑起来。本实施例中,通过托架335增大对顶板32支撑面,以提高顶板32在倾斜度调节过程中的稳定性。
67.关于托架335,参照图7,所述托架335包括连接部3354、按压部3353和钢板3351。按压部3353是矩形的,两个按压部3353分别焊接在连接部3354的两个端部的上侧。
68.多个所述钢板3351用螺栓转动的安装按压部3353上。本实施例中，在按压部3353的顶部开设有安装槽,钢板3351的下部处于安装槽内,钢板3351的顶部延伸到安装槽的外部,且处于按压部3353的上方。所述钢板3351的下部是斜板,钢板3351的顶部是平板,钢板3351的平板支撑在顶板32的下侧。
69.在托架335和顶板的下侧面接触时,钢板3351的顶部挤压到顶板的下侧面。在顶板的倾斜角度调整的过程中,顶板向下挤压钢板3351,钢板3351的下端是用螺栓枢接在按压部3353上的,
70.在按压部3353的推动作用下钢板3351绕着其转轴旋转,钢板3351的顶面和顶板整体上保持平行或夹角很小的位置,从而使得钢板3351可以对顶板起到稳定支撑作用,提高了顶板在调整角度后的稳定性。
71.所述托架335还包括第二弹性板3352,第二弹性板335包括圆弧形板子和倾斜板子,圆弧形板子用螺栓固定在按压部3353的顶部,倾斜板子挤压到钢板3351的斜板部分。所述第二弹性板3352推动钢板3351使得钢板稳定支撑在顶板的下侧。
72.第二弹性板3352的圆弧形板子的部分采用弹簧钢制备成,在弹性力的作用下第二弹性板3352按压到钢板3351的下部的倾斜部分上,并推动钢板3351挤压到顶板的底面上,提高钢板3351对顶板支撑的稳定性。
73.在调节顶板的倾斜角度的过程中,由弹性座34向上将顶板顶起,对顶板32的倾斜度的调节起到辅助支撑作用。
74.关于弹性座34,参照图8,所述弹性座34包括按压板341、升降板343和弹簧344。在底板31的顶部开设有支撑孔,相应的在顶板32的底面开设有支撑槽。所述升降板343的下端沿着支撑孔在底板内滑动。所述弹簧344套设在升降板343的下部,且将升降板343向上推动到顶板32的下侧支撑槽限定的区域内。两个所述按压板341的上端均枢接在升降板343的顶部。在所述升降板343的相对的两个侧壁上都设置一个第一弹性板342,第一弹性板342从下方向上将按压板341推动到顶板32上。
75.在顶起件33转动的过程中将顶板32的自由活动的一端向上顶起,顶板32的倾斜角度逐渐增大。弹簧344向上推动升降板343的两侧的矩形的凸块,在矩形的凸块的带动下升降板343沿着树直方向向上滑动,并将按压板341向上顶紧到顶板32的下侧的支撑槽内。
76.升降板343的顶部是三角形,其顶面是倾斜的斜面。升降板343将按压板341挤压到支撑槽内,支撑槽的侧壁是斜面,即升降板343和支撑槽通过斜面配合,提高接触的稳定性。
77.第一弹性板342采用弹簧钢制备。第一弹性板342最初被设置为压缩状态,第一弹性板342在复位的过程中将弹性力作用下向上挤压到按压板341的下侧,使得按压板341稳定的支撑在顶板32的下侧，减小按压板341在顶板32的下侧滑脱的可能性，提高支撑的稳定性。
78.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的支撑块、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。