一种防散落的纸盒自动理料机构的制作方法

1.本发明属于生产线理料技术领域，具体涉及一种防散落的纸盒自动理料机构。


背景技术：

2.在生产线中对小盒进行批量装箱时，需要先将小盒进行理料，摆放整齐后由夹具统一夹入箱中，在理料环节，需要将生产线传输过来的小盒进行码放成列，然后将成列的小盒码放成片，现有的理料装置在对易变型的小盒进行理料时，容易限位不到位且过度挤压导致小盒散落。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防散落的纸盒自动理料机构。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种防散落的纸盒自动理料机构，包括用于输送小盒的进料机构，还包括以下机构：
6.顶盒机构：用于接收进料机构输送而来的小盒,包括用于使小盒一一排列的单盒通道、设置于单盒通道侧壁的滚轮，设置于单盒通道末端的满料检测件、用于将小盒向上顶起的顶升组件；
7.托盒机构：用于接收顶盒机构顶起的小盒并竖向堆叠，包括两个夹板、位于两个夹板内侧的长板、铰接在长板底端的托板，所述托板与长板之间设置有用于限位的限位件；
8.前推机构和后推机构：用于将托盒机构中的小盒转运至翻转机构，前推机构包括前推板以及驱动组件，后推机构包括后推板以及行程组件；
9.翻转机构：用于将竖向堆叠的小盒翻转至水平，包括固定板和转动板，以及驱动转动板放平的行程气缸。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述进料机构包括框体、设置于框体上的传送带，设置于框体上端的夹道以及用于调整夹道位置的调整件，进料机构设置夹道用于限制小盒的行进方向，使其对准单盒通道。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述进料机构的末端设置有用于压平小盒的压轮以及用于调整压轮位置的调节件，压轮用于将小盒压整齐，使小盒平整进入单盒通道。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述顶升组件包括设置在单盒通道下方的顶升气缸以及顶升件，所述顶升件的顶端设置有至少两个互相平行的横杆，横杆位于滚轮的间隙中，方便上下，将排列整齐的小盒向上顶起。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述托盒机构包括设置于单盒通道上方的两个外框，所述外框环绕设置在夹板外围，所述外框的上下框之间设置有导杆和滑动在导杆表面的滑块气缸，所述滑块气缸通过横臂延伸至夹板内侧与长板固定连接，托盒机构用于将顶升机构顶起的小盒进行托底，然后逐层向上累加成片，其中，夹板用于对小盒进行两面限位，而前推板和后推板用于对夹板中间的小盒进行两端限位。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述翻转机构包括固定杆，所述固定杆与转动板铰接设置，所述转动板靠近固定板的一侧表面设置有放置小盒的l型凸框，以及用于夹紧小盒的夹紧板，所述夹紧板的由夹紧气缸驱动，翻转机构用于将竖向堆叠整齐的小盒放平，方便后续的装箱。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述前推机构的框架设置于进料机构上方，所述驱动组件包括设置于框架上的第一电机、由第一电机驱动的齿带、与齿带固定连接的滑动件，所述滑动件的下方与前推板固定连接，前推机构用于推动小盒从夹板中间转运至翻转机构内。
16.作为本发明的进一步优化方案，所述后推机构设置于翻转机构远离进料方向的后端，所述行程组件设置于底座上端，且由第二电机驱动，行程组件的输出端设置有穿过转动板与固定板间隙的后推板，后推机构的作用同前推机构。
17.本发明的有益效果在于：
18.本发明通过设置顶盒机构、托盒机构、前推机构、后推机构以及翻转机构之间相互配合，使得体积较小的包装盒在装箱前汇集成片，并且在集料的过程中全程具有多面限位，有效的防止小盒变形散落的问题，大大提高了小盒理料装箱的效率，适用于生产线的高速运行。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明的进料机构与前推机构示意图；
21.图3是本发明的顶盒机构与托盒机构示意图；
22.图4是本发明的顶盒机构与托盒机构剖视图；
23.图5是本发明的长板与托板结构侧视图；
24.图6是本发明的后推机构与翻转机构示意图；
25.图7是本发明的后推机构与翻转机构剖视图；
26.图8是本发明的后推机构与翻转机构俯视图；
