技术特征：
1.一种防散落的纸盒自动理料机构，包括用于输送小盒的进料机构(1)，其特征在于：还包括以下机构：顶盒机构(3)：用于接收进料机构(1)输送而来的小盒,包括用于使小盒一一排列的单盒通道(31)、设置于单盒通道(31)侧壁的滚轮(32)，设置于单盒通道(31)末端的满料检测件(36)、用于将小盒向上顶起的顶升组件；托盒机构(4)：用于接收顶盒机构(3)顶起的小盒并竖向堆叠，包括两个夹板(42)、位于两个夹板(42)内侧的长板(45)、铰接在长板(45)底端的托板(46)，所述托板(46)与长板(45)之间设置有用于限位的限位件(47)；前推机构(2)和后推机构(5)：用于将托盒机构(4)中的小盒转运至翻转机构(6)，前推机构(2)包括前推板(25)以及驱动组件，后推机构(5)包括后推板(54)以及行程组件(52)；翻转机构(6)：用于将竖向堆叠的小盒翻转至水平，包括固定板(61)和转动板(63)，以及驱动转动板(63)放平的行程气缸(64)。2.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述进料机构(1)包括框体(21)、设置于框体(21)上的传送带(13)，设置于框体(21)上端的夹道(12)以及用于调整夹道(12)位置的调整件(11)。3.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述进料机构(1)的末端设置有用于压平小盒的压轮(14)以及用于调整压轮(14)位置的调节件(15)。4.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述顶升组件包括设置在单盒通道(31)下方的顶升气缸(33)以及顶升件(34)，所述顶升件(34)的顶端设置有至少两个互相平行的横杆(35)。5.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述托盒机构(4)包括设置于单盒通道(31)上方的两个外框(41)，所述外框(41)环绕设置在夹板(42)外围，所述外框(41)的上下框之间设置有导杆(43)和滑动在导杆(43)表面的滑块气缸(44)，所述滑块气缸(44)通过横臂延伸至夹板(42)内侧与长板(45)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述翻转机构(6)包括固定杆(62)，所述固定杆(62)与转动板(63)铰接设置，所述转动板(63)靠近固定板(61)的一侧表面设置有放置小盒的l型凸框(67)，以及用于夹紧小盒的夹紧板(66)，所述夹紧板(66)的由夹紧气缸(65)驱动。7.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述前推机构(2)的框架设置于进料机构(1)上方，所述驱动组件包括设置于框架上的第一电机(22)、由第一电机(22)驱动的齿带(23)、与齿带(23)固定连接的滑动件(24)，所述滑动件(24)的下方与前推板(25)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种防散落的纸盒自动理料机构，其特征在于：所述后推机构(5)设置于翻转机构(6)远离进料方向的后端，所述行程组件(52)设置于底座(51)上端，且由第二电机(53)驱动，行程组件(52)的输出端设置有穿过转动板(63)与固定板(61)间隙的后推板(54)。
技术总结
本发明涉及一种防散落的纸盒自动理料机构，一种防散落的纸盒自动理料机构，包括用于输送小盒的进料机构、用于接收进料机构输送而来的小盒的顶盒机构、用于接收顶盒机构顶起的小盒并竖向堆叠的托盒机构、用于将竖向堆叠的小盒翻转至水平的翻转机构、用于将托盒机构中的小盒转运至翻转机构的前推机构和后推机构。该设置理料机构通过设置了顶盒机构、托盒机构、前推机构、后推机构以及翻转机构之间相互配合，使得体积较小的包装盒在装箱前汇集成片，并且在集料的过程中全程具有多面限位，有效的防止小盒变形散落的问题，大大提高了小盒理料装箱的效率，适用于生产线的高速运行。适用于生产线的高速运行。适用于生产线的高速运行。
技术研发人员：李新利 张恒 曹苇 葛建叶
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/3