27.图中：1、进料机构；11、调整件；12、夹道；13、传送带；14、压轮；15、调节件；2、前推机构；21、框体；22、第一电机；23、齿带；24、滑动件；25、前推板；3、顶盒机构；31、单盒通道；32、滚轮；33、顶升气缸；34、顶升件；35、横杆；36、满料检测件；4、托盒机构；41、外框；42、夹板；43、导杆；44、滑块气缸；45、长板；46、托板；47、限位件；5、后推机构；51、底座；52、行程组件；53、第二电机；54、后推板；6、翻转机构；61、固定板；62、固定杆；63、转动板；64、行程气缸；65、夹紧气缸；66、夹紧板；67、凸框。
具体实施方式
28.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
29.实施例1
30.如图1-8所示，一种防散落的纸盒自动理料机构，包括用于输送小盒的进料机构1、
用于接收进料机构1输送而来的小盒的顶盒机构3、用于接收顶盒机构3顶起的成排小盒并汇集成片的托盒机构4、用于将竖向堆叠的小盒翻转至水平的翻转机构6、用于将托盒机构4中的小盒转运至翻转机构6的前推机构2和后推机构5。
31.运行过程中，小盒从进料机构1进入顶盒机构3，排列成排后被向上顶起，进入到托盒机构4中，在托盒机构4中汇集成片后由前推机构2和后推机构4共同作用，横向推入翻转机构6中，最终由翻转机构6将竖向堆叠的小盒放平，完成理料程序。
32.进料机构1包括框体21、设置于框体21上的传送带13，设置于框体21上端的夹道12以及用于调整夹道12位置的调整件11，进料机构1的末端设置有用于压平小盒的压轮14以及用于调整压轮14位置的调节件15。
33.在使用时，小盒通过夹道12导向从传送带13向单盒通道31方向移动，经过压盒组件下方后进入到单盒通道31中，其中，夹道12与压轮14均可根据小盒的形状进行调整。
34.顶盒机构3包括单盒通道31、设置于单盒通道31侧壁的滚轮32，设置于单盒通道31末端的满料检测件36、用于将小盒向上顶起的顶升组件，顶升组件包括设置在单盒通道31下方的顶升气缸33以及顶升件34，顶升件34的顶端设置有至少两个互相平行的横杆35。
35.顶盒机构3中设置了单盒通道31，该通道仅能容纳一个小盒进入，通道两侧壁设置滚轮32，滚轮32中间的间隙则是横杆35升降的空间，其中，单盒通道31可以设置调节式，通过设置调节装置调整单盒通道31的宽度，同时也调整两个夹板42之间的宽度，以此适应各种规格的小盒，满料检测件36为触发开关，当单盒通道31内集料完成后，触发满料检测件36，顶升气缸33运行，使横杆35将成排的小盒向上顶起。
36.托盒机构4包括设置于单盒通道31上方的两个外框41和两个夹板42，所述外框41环绕设置在夹板42外围，所述外框41的上下框之间设置有导杆43和滑动在导杆43表面的滑块气缸44，所述滑块气缸44通过横臂延伸至夹板42内侧，横臂端部设置有长板45，长板45底端铰接有托板46，托板46与长板45之间设置有用于的限位件47。
37.托盒机构4用于将小盒竖向堆叠，顶盒机构3将小盒顶起时，小盒推起托板46，顶盒机构3下降时，托板46垂落成水平，并通过限位件47防止继续垂落，以此托住小盒的边缘，顶盒机构3将下一排小盒顶起时同理，直到汇集成片，其中，小盒两面通过夹板42限位，两侧通过前推板25和后推板54限位，整齐排布不会散落。
38.前推机构2包括前推板25以及驱动组件，前推机构2的框架设置于进料机构1上方，驱动组件包括设置于框架上的第一电机22、由第一电机22驱动的齿带23、与齿带23固定连接的滑动件24，滑动件24的下方与前推板25固定连接。
39.后推机构5包括后推板54以及行程组件52，后推机构5设置于翻转机构6远离进料方向的后端，行程组件52设置于底座51上端，且由第二电机53驱动，行程组件52的输出端设置有穿过转动板63与固定板61间隙的后推板54。
40.前推机构2与后推机构5左右结构基本相同，用于抵住小盒的两侧边，其中后推板54越过凸框67时，凸框67设置凹口供后推板54通行，通过托盒机构4中的滑块气缸44将托板46抬升，使托板46与凸框67的底缘对齐，然后前推板25与后推板54将成片的小盒推入翻转机构6中。
41.翻转机构6包括固定板61和转动板63，以及驱动转动板63放平的行程气缸64，翻转机构6还包括固定杆62，固定杆62与转动板63铰接设置，转动板63靠近固定板61的一侧表面
设置有放置小盒的l型凸框67，以及用于夹紧小盒的夹紧板66，夹紧板66的由夹紧气缸65驱动。
42.进入翻转机构后，夹紧气缸65限制小盒的上端，防止放平后散乱，然后行程气缸64运行将转动板63放平，即完成小盒的理料，方便装箱。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。